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[实用新型]一种新型喷胶擦拭机构-CN202022186540.7有效
发明人：冯奎;宋雨;陈雨;刘泽坤 -专利权人：河南天扬光电科技有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型喷胶擦拭机构，包括擦拭基座，擦拭基座上固定有旋转气缸，旋转气缸上方设置有旋转板，旋转板的一端与旋转气缸固定，旋转板的另一端延伸出旋转气缸并固定有手指气缸，手指气缸位于旋转板的上方，手指气缸包括侧面安装板，侧面安装板位于旋转板固定手指气缸的一侧，侧面安装板上开设有安装孔，侧面安装板通过安装孔设置有滚轴支架，滚轴支架上固定有滚轴，滚轴上缠绕有无尘布。
一种新型擦拭机构

[发明专利]一种具有形状自适应的三指欠驱动机械手-CN201810502179.9在审
发明人：朱向阳;盛鑫军;华磊 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有形状自适应的三指欠驱动机械手，涉及工业机器人领域，包括底盘、基座、第一手指、第二手指和第三手指；其中，第一手指、第二手指和第三手指是结构完全相同的欠驱动手指，包括驱动电机、蜗杆、手指基座
自适应销轴欠驱动机械手欠驱动指骨轴承蜗轮蜗杆传动机构工业机器人领域抓取工业机器人驱动电机手指基座执行装置能力强压缩管底盘蜗杆蜗轮自锁简易

[发明专利]一种具有多绳驱单元的机械手系统-CN202110413832.6在审
发明人：鹿振宇 -专利权人：佛山纽欣肯智能科技有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有多绳驱单元的机械手，所述具有多绳驱单元的机械手包括：驱动仿人手本体，所述驱动仿人手本体包括4个三关节仿人手指、1个二关节仿人手指以及仿人手指基座，三关节仿人手指和二关节仿人手指采取驱动绳驱动的方式；连接组件，每个所述三关节仿人手指以及二关节仿人手指均通过连接组件与仿人手指基座连接；伺服电机组件，所述伺服电机组件用于控制驱动仿人手本体；传感器组件，所述传感器组件通过控制指令的发送和信号的接受用于对驱动仿人手本体角度和接触力的测量
一种具有多绳驱单元机械手系统

[实用新型]一种指静脉子母门禁控制系统-CN201821620143.2有效
发明人：谢颖宜 -专利权人：深圳前海蒂脉时代科技控股有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种指静脉子母门禁控制系统，其包括：指静脉门禁母机和指静脉门禁子机，指静脉门禁母机和指静脉门禁子机一端设置有触摸显示屏幕，指静脉门禁母机和指静脉门禁子机靠近触摸显示屏幕的另一侧设置开设有放置槽，放置槽内凸出设置有基座，基座上设置有、用于检测人的手指静脉的检测器，检测器旁设置有、用于检测人手指是否位于检测器旁并形成检测信号的手指触摸传感器，手指触摸传感器耦接有以接收检测信号并输出控制信号的控制电路，当手指触摸传感器检测到手指时本实用新型具有检测手指后再启动检测器，使手指检测准确且节省检测器的用电以延长检测器的使用寿命的效果。
静脉检测器手指触摸门禁母机触摸显示屏幕门禁控制系统本实用新型控制电路传感器放置槽子母检测传感器检测控制检测器检测信号接收检测使用寿命手指检测手指静脉输出控制凸出设置一端设置人手指再启动耦接

[实用新型]一种用于机器人分拣存余垃圾平台中抓取织物的气动爪-CN201921629804.2有效
发明人：张文涛;袁志业;宫文龙 -专利权人：北京铮实环保工程有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机器人分拣存余垃圾平台中抓取织物的气动爪，包括基座法兰，所述基座法兰下表面的边缘处通过第一销轴固定连接有若干个连接杆，所述连接杆的一端焊接有手指安装架，所述手指安装架的内侧固定连接有第二销轴，所述手指安装架的数量为六个。该用于机器人分拣存余垃圾平台中抓取织物的气动爪，通过摆臂、导向箍、缸体、第一手指和第二手指的设置，通过摆臂以第三销轴为圆心转动，随气动第一手指和第二手指进行开闭摆动，起到收拢织物作用，此外，同时解决了现有气缸手指行程小
一种用于机器人分拣垃圾平台抓取织物气动

[实用新型]一种全自动袖套卸料机-CN202122420619.6有效
发明人：黎宇 -专利权人：武汉桑普瑞奇科技有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供一种全自动袖套卸料机，包括：机架，以及分别设置在机架上的直线移动组件、卸料机械手组件和挡料组件，直线移动组件连接卸料机械手组件、以带动卸料机械手组件直线移动；卸料机械手组件包括机械手基座、第一卸料手指、第二卸料手指、第一旋转驱动和第二旋转驱动，第一旋转驱动和第二旋转驱动均设置在机械手基座上，第一旋转驱动连接第一卸料手指以带动第一卸料手指旋转，第二旋转驱动连接第二卸料手指以带动第二卸料手指旋转；挡料组件设置在机架上，用于止挡并剥离第一卸料手指和第二卸料手指上的袖套。
一种全自动袖套卸料

[实用新型]一种断指再植手术用手部固定装置-CN202022367989.3有效
发明人：张罗 -专利权人：宿迁市第三医院
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： A61B17/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种断指再植手术用手部固定装置，包括基座和固定板,所述基座的一端通过铰轴与固定板的一端相连接，固定板的表面设有掌形槽，掌形槽内对应设有五个手指槽，掌形槽内设有手掌扎带，每个手指槽内均至少设有一个手指扎带，且每个手指槽均通过在底部设置有多个格栅条形成镂空状，基座的一侧固定设有弧形量角板，弧形量角板内开设有弧形滑轨，弧形滑轨的一侧开设有多个固定孔，另一侧设有量角刻度，固定板的一侧通过滑块与弧形滑轨滑动连接本实用新型使指关节固定效果更好，且可以调整整个手掌的角度，便于手指端的操作。
一种断指再植手术用手固定装置

[发明专利]一种便携式指套式照明装置-CN201410240811.9无效
发明人：杨永坚 -专利权人：杨永坚
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： F21L13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种便携式指套式照明装置，包括与手指相配合的支架，支架左侧固定连接有连接架，连接架内固定连接有基座，基座背面设置有用于照明的LED，基座正面固定连接有电机盒，电机盒内部固定连接有电机，基座内部设置有用于给本发明的便携式指套式照明装置通过松紧带将照明装置和照明装置上的散热风扇固定在手指上，大大方便办公和学习需要，更加容易携带。
一种便携式指套照明装置

[发明专利]一种机械手臂、无人机自动换电系统和机械手臂控制方法-CN201910883368.X在审
发明人：崔鹏 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：该机械手臂包括机械手，机械手包括：基座、驱动机构、第一手指、第二手指和机械手控制器；第一手指和第二手指反向联动地设置在基座上；第一手指和第二手指接触物体的末端均设置有触觉传感器，用于获取压力值；第一手指和/或第二手指连接有角度传感器；机械手控制器根据触觉传感器压力值之差，以及角度传感器获取的手指角度，控制驱动机构驱动第一手指和第二手指张开运动或闭合运动。
机械手臂触觉传感器机械手控制器抓取角度传感器机械手控制驱动机构反馈闭合运动换电系统驱动机构手指接触抓取位置联动阻隔张开驱动响应申请

[发明专利]一种稳定运输的自适应电磁驱动式机械手及其夹取方法-CN202310103448.5在审
发明人：徐莹;祖基翔;饶志康;孙乐圣;郭淼 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：该机械手包括基座、主体盖板、夹持手指和检测组件。四个夹持手指均安装在基座上，且沿着基座中心轴线的周向依次排列。所述的夹持手指包括滑块、推拉式电磁铁、传力杆、夹持杆和夹爪。滑块滑动连接在基座的侧部；传力杆的一端与滑块转动连接。夹持杆的内端与基座转动连接。夹持杆的中部与传力杆的另一端转动连接。滑块由推拉式电磁铁驱动进行往复滑动。
一种稳定运输自适应电磁驱动机械手及其方法

[实用新型]一种断指手术固定盘-CN201920747959.X有效
发明人：何雨生;陈良荣 -专利权人：何雨生
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： A61B90/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种断指手术固定盘，涉及医疗器械技术领域，解决了断指吻合手术中患者的手指与固定盘之间的固定不稳定，从而影响手术质量的问题，其技术方案要点是：包括固定基座，固定基座顶面设有手腕部固定套；固定基座顶面设有固定槽；固定槽和手腕部固定套顶端设有固定带；固定槽包括第一L形板和第二L形板；固定基座底端设有连接板；连接板远离固定基座的端部固定连接有横杆；横杆远离连接板的端部连接有支撑杆；支撑杆底端固定连接有U形固定夹；具有能够将患者的手指进行稳定且牢固的固定，使得患者的手掌及手指在手术过程中不易出现移位和晃动，从而便于医生进行手术操作，提高手术质量的效果。
一种断指手术固定

[发明专利]一种滑块推动型机器人手指结构-CN202010538613.6在审
发明人：姚兴田;张磊;唐经纬;吕栋阳;王旭光;孙斌 -专利权人：南通大学
申请日： 2020-06-13 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种滑块推动型机器人手指结构，手指主体由基座、指根、指中节和指尖组成，基座、指根和指尖依次串联连接；指根连接基座与指尖，在指根中布置步进电机带动丝杆进行旋转，丝杆旋转驱动滑块在指根方向进行往复直线运动滑块与指尖通过连杆相连，连杆即指中节也起到辅助抓取的作用，本发明结构设计新颖，与传统曲柄滑块机构不同的是将运动的主动件由曲柄改为了滑块；本发明可通过齿轮实现手指姿态的快速调整，通过丝杆滑块结构实现对指尖姿态的精细调整
一种推动机器人手指结构

[实用新型]双线包机的单线包的分线绞线结构-CN201920716673.5有效
发明人：陈巨亮;文先庚;严有朋 -专利权人：中山展晖电子设备有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： H01B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了双线包机的单线包的分线绞线结构，包括安装基座及其组件、绞线钩针、T1线包固定座、定位夹座以及定位夹子，安装基座及其组件为L状板状结构，靠近安装基座及其组件较宽面的顶部位于安装基座及其组件上设有绞线钩针，安装基座及其组件另一侧设有T1线包固定座，T1线包固定座顶部一侧设有夹线手指夹，T1线包固定座一侧位于安装基座及其组件侧下方设有定位夹座，本实用新型的有益效果：本实用新型结构紧凑，使用方便，功能实用，主要用于双线包机的T1单线包的分线及绞线，通过上分线手指夹的左右夹与夹线手指夹和固定夹子的互相配合，高效精准的完成单线包的分线与绞线工作。
安装基座分线绞线本实用新型单线包固定座钩针定位夹座夹线手指双线固定座顶部定位夹子固定夹子绞线结构手指夹组件侧配合

[发明专利]一种气动刚柔组合式的菠萝抓取末端装置及控制方法-CN202211133760.0在审
发明人：李沐桐;王斌斌;周广亮;何林;岳丹丹;陈中武;张轩;刘华 -专利权人：广东省现代农业装备研究所;广东弘科农业机械研究开发有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明涉及采摘机器人技术领域，具体公开了一种气动刚柔组合式的菠萝抓取末端装置及控制方法，气动刚柔组合式的菠萝抓取末端装置包括基座、刚性气爪模块、柔性手指模块和距离感应装置，柔性手指模块安装于基座，柔性手指模块用于抓取菠萝的果实本体表面；刚性气爪模块安装于基座；刚性气爪模块用于扣锁菠萝的果冠连接处；距离感应装置安装于基座，距离感应装置用于识别抓取装置与菠萝的距离。
一种气动组合式菠萝抓取末端装置控制方法

[实用新型]儿童手指康复训练装置-CN201921762154.9有效
发明人：宋亚楠;宋亚轩;冀金可;高博;李乐 -专利权人：郑州大学第三附属医院（河南省妇幼保健院）
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： A63B21/008 文献下载
摘要：儿童手指康复训练装置，有效的解决了儿童脑瘫患儿在进行康复训练时因兴趣不高导致训练效果不好的问题；包括左右方向的基座，基座前侧设有前后方向且下侧壁前高后低的水箱，基座下侧开设有多个沿左右方向均布且与水箱连通的出水槽，基座上开设有多个上下轴向且与出水槽一一对应的导向槽，每个导向槽内均同轴设有可上下伸缩的气囊，每个出水槽内均设有前后方向且后端与其对应侧的气囊连通的导管；结构合理，不仅训练了患儿的手指力量，同时也锻炼了患儿手指的协调性
儿童手指康复训练装置