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[实用新型]一种用于手部康复机器人的手指套及手部康复机器人-CN202123363217.3有效
发明人：李彦明;杨广权;肖杨;鲍时春;刘新;郑海荣 -专利权人：深圳高性能医疗器械国家研究院有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型适用于手部康复机器人技术领域，提供了一种用于手部康复机器人的手指套及手部康复机器人。手指套包括可连接于手部康复机器人的电磁组件和可由所述电磁组件通电或断电控制吸合的手指套组件，所述电磁组件与所述手指套组件之间设置有对位结构。手部康复机器人包括康复机械手部件、上述的手指套；所述康复机械手部件具有多个由动力器件驱动的指节，所述手指套的电磁组件连接于所述指节且与电源模块连接。本实用新型所提供的一种用于手部康复机器人的手指套及手部康复机器人，利用电磁铁的通断电来控制手指套组件的吸合与分离，从而控制手指各运动部位与手部康复机器人的固定与分离，操作便利，对手指套组件的消毒方便，用户体验佳
一种用于康复机器人指套

[实用新型]一种新型止血钳-CN201921225868.6有效
发明人：丁政;范建霞 -专利权人：中国福利会国际和平妇幼保健院
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型止血钳，包括：两钳部件，每个所述钳部件包括：钳臂；钳头，所述钳头设置在所述左钳臂的第一端，所述钳头呈框形；手指槽，所述手指槽设置在所述钳臂的第二端；限位部件，所述限位部件设置在所述钳臂上，并位于所述钳头和所述手指槽之间；两所述钳部件的所述钳臂进行铰接；两所述钳部件的所述限位部件进行可拆卸连接。其优点在于，将钳头设置呈框形，无须松开止血钳，即可完成缝合操作；利用这种设置，可以进行间断的缝合操作，有效提高了缝合效率，减少缝合过程中的出血量；利用中空结构的钳部件，通过连接负压吸引装置，能够快速将出血部位的血液和羊水吸出
一种新型止血

[实用新型]一种可以对多种类型试管进行开关盖的装置-CN202122650401.X有效
发明人：王华;刘大伟;袁旭军;王振煜;翁代元 -专利权人：上海科源电子科技有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B67B7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可以对多种类型试管进行开关盖的装置，由底盘部件、管身运动部件、开盖部件构成，所述底盘部件上面装有管身运动部件，所述底盘部件后端侧面上固定连接开盖部件；所述开盖部件中的夹爪手指由前爪、中爪和后爪组合而成，所述前爪、中爪和后爪分别位于夹爪手指的前、中、后三个位置，且所述后爪上面设有配合压块。本实用新型的开关盖装置兼容性极强，可试配包括咽拭子管、BD采血管以及针筒型等各种不同管盖类型、管身粗细的试管；扩展性强，如用户有新的需求，只需要对夹爪手指稍作修改即可适用，无需重新研制；结构简单，运行可靠
一种可以多种类型试管进行开关装置

[发明专利]用户界面系统-CN200680010552.4无效
发明人：平井卓哉;山下敦士;饭阪笃;寺田智裕 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2006-03-28 - 公布日： 2008-05-14 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种用户界面系统，具备：操作部(21)，受理用户的指示输入；手指位置检测部(32)，检测操作部的操作面上的表示用户的指尖的当前位置的第1坐标值组；部件保存部(4)，保存表示GUI(Graphical UserInterface)部件的部件数据；分配部(34)，对由手指位置检测部(32)检测到的第1坐标值分别唯一地分配保持在上述部件保存部中的部件数据；图像制作部(35)，按照分配部的分配，生成表示将保存在部件保存部(4)中的部件数据所表示的GUI部件、和由手指位置检测部(32)检测到的第1坐标值分别唯一地关联的用户界面的GUI图像；显示控制部(36)，将由图像制作部(35)生成的GUI图像显示在显示画面上。
用户界面系统

[实用新型]一种高精度控制手套-CN201922171403.3有效
发明人：孟铭强 -专利权人：上海势登坡智能科技有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高精度控制手套，包括手套、五个执行部件、五个连接件、拇指执行固定件、手指执行固定件和传感器，所述拇指执行固定件和所述手指执行固定件固定在所述手套上，所述拇指执行固定件通过所述连接件连接所述执行部件，所述手指执行固定件通过所述连接件连接所述执行部件，所述传感器设置在所述执行部件上，其特征在于：所述传感器为姿态传感器和触觉传感器。
一种高精度控制手套

[实用新型]疾病接种预防装置-CN201520539197.6有效
发明人：辛化雷 -专利权人：辛化雷
申请日： 2015-07-23 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： A61M5/178 文献下载
摘要：接种针头通过接种针柄设在接种针管一端，活塞活动设在接种针管内部，活塞一端与活塞杆一端相连，活塞杆另一端设有活塞推柄，活塞推柄采用一面为直线形另一面为弧形的结构，活塞推柄的直线形部分与活塞杆相连，在接种针柄与接种针管相连处设有针柄保护部件，在针柄保护部件内壁上设有保温材料层，在针柄保护部件内侧与接种针柄相对应的位置上设有针柄固定部，针柄保护部件外壁上设有手指放置部，手指放置部设在与针柄固定部相对应的位置上，手指放置部采用“L”形结构，在手指放置部内侧设有防滑纹，倾斜定位部件设在接种针管外侧。
疾病接种预防装置

[外观设计]用于工业机器人的握持部件-CN201730603957.X有效
发明人：波多野至;新田浩和 -专利权人：霓达株式会社
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：用于工业机器人的握持部件。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于工业机器人，该握持部件具备手指部，利用手指部来握持或者松开工件。3．本外观设计产品的设计要点：图示产品中的手指部的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图2。
外观设计工业机器人握持部件手指部松开图示握持图片

[外观设计]用于工业机器人的握持部件-CN201730603960.1有效
发明人：波多野至;新田浩和 -专利权人：霓达株式会社
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：用于工业机器人的握持部件。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于工业机器人，该握持部件具备手指部，利用手指部来握持或者松开工件。3．本外观设计产品的设计要点：图示产品中的手指部的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图2。
外观设计工业机器人握持部件手指部松开图示握持图片

[实用新型]用于电动拖把的手柄组件及电动拖把-CN201822064779.X有效
发明人：宋宏超 -专利权人：北京赫特智慧科技有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于电动拖把的手柄组件及电动拖把，该手柄组件将电源控制部件和喷水控制部件分别设置在手柄组件的上侧和下侧，且其相对位置使得在手柄组件的使用期间，握持手的拇指可操作电源控制部件，同时该握持手的至少部分其他手指可对喷水控制部件施加握力，便于对电源控制部件和喷水控制部件的操作。电源控制部件通过握持手的拇指操作，喷水控制部件通过其他至少部分手指和手掌的握力操作，两种不同的操作方式，便于对操作形成肌肉记忆，更进一步的避免误操作。在拇指操作电源控制部件的同时，其他手指和手掌可操作喷水控制部件，以便操控。
电源控制部件控制部件手柄组件握持握力电动拖把拇指操作可操作误操作手掌本实用新型肌肉记忆上下位置使用期间拇指操控施加

[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和程序-CN201110043788.0无效
发明人：松田晃一 -专利权人：索尼公司
申请日： 2011-02-22 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： G06F3/048 文献下载
摘要：一种信息处理装置包括：检测部，配置成检测物体触摸触敏部件的位置作为触摸位置；识别部，配置成基于触摸位置和触敏部件的图像来识别触摸触敏部件的手指的类型；搜索部，配置成搜索功能表，该功能表限定在一方面为至少一个手指的触摸位置及其类型与另一方面为向手指的触摸位置和类型的组合分配的功能之间的对应，该搜索部在功能表中搜索与检测部检测到的触摸位置和识别部检测到的手指类型相对应的功能；以及执行部，配置成执行搜索部通过搜索检测到的功能。
信息处理装置方法程序

[发明专利]一种可变构型的机器人爪掌-CN201710324586.0在审
发明人：张秋菊;张进;孙沂琳;李建海;宁萌 -专利权人：江南大学
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种可变构型的机器人爪掌，该机器人爪掌由一个非旋转部件100和两个旋转部件200和300组成，可实现爪掌的尺寸调整，以及针对复杂物体的抓取点位置调整。爪掌尺寸调整采用拉绳与弹簧相配的方法，当需要抓取物体时，手指驱动单元的输出轴会旋转，将拉绳卷绕在输出轴上，从而使拉绳拉动手指固定座沿导杆直线移动，调整手掌尺寸大小。当可变构型机器人爪掌机构释放物体时，手指驱动单元的输出轴反向旋转，手指固定座会在弹簧的作用下回到初始位置。爪掌位置调整采用齿轮啮合的形式，通过旋转部件上的旋转驱动齿轮自转，带动自身绕固定齿轮公转，从而实现旋转部件绕轴心转动调整手掌位置。
一种可变构型机器人

[发明专利]具有气囊补偿的手指及其灵巧手-CN202111398125.0在审
发明人：刘阳;何文俊;汤健华;徐俊佳;赖根;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：五邑大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有气囊补偿的手指及其灵巧手，涉及机械领域。该手指包括：上指节、中指节、下指节和固定节；气囊组，所述上指节、所述中指节和所述下指节装设有所述气囊组；杆式连接组件，所述杆式连接组件包括第一连接杆部件和第二连接杆部件，所述上指节、所述中指节、所述下指节和所述固定节依次铰接，所述第一连接杆部件与所述上指节和所述下指节铰接，所述第二连接杆部件与所述中指节和所述固定节铰接；电机，所述电机用于驱动所述下指节绕所述固定节转动，所述中指节绕所述下指节转动，所述上指节绕所述中指节转动通过在手指设置气囊，缓解了灵巧手与物体进行刚性接触造成的物体破损问题，且不影响手指的灵活性。
具有气囊补偿手指及其灵巧

[发明专利]一种基于鳍条式结构的柔性欠驱动手指-CN201810608855.0有效
发明人：赵铖;曾龙;罗博;陈敏鹤 -专利权人：清华大学深圳研究生院
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于鳍条式结构的柔性欠驱动手指，包括手指机架、平行传动链、自适应传动链、驱动部件、刚性指节和柔性的鳍条指节，所述鳍条指节为手指的末端指节，所述平行传动链、所述自适应传动链和所述驱动部件均安装于所述手指机架上；所述刚性指节同时与所述平行传动链和所述自适应传动链活动连接；所述鳍条指节通过所述自适应传动链与所述刚性指节连接；所述自适应传动链连接于所述驱动部件，并在所述驱动部件的驱动下活动，以带动所述平行传动链活动以及促使所述刚性指节和所述鳍条指节产生相适应的运动
一种基于鳍条式结构柔性驱动手指

[实用新型]电机定子端子插入机的定子移载组件-CN201620384224.1有效
发明人：蔡永潮;方勇;周盼盼;潘鑫;胡普查;刘小雄 -专利权人：浙江厚达智能科技股份有限公司
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机定子端子插入机的定子移载组件，包括横跨进料侧传送带和出料侧传送带的移载机架，移载机架上设有进料部件和出料部件；所述进料部件位于进料侧传送带一侧，进料侧气动手指与进料侧驱动气缸的气缸顶杆固定连接；所述出料部件位于出料侧传送带一侧，出料侧气动手指与出料侧驱动气缸的气缸顶杆固定连接；进料侧气动手指连接轴的轴线与出料侧气动手指连接轴的轴线间距离为进料侧传送带和出料侧传送带间距离的一半。
电机定子端子插入组件

[实用新型]一种可变构型的机器人爪掌装置-CN201720512495.5有效
发明人：张秋菊;张进;孙沂琳;李建海;宁萌 -专利权人：江南大学
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可变构型的机器人爪掌装置，该机器人爪掌装置由一个非旋转部件100和两个旋转部件200和300组成，可实现爪掌的尺寸调整，以及针对复杂物体的抓取点位置调整。爪掌尺寸调整采用拉绳与弹簧相配的方法，当需要抓取物体时，手指驱动单元的输出轴会旋转，将拉绳卷绕在输出轴上，从而使拉绳拉动手指固定座沿导杆直线移动，调整手掌尺寸大小。当可变构型机器人爪掌机构释放物体时，手指驱动单元的输出轴反向旋转，手指固定座会在弹簧的作用下回到初始位置。爪掌位置调整采用齿轮啮合的形式，通过旋转部件上的旋转驱动齿轮自转，带动自身绕固定齿轮公转，从而实现旋转部件绕轴心转动调整手掌位置。
一种可变构型机器人装置