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[发明专利]一种用于肛肠手术的辅助器械-CN201010221095.1无效
发明人：陈望东;周婧;丁水澄 -专利权人：苏州天臣国际医疗科技有限公司
申请日： 2008-11-04 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于肛肠手术的辅助器械，包括：一中空的本体，该本体包括前端和后端，且该本体可以穿过肛门并到达手术操作位置，所述本体的后端为呈闭环式的筒状结构，所述本体的前端为一个弧形遮挡部，与弧形遮挡部相对设置有一个开口本发明的有益效果主要体现在：省去了扩肛器内导管与肛镜两个器械，进而就免去了使用这两件器械的过程，简化了手术步骤，节省了手术时间；使用本装置与圆管型装订仪配合进行直肠息肉、直肠前突手术，简化了手术的步骤，既利于手术的快速实施，又能进一步减少病人的痛苦，手术效果得到进一步保障，值得在该领域内推广。
一种用于肛肠手术辅助器械

[实用新型]连接组件、手术机器人的手术器械及手术机器人-CN201720948430.5有效
发明人：李志强;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：成都博恩思医学机器人有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种连接组件，用于连接手术机器人的手术器械驱动部和传动部，传动部上设置有第一连接盘，连接组件包括：连接轴、第二连接盘和弹性件，连接轴的一端与驱动部相连接，随驱动部的转动而转动；第二连接盘与连接轴的另一端相连接该连接组件可简化手术机器人的手术器械的装配步骤，使得手术机器人的手术器械的安装定位更加便捷，简化了医生的操作步骤，并且可有效地提升手术的效率，使得医生可更加及时的挽救病人的生命，有效地提升了手术的成功率
连接轴手术机器人连接组件手术器械连接盘转动传动部弹性件有效地驱动卡接安装定位医生成功率装配

[发明专利]一种多功能激光治疗组合系统和方法-CN201310486625.9有效
发明人：叶慧;王少辉;冯丽 -专利权人：北京龙慧珩医疗科技发展有限公司
申请日： 2013-10-17 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： A61B18/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能激光治疗组合系统及方法，所述系统包括用产生激光束的激光器组件、用于将多种激光束合束在一起的合光组件、手术光纤装置、冷却组件、冷却冲洗吸引回流装置、控制器；所述方法包括产生多种设定波长的激光束、将多种设定波长的激光束合束在一起的步骤、控制冷却冲洗的步骤以及回收冷却水的步骤。本发明将多种外科手术整合，实现一机多用，节约医疗成本，提高了手术效率。
一种多功能激光治疗组合系统方法

[发明专利]医学模拟训练方法-CN201810052361.9有效
发明人：梁恒星;姚倩倩;胡文;钟迪 -专利权人：中南大学湘雅二医院
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：一种医学模拟训练方法，其包括如下步骤：S1、获取用户的动作信息，所述用户的动作信息包括速度、加速度、力度、三维位移量信息；S2、根据用户的动作信息生成对手术器械模型的控制参数；S3、根据对手术器械模型的控制参数对组织模型进行操作，同时跳转到步骤S4；S4、判断用户的操作是否符合规范，并跳转到步骤S1直至训练结束。有益技术效果：本发明的医学模拟训练方法相对于现有技术，能够实现：通过虚拟现实技术能够模拟多种手术训练类型，只要建立不同的组织模型即可，并且能够对用户的手术训练结果进行评估。
动作信息医学模拟控制参数手术器械手术训练组织模型跳转虚拟现实技术技术效果三维位移量信息评估

[实用新型]一种立体定向手术配件-CN201620913304.1有效
发明人：陈晗青;凌至培;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：北京华科恒生医疗科技有限公司
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： A61B90/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于神经外科立体定向手术的配件，包含把手，杆体，杆体内部的腔体和松紧结构，可以通过各种手术器械，如激光消融探头、探针、活检针、射频电极、深部电极、钻头等，同时还可以对手术器械的进入深度和旋转角度进行控制，帮助医生完成更多特定的医疗目标并减少手术操作步骤，提高手术效率。
一种立体定向手术配件

[发明专利]一种侧向套管钻及操作方法-CN201910562187.7有效
发明人：李永磊;卢艳丽;王元利;王庆普;田志军 -专利权人：北京市隆福医院
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种侧向套管钻及操作方法，属于手术器械技术领域，解决了现有技术中无法对骨性通路进行有效修正，并且易于修正过度、费时，损坏重要功能骨性组织形态的问题。侧向套管钻为中空的圆柱形，包括第一端部和第二端部，第一端部的外壁设有用于修正骨性通路的修正部，第一端部置于体内，且具有适应不同术式和手术入路方向及人体内部结构的特定形状。侧向套管钻的操作方法，包括如下步骤：步骤1：确定手术器械需要进入的方向和通路；步骤2：将侧向套管钻置于需要修正骨性通路的位置；步骤3：手动操作侧向套管钻来打磨骨性通路，直至术野能良好显露，手术器械能够顺利通过骨性通路到达指定位置本发明实现了对骨性通路的快速、有效修正，提高了手术的安全性。
一种侧向套管操作方法

[发明专利]一种基于图像结构相似约束的CycleGAN内窥镜图像去雾方法-CN202310061662.9在审
发明人：冀璇 -专利权人：长治医学院
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于图像结构相似约束的CycleGAN内窥镜图像去雾方法，包括如下步骤：步骤一：数据标注，采集内窥镜图片数据，并人工标注有烟雾图片和无烟雾图片；步骤二：CycleGAN图像风格转换，CycleGAN算法模块可以将有雾的图片转换为清晰无烟雾的图片；但去雾后的图片存在手术器械变形、缺失等问题。步骤三：添加暗通道先验去雾的结构化约束，使用暗通道先验去雾算法可以得到去雾后清晰图片的结构信息，在CycleGAN算法的损失函数中添加图片结构相似约束，解决去雾后图像中手术器械变形、缺失问题。本发明去除手术中内窥镜图像的烟雾，增强内窥镜图像质量，解决传统暗通道先验去雾算法的色差大、亮度低等问题，去雾后图像中手术器械变形、缺失问题。
一种基于图像结构相似约束 cyclegan 内窥镜方法

[发明专利]置钉手术的术前术后验证方法及系统-CN202310821820.6在审
发明人：曾建军;马科威;刘鹏程;吕天予;黄润波 -专利权人：上海嘉奥信息科技发展有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种置钉手术的术前术后验证方法及系统，包括如下步骤：坐标系统一步骤：保持术前数据和术前规划数据的相对关系，将术前数据、术前规划数据以及术后数据统一到同一坐标系下；配准步骤：保持术前数据和术前规划数据的相对关系，将术前数据和术后数据在同一坐标系下进行配准；对比步骤：通过计算术前规划数据和配准后的术后数据的偏差，得到置钉手术的定位精度。本发明提供的置钉手术的术前术后验证的方法，将CT数据一个节段生成一个包围盒，术前CT和术后CT的每一个节段的包围盒进行配准，获得对椎弓根螺钉置钉手术的术前术后的效果的验证。
手术术后验证方法系统

[发明专利]一种骨扩孔手术的扩孔工具前进路径的判断系统-CN201811450913.8有效
发明人：王成勇;刘志华 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：一种骨扩孔手术的扩孔工具前进路径的判断方法，涉及骨扩孔手术辅助技术领域，其包括以下步骤：（1）通过传感器获取在骨扩孔手术过程中的扩孔工具的实时受力反馈；（2）在所述步骤（1）内，在扩孔工具m个旋转周期内的受力反馈中，提取扩孔工具在每个旋转周期中受力的绝对值的最大值，m的取值根据所需要的测量精度选取；（3）对所述步骤（2）所取得的数据进行处理，求所述受力与时间的实时函数关系；（4）通过分析所述步骤（3）中的所述函数的特征本发明能在骨扩孔手术中判断出此时扩孔工具的前进路径，利于施术医生精准地把控扩孔方向和位置，并及时地调整偏离的扩孔方向和位置。
一种扩孔手术工具前进路径判断系统

[发明专利]基于分词网络的中文手术操作的智能编码方法及系统-CN201711350705.6有效
发明人：李本文;赵蕾;段珂;任永超;邹智超;罗世利 -专利权人：中电科软件信息服务有限公司;上海长江科技发展有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G06F16/2452 文献下载
摘要：本发明提供的基于分词网络的中文手术操作的智能编码方法及系统，包括如下步骤：步骤1，获取中文手术操作名称；步骤2，将中文手术操作名称与动态扩充分词网络进行适配，从中文手术操作名称中提取关键信息并将提取的关键信息组成关键词组；步骤3，将关键词组与词组编码映射表进行适配并输出未匹配的结果或ICD编码。
基于分词网络中文手术操作智能编码方法系统

[发明专利]一种用于清除血栓的打磨式超声传感器及血栓清除方法-CN202010435975.2在审
发明人：邓小娜 -专利权人：上海艾因蒂克实业有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：血栓清除方法主要包括激发步骤、采集步骤、打磨步骤、成像步骤四个步骤；通过采用上述技术，本发明实现了可视化的血栓清除，提高了医生对血栓病情的判断，具备了简化血栓检测程序，降低检测难度及手术带来的恢复时间长，降低手术成本和开刀手术的风险，提高检测的准确性等有益效果。
一种用于清除血栓打磨超声传感器方法

[发明专利]一种浸润式药物复合羊膜及其制备方法与使用方法-CN202011129697.4在审
发明人：张晨明;李启民;王仁贤 -专利权人：钛盾生物（南京）有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： A61K9/70 文献下载
摘要：本发明公开一种浸润式药物复合羊膜及其制备方法与使用方法，涉及医药技术领域，括下例步骤，步骤A：取新鲜羊膜，对新鲜羊膜表面进行清洗，步骤B：对新鲜羊膜进行脱水，步骤C：将脱水后的新鲜羊膜放入到药液中，步骤本复合羊膜载有药物，具有长久的均匀药物缓释功能，由于本复合羊膜可植入到人体内或贴敷在人体表面，因此本复合羊膜可以代替部分手术治疗，减少病患痛苦与就医成本，还可以作为手术治疗时的治疗手段之一，或者作为手术治疗后的恢复手段
一种浸润药物复合羊膜及其制备方法使用方法

[发明专利]远程医疗手术中进行自动责任划分和显示的方法和整体系统-CN202310450492.3在审
发明人： C·凯思纳;M·普菲斯特 -专利权人：西门子医疗有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G16H20/40 文献下载
摘要：设置一种用于在使用至少一个医疗设备的远程医疗手术中进行自动责任划分和显示的方法，其中至少两个医务人员参与手术，至少一个第一人员布置在设备附近，至少一个第二人员布置为远离设备，具有步骤：计划和/或调取手术步骤的顺序；分别查询或调取关于至少第一和第二人员的信息简档，其中信息简档包含关于相应人员的对于执行手术相关的信息；基于信息简档确定至少第一和第二人员针对每个手术步骤的能力分类；显示根据所确定的能力分类在至少第一人员和第二人员彼此之间决定的针对至少一个手术步骤的责任划分
远程医疗手术进行自动责任划分显示方法整体系统

[发明专利]一种腹腔镜手术中多机械臂的实时避障方法-CN202210017498.7在审
发明人：刘凯;韩峰涛;庹华;张航;于文进;韩建欢;张雷;马建涛;何刚 -专利权人：珞石（北京）科技有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种腹腔镜手术中多机械臂的实时避障方法，包括：步骤S1，将腹腔镜手术机械臂的末端工具等效为胶囊体；步骤S2，对系统进行离散时域内的运动学建模；步骤S3，根据运动学建模，对所述末端工具分别设置速度约束和距离约束；步骤S4，定义代价函数；步骤S5，根据步骤S3中的速度约束和距离约束，以及步骤S4中的代价函数，建立优化方程；步骤S6，生成无碰撞的路径点。
一种腹腔镜手术机械实时方法

[发明专利]一种基于计算机视觉的自动穿刺机械臂路径规划的方法-CN202010694957.6在审
发明人：马贺;衣俊霖;孙健乔 -专利权人：纽智医疗科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-07-18 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：一种基于计算机视觉的自动穿刺机械臂路径规划，包括三维重建和双目视觉图像获取及配准两个过程；三维重建包括：步骤S1：基于数字图像处理技术方法，对手术场景进行预处理，得到更清晰的图像，即病灶部分；步骤S2：基于图像分割的方法，实现器官与周围组织的有效分离，将所需区域分割精准的出来便于之后的三维重建；步骤S3：利用光线投射法的体绘制重建方法将患者的CT数据进行三维重建，获取患者的病灶区域的三维模型；本发明通过机械臂自动手术，减少了外科医生在手术过程中操作失误的问题；同时通过双目视觉和点配准，将原来医生只可以依靠二维图像转变为依靠三位图像，并根据三维图像进行手术路径规划，提高了手术的准确性，降低手术风险。
一种基于计算机视觉自动穿刺机械路径规划方法