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[发明专利]假肢手指的近指节与基指节的连接结构-CN201510799498.7有效
发明人：白劲实 -专利权人：杭州若比邻机器人科技有限公司
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本发明提供了一种假肢手指的近指节与基指节的连接结构。其包括手指基指节(5)、手指近指节(6)和拉伸弹簧(8)，所述手指近指节(6)可转动地连接在所述手指基指节(5)上，在手指近指节(6)上固定有拉伸弹簧远端圆柱销钉(81)，在手指基指节(5)上固定有拉伸弹簧近端圆柱销钉(82)，拉伸弹簧远端圆柱销钉(81)和拉伸弹簧近端圆柱销钉(82)的轴线均与手指近指节(5)的转动轴线平行，拉伸弹簧(8)的两端分别套在拉伸弹簧远端圆柱销钉(81)和拉伸弹簧近端圆柱销钉(82)上。其在手指近指节绕手指基指节转动的过程中，拉伸弹簧的远端会绕拉伸弹簧远端圆柱销钉转动，可大幅减小甚至消除拉伸弹簧所受的弯矩作用。
假肢手指指节连接结构

[发明专利]三维手指健脑棍-CN201810158985.9有效
发明人：于健明 -专利权人：山西于工科技有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： A63B22/20 文献下载
摘要：三维手指健脑棍，主要由手指套、上弹簧、手指环、棍身、下弹簧、脚轮、棍脚、手柄等组成，上弹簧、下弹簧起缓冲保护手指作用，脚轮利于运动流畅，棍脚上能悬挂重物能加强手指力量锻炼；使用时依次把每个手指插入手指套内，插入手指套的手指使三维手指健脑棍在上、下、左、右、前、后各个方向上运动，故能使每个手指得到全方位及力量的锻练来提高大脑的保健效果，也可利用的散步时间以手指推动其随意前行。
三维手指健脑棍

[实用新型]一种手指弹簧装置-CN201521065321.6有效
发明人：李诗云;徐秀锋 -专利权人：晋江市超骏机械有限公司
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B25J15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手指弹簧装置，包括手指气缸和固定架，所述手指气缸上装夹有机械手指装置，所述固定架上设有弹簧装置，所述机械手指装置包括机械手指固定块和机械手爪，所述机械手指固定块和机械手爪通过螺栓连接，所述弹簧装置包括：用于固定在固定架上的弹簧固定块、弹簧装置连接杆、推料杆和顶杆，所述弹簧装置连接杆一端设有螺纹杆，螺纹杆与第二螺纹孔连接固定，所述弹簧装置连接杆另一端通过螺纹配合连接到推料杆的一端，所述推料杆为中空结构，所述顶杆贯穿推料杆的中空结构，并在顶杆后端放置有弹簧。本实用新型能在装夹工件的时候通过弹簧装置对工件施加一定的外力，使得工件装夹时更加平稳，而且装夹工位稳定。
一种手指弹簧装置

[发明专利]一种指环弹簧-CN200910110660.4无效
发明人：王一中 -专利权人：深圳市腾阳机电设备有限公司
申请日： 2009-10-16 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： G06F3/039 文献下载
摘要：本发明公开了一种指环弹簧，包含：指环前固定环、指环后固定环、手指弹簧；所述手指弹簧上开有透气槽，且左右分别连接指环前固定环和指环后固定环；所述指环前固定环、指环后固定环上设置有固定结构，与所述手指弹簧组合起来后，可用来固定被固定件空中鼠标；本发明方案的指环弹簧，可以配戴小型“空中鼠标”，同时，由于手指弹簧上设置有透气槽，利于散热和形成条形弹簧片和增加手指弹簧的弹性；所述手指弹簧采用钛或不锈钢等金属制作，增加手指的舒适感
一种指环弹簧

[实用新型]一种弹性抓取工件的装置-CN202122046577.4有效
发明人：李海涛;侯苗;白凯丰;任工昌;陈敬林;王雅雯;张冬旭;李夏霜 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：一种弹性抓取工件的装置，包括手指气缸机构，手指气缸机构连接有多个弹性机构，每个弹性机构和一个滚轮结构配合连接；手指气缸机构包括气缸底座和其上连接的两个相对的气缸手指；每一个弹性机构包括弹簧外壳座，弹簧外壳底部与手指气缸机构的气缸手指连接，弹簧外壳座内安装有弹簧杆，弹簧杆外部套设有弹簧，弹簧杆顶端与弹簧盖螺纹连接，弹簧盖顶部表面设计有方形形槽，便于滚轮结构的安装；滚轮结构包括支架及通过固定轴连接的滚动轴承；本实用新型通过手指气缸机构、弹性机构
一种弹性抓取工件装置

[实用新型]一种便携式弹簧手指锻炼器装置-CN201620400056.0有效
发明人：梁三金;华文广;龚智强;邢刚 -专利权人：巢湖学院
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式弹簧手指锻炼器装置，涉及日常身体锻炼领域，包括带有绳结的绳、手指弹力柱一、手指弹力柱二、手指弹力柱三、手指弹力柱四、手指弹力柱五、腔体、弹簧、顶盖等零件。通过带有绳结的绳将手指弹力柱一、手指弹力柱二、手指弹力柱三、手指弹力柱四、手指弹力柱五依次连接起来，借助手指弹力柱内部的弹簧的弹力达到锻炼手指的目的。
一种便携式弹簧手指锻炼装置

[实用新型]一种手指关节训练器及康复设备-CN202223123804.X有效
发明人：郭毅;刘笛;周珂;杨娟 -专利权人：河南翔宇医疗设备股份有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手指关节训练器及康复设备，手指关节训练器包括弹压板、内筒；弹压板整体呈C字型且与内筒连接，内筒设于弹压板的C字型开口的内部；内筒包括从内到外依次套接的内筒中轴、涡卷弹簧、弹簧转筒；涡卷弹簧连接弹簧转筒和内筒中轴，以使弹簧转筒和内筒中轴能够转动和复位；内筒中轴的下端固定有中轴弹簧，中轴弹簧与手指指套之间通过拇指拉线连接；弹簧转筒和手指指套之间通过四指拉线连接。上述手指关节训练器，通过手掌紧握弹压板可完成对手指握力的训练，通过弹簧转筒和四指拉线、中轴弹簧和拇指拉线可完成对手指张力的训练效果，可同时满足对手指张力和握力的训练，避免训练器功能单一的问题。
一种手指关节训练器康复设备

[实用新型]一种线拉式弹簧缓冲机械手-CN202021657812.0有效
发明人：周荣明;杨博琛;王兴睿;邱梦琪;许浩辰;刘亦铭 -专利权人：杨博琛
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种线拉式弹簧缓冲机械手，包括固定基座、机械手指、以及用于驱动机械手指转动的驱动装置，机械手指和驱动装置安装在固定基座上，驱动装置包括驱动舵机以及连接机械手指与驱动舵机的牵引线，机械手指包括机械拇指本体以及机械手指本体，四个机械手指本体与机械拇指本体内安装有复位弹簧。本实用新型机械手指通过驱动舵机的转动带动牵引线拉动机械手指，实现机械手指的弯曲，通过复位弹簧实现机械手指的复位功能。
一种线拉式弹簧缓冲机械手

[实用新型]一种康复医学科护理用手指康复训练器-CN202123351185.5有效
发明人：骆新宇;周静;黄亚玲 -专利权人：新疆医科大学第一附属医院
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种康复医学科护理用手指康复训练器，包括装置主体，装置主体顶端均匀开设有螺纹槽，螺纹槽的内部皆安装有丝杆，装置主体内壁的顶端均匀固定安装有连接套筒，丝杆的底端皆固定安装有压力弹簧，压力弹簧的底端皆固定安装有连接杆，连接杆的底端皆固定安装有手指拉环。该种康复医学科护理用手指康复训练器，通过设置丝杆、压力弹簧和手指拉环，手指在手指拉环的内部向下拉动时，使压力弹簧产生相反的力，使手指进行力量训练，丝杆向上转动，能使压力弹簧的长度缩短，将压力弹簧的弹力降低，增加手指下拉的力度，能根据康复程度进行调节其拉动的力度，有效的提升了手指康复训练的效果和效率。
一种康复医学护理用手训练器

[发明专利]一种夹持不规则工件的机器人末端执行器-CN201710605457.9在审
发明人：张立彬;胥芳;鲍官军;陈教料;谭大鹏;沈遥;苏雄伟;乔建森 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：包括夹持定位机构、传动机构、驱动机构以及与机器人末端法兰连接的法兰连接件，所述驱动机构与法兰连接件连接，所述驱动机构的动作端与传动机构连接，所述传动机构与所述夹持定位机构连接，其特征在于所述夹持定位机构包括二指式手指和辅助定位弹簧手指，所述二指式手指中的两个手指相对设置，两个手指之间为夹持工位，所述辅助定位弹簧手指有两个，两个辅助定位弹簧手指相对设置，两个辅助定位弹簧手指分别位于所述夹持工位的两侧；所述二指式手指的工作面安装用以夹持不规则工件的定位卡板，所述辅助定位弹簧手指的工作面安装辅助定位弹簧。
一种夹持不规则工件机器人末端执行

[实用新型]一种新型离子风手指结构-CN201821226293.5有效
发明人：杨荣生;龚汶临;张学治;韩龙;吴先国 -专利权人：安徽双鹤药业有限责任公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B67C3/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型离子风手指结构，包括凸轮、固定座板、手指一、手指二、定位啮合齿和弹簧，固定座板上设有夹瓶立柱，手指一上设有“U”型槽一，手指二上设有“U”型槽二，定位啮合齿设有两个，且两个定位啮合齿啮合，一个安装在“U”型槽一中，另外一个安装在“U”型槽二中，且定位啮合齿与夹瓶立柱转动连接，手指一的内侧设有弹簧座一，手指二内侧设有弹簧座二，弹簧一端与弹簧座一连接，另外一端与弹簧座二连接，所述手指一前端设有夹持圆弧槽一，手指二前端设有夹持圆弧槽二，提高了设备运行的稳定性，减少了掉瓶、带瓶、绞瓶、接瓶不稳等问题，出现手指磨损只需更换定位啮合齿就可以，节约了离子风手指的维修费用。
啮合齿弹簧座固定座板手指结构新型离子圆弧槽弹簧夹持立柱啮合本实用新型设备运行手指磨损维修费用转动连接离子风节约

[实用新型]一种医用手指套-CN201820036625.7有效
发明人：刘倩 -专利权人：中国人民解放军总医院
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： A41D13/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种医用手指套，其包括由医用弹性材料制成的手指状套身；所述套身的开口口沿处设置有用于扩张所述套身开口的弹簧卡箍。本实用新型结构简单，使用方便，在套身的开口处设置弹簧卡箍，用手指压紧弹簧卡箍的两个耳部，弹簧卡箍的内径扩大，进而迫使套身的开口变大，方便于手指伸入；手指伸入套身后，松开弹簧卡箍，弹簧卡箍在自身弹性作用下将口径变小夹持住手指根部由此，解决了小号手指套不易佩戴，大号指套较松不容易佩戴的两难问题。
套身弹簧卡箍本实用新型医用手指套开口佩戴医用弹性材料自身弹性作用内径扩大手指根部压紧弹簧开口处手指套手指状变小耳部夹持卡箍口沿伸入松开指套口径

[实用新型]一种用于铆压的辅助工装-CN201822221518.4有效
发明人：蒋耀祥;钱宏;黄振华 -专利权人：美名格-艾罗(太仓)纺织机械有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B21J15/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于铆压的辅助工装，其结构包括手指弹簧外壳部件、限位部件、铆钉、垫片和固定装置，通过在手指弹簧外壳部件与限位部顶端中部设置了垫片，使手指弹簧外壳部件与限位部件可以通过垫片进行转动，实现准确铆压固定，同时确保铆压在一起的部件可以灵活转动的有益效果，通过在手指弹簧外壳部件和限位部件内设置了固定装置，通过螺纹杆与铆压机进行锁紧固定，并且在松开时只需要通过拉板进行转动，使限位板转动，松开螺纹杆与铆压机的连接，通过弹簧产生推力使限位板穿过手指弹簧外壳部件内的长方形凹槽，进而松开对手指弹簧外壳部件的固定，达到了方便对手指弹簧外壳部件的为固定进行控制的有益效果。
手指弹簧外壳部件铆压限位部件垫片松开转动辅助工装固定装置螺纹杆铆压机限位板本实用新型长方形凹槽灵活转动锁紧固定限位部铆钉弹簧拉板穿过

[发明专利]手指康复训练装置及基于脑电控制的手指康复训练系统-CN201911242390.2在审
发明人：吴全玉;王烨;刘美君;李姝;张文悉;潘玲佼;陶为戈;刘晓杰 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种手指康复训练装置及基于脑电控制的手指康复训练系统，其中，手指康复训练装置中包括相互连接的外骨骼式的手指康复训练机械手及康复控制终端；手指康复训练机械手中包括基座及固设于基座表面、分别与患者五指对应的五个手指康复训练组件；每个手指康复训练组件中分别包括：直线电机、电机输出端子、弹簧、弹簧输出端子、手指骨架板、滑台及外骨骼机构；直线电机接收康复控制终端的控制指令，通过电机输出端子推动弹簧动作，进而通过弹簧输出端子带动外骨骼机构动作，有效帮助患者手指进行自主康复训练。
手指康复训练装置基于控制系统

[实用新型]一种手指康复用锻炼器-CN202223048045.5有效
发明人：雷燃;骆仁杰 -专利权人：雷燃
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手指康复用锻炼器，涉及医疗康复辅助设备技术领域。本实用新型包括呈手掌形状的支撑架，所述支撑架位于食指处固定设置有连接块一，所述支撑架位于中指、无名指及小拇指处铰接有连接块二。本实用新型锻炼时，用调节机构调整弹簧一的压缩状态，用卡接件安装弹簧二，指头按压活动杆，使活动杆滑动，弹簧一压缩；释放活动杆，弹簧一拉伸，活动杆推动指头，以锻炼手指的弯曲能力，手指互相张开，弹簧二拉伸，手指闭合，弹簧二压缩，以锻炼手指张开活动能力，综上我们设计的一种手指康复用锻炼器，患者施加力通过装置反作用于手指，有效锻炼手指，患者处于不同锻炼状态，提高锻炼效果，利于患者的康复。
一种手指康复锻炼

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