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[外观设计]手持台-CN201830380333.0有效
发明人：王龙;张奎 -专利权人：武汉华博通讯有限公司
申请日： 2018-07-14 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：手持台。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于实现单兵和指挥所的实时通信。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的外壳形状。
外观设计手持台实时通信外壳形状单兵图片

[发明专利]一种切换多个手持台的调度控制方法和调度控制台-CN201510603778.6有效
发明人：粟斌;罗江友;曾敏;刘宇星 -专利权人：深圳市桑达无线通讯技术有限公司
申请日： 2015-09-21 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：一种切换多个手持台的调度控制方法及调度控制台，该方法包括当任一手持台与调度控制台的连接状态为连接模式时，其他手持台与调度控制台的连接状态均处于非连接模式；在连接模式下，调度控制台的麦克风捕捉的话音传送至手持台，且手持台送来的话音由调度控制台的扬声器播放；当手持台被切换成非连接模式之后，调度控制台的麦克风捕捉的话音被禁止传送至对应的手持台，同时禁用手持台的麦克风，且手持台接收的话音被禁止传送至调度控制台的扬声器播放，而由手持台的扬声器播放。本发明可支持两个以上手持台同时连接调度控制台，提高调度员工作效率，切换操作简单。
一种切换手持调度控制方法控制台

[发明专利]云台手持结构及手持云台-CN201811534471.5在审
发明人：郝精诚;秦运根 -专利权人：智卓（深圳）电子科技有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：一种云台手持结构，包括用于连接云台稳定机构的第一联接件、第二联接件，所述云台手持结构还包括连接在所述第一联接件和所述第二联接件之间的旋转机构及锁紧机构，所述旋转机构的轴线与所述第二联接件的中心轴线呈锐角本发明还提供一种手持云台。所述云台手持结构及所述手持云台能够解决手持云台不便于折叠、把持费力问题。
联接件云台手持结构旋转机构锁紧机构锁定稳定机构旋转位置中心轴线折叠把持锐角费力

[发明专利]手持云台及手持云台系统-CN201610192232.0在审
发明人：杨震;李大龙 -专利权人：乐视控股（北京）有限公司;乐视体育文化产业发展（北京）有限公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：本发明实施例是关于一种手持云台及手持云台系统。主要采用的技术方案为：手持云台系统，包括手持云台和遥控设备。手持云台包括支撑件、第一转动件、第一驱动电机、夹持部、控制单元和第一通信模块。遥控设备包括输入单元和第二通信模块，输入单元的输出端与第二通信模块的输入端连接，第二通信模块与手持云台的第一通信模块相适配。本发明实施例解决了现有技术中手持云台被固定的情况下其上所夹持的设备的方向调整较繁琐的技术问题。
手持系统

[实用新型]云台手持结构及手持云台-CN201822104065.7有效
发明人：郝精诚;秦运根 -专利权人：智卓（深圳）电子科技有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：一种云台手持结构，包括用于连接云台稳定机构的第一联接件、第二联接件，所述云台手持结构还包括连接在所述第一联接件和所述第二联接件之间的旋转机构及锁紧机构，所述旋转机构的轴线与所述第二联接件的中心轴线呈锐角本实用新型还提供一种手持云台。所述云台手持结构及所述手持云台能够解决手持云台不便于折叠、把持费力问题。
联接件云台手持结构旋转机构锁紧机构锁定本实用新型稳定机构旋转位置中心轴线折叠把持锐角费力

[实用新型]手持云台和手持云台组件-CN202120487736.1有效
发明人：翁松伟;王泽森 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持云台和手持云台组件，手持云台包括转动组件和电磁铁，转动组件包括驱动电机，驱动电机包括固定部分和转动部分，电磁铁设在转动部分并在通电时产生磁场以吸附负载连接件的金属部位和/或电磁铁上述手持云台中，通过使用电磁铁，使得负载连接件中可无需设置永磁铁，从而解决了负载长期在负载连接件上会受磁场影响导致的硬件设备易受损，提高了负载的可靠性。
手持组件

[发明专利]手持云台的控制方法和控制装置-CN201810132674.5有效
发明人：廖易仑 -专利权人：桂林智神信息技术有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种手持云台的控制方法和控制装置，所述控制方法包括如下步骤：步骤1)检测所述手持云台的当前模式；步骤2)当所述手持云台处于工作模式时，检测所述手持云台是否处于折叠位置，以及当所述手持云台处于折叠位置时使所述手持云台进入待机模式；步骤3)当所述手持云台处于待机模式时，检测所述手持云台是否处于非折叠位置，以及当所述手持云台处于非折叠位置时使所述手持云台进入工作模式；其中上述步骤2)和3)的执行没有先后顺序。本发明的控制方法使得用户能够快捷、方便地操作手持云台，且不会损坏电机。
云台待机模式工作模式控制装置折叠位置非折叠检测电机

[发明专利]一种手持云台增稳方法及其装置、手持云台-CN201711494798.X在审
发明人：罗松;张振操;吴志文;邓晶晶 -专利权人：深圳市秦墨科技有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及云台技术领域，特别是涉及一种手持云台增稳方法及其装置、手持云台。其中，该手持云台增稳方法包括：在手持云台夹持移动终端时，确定移动终端在手持云台上的位置状态是否满足预设平衡条件；若满足，获取手持云台的开机指令；根据开机指令，调整手持云台的增稳状态。因此，当移动终端夹持在手持云台上的位置状态为平衡状态时，其再调整手持云台的增稳状态，从而减少手持云台在未知使用状态下开机所造成的损害。
一种手持云台增稳方法及其装置

[发明专利]一种带大气气压检测功能的铁路平调手持台及其实现方法-CN201811359163.3在审
发明人：王远;张财元;刘武超;秦嗣波 -专利权人：天津七一二通信广播股份有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： H04B1/3827 文献下载
摘要：本发明公开了一种带大气气压检测功能的铁路平调手持台及其实现方法。该手持台包括手持台UHF信道单元、手持台控制单元、手持台液晶显示单元和型号为BMP085的气压检测模块，所述的BMP085气压检测模块通过I²C接口与手持台控制单元连接，手持台控制单元通过SPI接口与手持台液晶显示单元连接，手持台控制单元与手持台UHF信道单元连接。采用该手持台能够检测应用现场周围的大气气压，并能够根据气压数据自主计算手持台所在位置的海拔高度以及天气变化，辅助GPS定位并进行天气预报，从而解决了现有技术中不具备此功能的问题，进而提高了铁路平调现场作业人员的工作质量和工作效率
手持台大气气压气压检测模块液晶显示单元信道单元铁路工作效率检测应用气压数据天气变化现场作业辅助GPS 检测天气预报海拔

[发明专利]手持云台-CN202110054791.6有效
发明人：赵天菲 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：一种手持云台，包括：手柄、第一轴组件、第二轴组件、第三轴组件以及承载部；其中，当手持云台在使用状态时，第一轴电机、第二轴电机及第三轴电机的任意一个或多个提供驱动力以调节承载部的空间位置；在非工作状态下，通过第二轴电机控制第二连接臂进行俯仰运动，实现对手持云台的折叠，使得在不使用手持云台的时候，节省手持云台的空间收纳；在需要使用手持云台的时候，通过第二轴电机控制第二连接臂旋转打开手持云台，以正常使用手持云台该手持云台增强了手持云台的整体稳定性，方便手持云台的携带，减小收纳手持云台所需空间，方便收纳。
手持

[实用新型]具有大气气压检测功能的铁路平调手持台-CN201821881325.5有效
发明人：王远;张财元;刘武超;秦嗣波 -专利权人：天津七一二通信广播股份有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： H04B1/3827 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有大气气压检测功能的铁路平调手持台。该手持台包括手持台UHF信道单元、手持台控制单元、手持台液晶显示单元和型号为BMP085的气压检测模块，所述的BMP085气压检测模块通过I²C接口与手持台控制单元连接，手持台控制单元通过SPI接口与手持台液晶显示单元连接，手持台控制单元与手持台UHF信道单元连接。采用该手持台能够检测应用现场周围的大气气压，并能够根据气压数据自主计算手持台所在位置的海拔高度以及天气变化，辅助GPS定位并进行天气预报，从而解决了现有技术中不具备此功能的问题，进而提高了铁路平调现场作业人员的工作质量和工作效率
手持台大气气压气压检测模块液晶显示单元信道单元铁路工作效率检测应用气压数据天气变化现场作业辅助GPS 检测天气预报海拔

[发明专利]手持云台遥控器、手持云台装置及手持云台-CN201811539412.7在审
发明人：郝精诚;秦运根 -专利权人：智卓（深圳）电子科技有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种手持云台遥控器、手持云台装置及手持云台。所述手持云台遥控器包括处理器、体感感测器及信号传输模块，所述体感感测器用于感测所述手持云台遥控器的当前姿态获得感测数据，所述处理器用于依据所述感测数据计算所述手持云台遥控器的姿态数据并将所述姿态数据通过所述信号传输模块发送到手持云台以用于控制所述手持云台依据所述手持云台遥控器的姿态数据做跟随运动并展示所述手持云台遥控器的姿态
云台遥控器姿态数据信号传输模块感测数据云台装置感测器处理器体感跟随运动台本发明感测发送展示

[实用新型]手持云台遥控器、手持云台装置及手持云台-CN201822110871.5有效
发明人：郝精诚;秦运根 -专利权人：智卓（深圳）电子科技有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手持云台遥控器、手持云台装置及手持云台。所述手持云台遥控器包括处理器、体感感测器及信号传输模块，所述体感感测器用于感测所述手持云台遥控器的当前姿态获得感测数据，所述处理器用于依据所述感测数据计算所述手持云台遥控器的姿态数据并将所述姿态数据通过所述信号传输模块发送到手持云台以用于控制所述手持云台依据所述手持云台遥控器的姿态数据做跟随运动并展示所述手持云台遥控器的姿态
云台遥控器姿态数据信号传输模块感测数据云台装置感测器处理器体感跟随运动感测发送展示

[实用新型]手持云台及其手持结构-CN201620837991.3有效
发明人：马天航;赵岩崇;赵喜峰 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了手持云台及其手持结构。一种手持结构（10），用于手持云台（1），所述手持结构包括手持结构主体(101)，所述手持结构主体上设置有功能按键(106)，自所述手持结构主体下方向远离所述手持结构主体的方向延伸有握持结构(102)，所述手持结构主体侧边设置有用于连接云台主体的连接结构(104)，所述连接结构位于所述云台主体的一个转动轴上，所述转动轴的轴线与所述握持结构的延伸方向大致垂直。本实用新型还提供一种包括手持结构的手持云台。所述手持结构及手持云台能避免头重脚轻，且便于单手操作。
手持及其结构

[发明专利]一种手持云台的控制方法、设备、手持云台及存储介质-CN201980030383.8在审
发明人：王文杰;卢国政;谢文麟;许文 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：一种手持云台的控制方法、设备、手持云台及存储介质，其中，该方法包括：获取手持云台的目标电机的力矩，目标电机与手持云台的手柄(4)相连；获取手柄(4)的转动角速度和转动角度范围；根据力矩、转动角速度和转动角度范围，确定手持云台是否处于手柄悬空状态，当手持云台处于手柄悬空状态时，控制目标电机停止转动。通过这种方式，可以提升手柄悬空状态检测的准确性，避免手持云台处于手柄悬空状态导致的乱摆现象，提高手持云台的可靠性，延长了手持云台的使用寿命，提升了用户体验。
一种手持控制方法设备存储介质

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