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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]软袋装箱手爪装置-CN201510701853.2在审
  • 罗小平;丁金良;蒋磊 - 无锡众创自动化科技有限公司
  • 2015-10-26 - 2015-12-23 - B65B35/36
  • 本发明涉及一种手爪装置，具体的说是一种软袋装箱手爪装置，属于医学设备技术领域。其包括手爪机构、手爪移动机构、横移滑台、滑台座、手爪调距气缸、手爪支架、手爪连杆和手爪组件，滑台座上固定横移滑台，横移滑台上滑动连接手爪移动机构，手爪移动机构下端连接手爪机构。手爪机构包括两个手爪支架，两个手爪支架上端通过手爪调距气缸连接，每个手爪支架内设有手爪连杆，手爪连杆上连接多个手爪组件。本发明能够一次性自动完成多个软袋的装箱工作，提高了工作效率；避免出现漏装和多装的现象，提高了包装质量；手爪机构上的两组手爪间距通过手爪调距气缸能够进行调节，满足不同尺寸软袋的抓取要求。
  • 袋装手爪装置
  • [实用新型]软袋装箱手爪装置-CN201520832664.4有效
  • 罗小平;丁金良;蒋磊 - 无锡众创自动化科技有限公司
  • 2015-10-26 - 2016-04-13 - B65B35/36
  • 本实用新型涉及一种手爪装置，具体的说是一种软袋装箱手爪装置，属于医学设备技术领域。其包括手爪机构、手爪移动机构、横移滑台、滑台座、手爪调距气缸、手爪支架、手爪连杆和手爪组件，滑台座上固定横移滑台，横移滑台上滑动连接手爪移动机构，手爪移动机构下端连接手爪机构。手爪机构包括两个手爪支架，两个手爪支架上端通过手爪调距气缸连接，每个手爪支架内设有手爪连杆，手爪连杆上连接多个手爪组件。本实用新型能够一次性自动完成多个软袋的装箱工作，提高了工作效率；避免出现漏装和多装的现象，提高了包装质量；手爪机构上的两组手爪间距通过手爪调距气缸能够进行调节，满足不同尺寸软袋的抓取要求。
  • 袋装手爪装置
  • [实用新型]一种码垛机器人用的四指手爪-CN202222314816.4有效
  • 李文涛;周国辉;张明星 - 凯麒斯智能装备有限公司
  • 2022-09-01 - 2022-11-18 - B25J15/08
  • 本实用新型公开了一种码垛机器人用的四指手爪，包括：手爪支架；气缸；和手爪体；其中，气缸为两个，分别设置在手爪支架的左右两侧，每个气缸对应连接一手爪体；手爪支架具有主支架，主支架下端位于前后两侧各设有一人字叉；手爪体包括前后方向设置的手爪，两个手爪之间通过连接板连成一个整体，在连接板靠外一个设有连接两个手爪的连接杆；气缸的活塞杆转动连接到连接杆上；人字叉的两条腿分别转动连接到连接杆上，本实用新型提供的四指手爪结构简单
  • 一种码垛机器人手爪
  • [发明专利]一种更换便捷的机器人手爪装置-CN202211623721.9在审
  • 王万平 - 滁州康佳精密智造科技有限公司
  • 2022-12-16 - 2023-05-23 - B25J15/06
  • 本发明公开了一种更换便捷的机器人手爪装置，包括一种更换便捷的机器人手爪装置，包括安装在设备支架上的手爪，所述手爪用于吸取PCB板，所述设备支架安装在机器人手臂上，其特征在于：所述手爪的爪座气动式可拆卸连接设备支架通过可靠的启动装置，手爪可以便捷的和设备支架进行拆卸安装，可缩短因调整调整手爪吸嘴导致生产线的停工时间，提高PCB板的生产效率。通过气动手拉阀、气动锁紧阀和气动锁紧杆的配合使用，锁紧手爪，手爪不易在设备支架掉落。同时通过调整吸嘴横向的位置，提高手爪的适用范围。通过定位柱和相机视觉定位系统，定位和跟踪手爪与PCB板的相对位置，及时发现手爪和PCB板的位置偏差，保证生产线的正常运行。
  • 一种更换便捷机器人手爪装置
  • [实用新型]一种机器人手爪自动库-CN202223152747.8有效
  • 贺琦;张毅;蒋建虎 - 西安法士特汽车传动有限公司
  • 2022-11-25 - 2023-04-28 - B25H3/00
  • 本实用新型属于机器人设备管理领域，具体涉及一种机器人手爪自动库。包括手爪库钣金框架，手爪库钣金框架上设置有至少一个手爪托盘，手爪托盘上设置有伸缩旋转支架，伸缩旋转支架上设置手爪防护罩，手爪防护罩可对机器人手抓起到防护作用，手爪防护罩设置在伸缩旋转支架上，有利于机器人手抓的置放与提取手爪托盘下方设置有排屑装置，手爪库钣金框架设置有操作装置，操作装置连接控制系统，控制系统连接动力装置，动力装置连接伸缩旋转支架，用于实现手爪防护罩的开闭，手爪托盘上设置有传感器，传感器连接控制系统。该机器人手爪自动库可为手爪工位提供灵活、可靠的防护。
  • 一种机器人手爪自动
  • [实用新型]一种桌面平台手臂机器人的手爪模块-CN202122123912.6有效
  • 常先明 - 江苏中科重德智能科技有限公司
  • 2021-09-03 - 2022-03-01 - B25J15/08
  • 本实用新型提供一种桌面平台手臂机器人的手爪模块，所述手爪模块包括支架和安装在所述支架上的第一手爪、第二手爪和驱动装置；所述第一手爪和第二手爪为镜像对称的结构，两个手爪均包括爪部和位于爪部末端的联动部；所述支架位于两个手爪的中间并对应其联动部的位置，所述驱动装置安装在支架上，所述驱动装置用于驱动其中一个手爪进行转动，两个手爪的联动部进行联动，从而使得另一个手爪也进行转动，两个手爪共同转动以完成打开或闭合运动。该桌面平台手臂机器人的手爪模块只需设置一个驱动装置驱动一个手爪运动，无需设置其余的传动结构，其结构简单且成本低，在大规模应用时尤具成本优势。
  • 一种桌面平台手臂机器人手爪模块
  • [发明专利]一种五自由度电动机械手-CN201110169640.1有效
  • 于复生;沈孝芹;张涵;董茂起;王雪;张荣禄;张朝;张正珣;徐礼学 - 于复生
  • 2011-06-22 - 2011-11-02 - B25J9/12
  • 本发明公开了一种五自由度电动机械手，由底座下板、底座立柱、底座上板、摩擦轮电机、摩擦轮电机支架、摩擦轮、摩擦盘、编码器、编码器支架、旋转底座、皮带轮电机、机械大臂、配重盘、大臂龙骨、大臂皮带轮、小臂皮带轮、皮带、大臂旋转电机、机械小臂、小臂龙骨、手爪摆动电机、手爪摆动电机支架、大伞齿轮、小伞齿轮、手爪旋转电机支架、手爪旋转电机、手爪开合电机、手爪开合电机支架、手爪、手爪开合螺母、螺杆、旋转底座左护板和旋转底座右护板组成
  • 一种自由度电动机械手
  • [实用新型]一种五自由度电动机械手-CN201120213220.4有效
  • 于复生;沈孝芹;张涵;董茂起;王雪;张荣禄;张朝;张正珣;徐礼学 - 于复生
  • 2011-06-22 - 2012-01-25 - B25J9/08
  • 本实用新型公开了一种五自由度电动机械手，由底座下板、底座立柱、底座上板、摩擦轮电机、摩擦轮电机支架、摩擦轮、摩擦盘、编码器、编码器支架、旋转底座、皮带轮电机、机械大臂、配重盘、大臂龙骨、大臂皮带轮、小臂皮带轮、皮带、大臂旋转电机、机械小臂、小臂龙骨、手爪摆动电机、手爪摆动电机支架、大伞齿轮、小伞齿轮、手爪旋转电机支架、手爪旋转电机、手爪开合电机、手爪开合电机支架、手爪、手爪开合螺母、螺杆、旋转底座左护板和旋转底座右护板组成
  • 一种自由度电动机械手
  • [发明专利]一种用于洗头机的手爪装置-CN201010618509.4无效
  • 张建寰;陈贵顺;姜凯;谢冲宇 - 厦门大学
  • 2010-12-31 - 2011-07-20 - A45D19/00
  • 一种用于洗头机的手爪装置，涉及洗头机。提供一种结构简单、可精确控制手爪运行位置和按摩力度的用于洗头机的手爪装置。设有导轨支架、导轨、导轨电机、导轨传动机构、至少1套手爪机构以及控制电路；导轨与导轨支架转动连接；导轨传动机构的主动齿轮与导轨电机输出轴连接，从动齿轮与导轨联动连接；手爪机构的手爪座电机、手爪座传动机构、手爪臂和手爪臂舵机均设于手爪座上，压力传感器设于手爪臂前端；手爪座传动机构为对滚轮组件，对滚轮组件设有主动导轮和从动导轮，主动导轮和从动导轮夹持住导轨且与导轨滚动配合；手爪臂通过转轴与手爪座转动连接，手爪臂舵机输出轴与手爪臂的转轴连接。
  • 一种用于洗头手爪装置
  • [发明专利]多半径弯管机-CN201811505942.X有效
  • 不公告发明人 - 广东铭雅电子有限公司
  • 2018-12-10 - 2020-06-02 - B21D7/08
  • 本发明公开多半径弯管机，包括基台、传送带、第一手爪、第二手爪、手爪电机、横臂、横臂电机、内臂、手爪架、电缸、外臂、支架电机、槽轮支架、转臂架、转臂电机、转臂、转臂油缸、固定油缸、送料滑块，基台固定于地面上，传送带安装于基台上，传送带上设置有六个定位台，备用槽轮均放置于定位台上，外臂与基台紧固连接，内臂与外臂构成移动副，横臂与内臂构成转动副，手爪架与横臂构成转动副，第一手爪和第二手爪安装于手爪架上，槽轮支架与基台构成移动副，第一手爪和第二手爪可根据弯管半径的需要，将合适的槽轮安装于槽轮支架上，从而快速完成对管坯不同直径的折弯动作。
  • 多半弯管
  • [发明专利]一种机器人玻璃涂漆手爪-CN201710465609.X有效
  • 任晶晶;童梁;孔萌;周翔;郑磊;周志辉 - 上海发那科机器人有限公司
  • 2017-06-19 - 2023-09-12 - B25J11/00
  • 本发明公开了一种机器人玻璃涂漆手爪，其中，包括一手爪支架，手爪支架的一侧设置有一相机，相机的下侧固定有一相机光源；两针筒支架，两针筒支架设置在手爪支架的另一侧，每一针筒支架上分别夹持有一针筒，针筒的下端固定有毛刷头；若干浮动导向杆，每一针筒支架与手爪支架之间通过若干浮动导向杆相连接。本发明通过两针筒的设置能够实现自动化的涂漆，通过旋转手爪的角度能够实现针筒之间的替换，通过浮动的针筒使得针筒能够相对于玻璃保持恒定的压力，防止针筒与玻璃之间的压力过大造成碎裂。
  • 一种机器人玻璃涂漆手爪
  • [实用新型]一种机器人玻璃涂漆手爪-CN201720713918.X有效
  • 任晶晶;童梁;孔萌;周翔;郑磊;周志辉 - 上海发那科机器人有限公司
  • 2017-06-19 - 2018-05-22 - B25J11/00
  • 本实用新型公开了一种机器人玻璃涂漆手爪，其中，包括一手爪支架，手爪支架的一侧设置有一相机，相机的下侧固定有一相机光源；两针筒支架，两针筒支架设置在手爪支架的另一侧，每一针筒支架上分别夹持有一针筒，针筒的下端固定有毛刷头；若干浮动导向杆，每一针筒支架与手爪支架之间通过若干浮动导向杆相连接。本实用新型通过两针筒的设置能够实现自动化的涂漆，通过旋转手爪的角度能够实现针筒之间的替换，通过浮动的针筒使得针筒能够相对于玻璃保持恒定的压力，防止针筒与玻璃之间的压力过大造成碎裂。
  • 一种机器人玻璃涂漆手爪
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