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[实用新型]钢轨加热条固定装置-CN201220692526.7有效
发明人：程乃亮;张俊业;隗娜 -专利权人：安徽安泽电工有限公司
申请日： 2012-12-15 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： E01H8/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢轨加热条固定装置，由两轨底斜面固定板（2）、长螺栓（5）、短螺栓（6）、侧板（7）、双把手夹（8）构成，其两轨底斜面固定板（2）之间通过长螺栓（5）相连，其右边轨底斜面固定板（2）上方设置一侧板（7），其侧板（7）的左侧设置一双把手夹（8），其侧板（7）与双把手夹（8）之间通过短螺栓（6）相连，本实用新型的有益效果为：节约资源，降低能源消耗，一种卡子可以同时卡数根加热条。
钢轨加热固定装置

[实用新型]伞把手夹持器-CN94205630.2无效
发明人：黄胜雄 -专利权人：黄胜雄
申请日： 1994-03-24 - 公布日： 1995-04-26 - 主分类号： A47G25/12 文献下载
摘要：一种伞把手夹持器，尤指一种可简易地将伞把手插设卡结或卸离插座的伞把手夹持器，其包括有一左夹片、一右夹片、一螺栓组及一伞把手支承体，由左夹片配合右夹片经螺栓组将伞把手夹持器固定于固定物上，当伞具插于左夹片上时
把手夹持

[发明专利]机器人去毛刺机-CN201310005351.7在审
发明人：单伟;张玉勇;王永国;崔绍华;曾振华;陶凌云 -专利权人：大连现代辅机开发制造有限公司
申请日： 2013-01-08 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人去毛刺机，包括机体及支架，防护，其特征在于：包括上料滚道，去毛刺装置，机器人，机械手夹持装置，下料滚道；上料滚道近机器人端设有去毛刺装置，机体上设有机器人，机器人上设有机械手夹持装置，机器人安装在上料滚道和下料滚道之间，机体、去毛刺装置、机器人和机械手夹持装置外安装防护。本发明采用滚道输送工件上下料；机器人和机械手夹持装置集合运用，实现工件以不同姿态进入各个去毛刺装置，完成工件各孔及面的毛刺去除，达到高效高质柔性化去毛刺的目的，解决了目前去毛刺效率低质量差和无法适应大批量柔性化生产问题
机器人毛刺

[发明专利]一种救灾车用抓手装置-CN201610539246.5在审
发明人：张东剑;马其华;陶超;吴坡 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种救灾车用抓手装置，该装置设置在救灾车的大臂上，该装置包括一对相对设置的抓手夹板、一对分别与相应一侧的抓手夹板传动连接的液压缸以及分别与抓手夹板及液压缸铰接的小臂，该小臂与救灾车的大臂铰接，装置通过液压缸中活塞的伸缩控制相应一侧抓手夹板的开合，对物体进行抓取。
一种救灾抓手装置

[发明专利]一种携带机械手的可旋转货台穿梭车-CN201810047419.0在审
发明人：钟华勇;蔡志英;赵韩;黄康;甄圣超;朱胤斐;殷传东;杨磊 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种携带机械手的可旋转货台穿梭车，包括车身和四个车轮，车身包括一个底板，底板上设置有一个货台旋转机构，货台旋转机构包括旋转平台、支撑框架、机械手夹紧机构，旋转平台转动设置在底板上方，支撑框架固定设置在旋转平台上，机械手夹紧机构悬吊设置在支撑框架上，机械手夹紧机构包括连接板、立柱、导轨、两个滑块、前连杆、中连杆、后连杆、两个夹紧板，连接板能沿着支撑框架左右滑动；通过第三驱动机构驱动其中一个滑块沿着导轨前后移动，本发明的优点：通过机械手夹紧机构的协助操作，实现了准确、高效抓取不同尺寸的货箱。
一种携带机械手旋转穿梭

[发明专利]一种装卸机械手钳口调节杆-CN202011277282.1在审
发明人：吴书华 -专利权人：吴书华
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：该装卸机械手钳口调节杆能便于调节装卸机械手夹钳钳口的大小，从而使得该装卸机械手夹钳适用范围增大，且能便于提高装卸机械手夹钳夹持的稳定性，从而防止装卸机械手夹持物品时产生物品掉落的情况。
一种装卸机械手钳口调节

[发明专利]一种定位与夹紧同步装置-CN202210999234.6在审
发明人：李鹏 -专利权人：博飞特(上海)智能设备股份有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种定位与夹紧同步装置，用于同步定位夹紧工件，包括固定座、快速手夹、定位销、支撑件、第一连杆、固定转轴、第二连杆和夹紧块；定位销与支撑件相连，组成L型的定位组件，快速手夹与定位组件相连，工件上设有与定位销配合的定位孔与现有技术相比，本发明改进了以往使用多个手夹的方式，一个快速手夹作为驱动装置，巧妙的利用连杆机构实现使用功能，可以同时实现定位以及夹紧功能，节省成本和空间。
一种定位夹紧同步装置

[发明专利]一种复合滚柱自动制备装置-CN202210693361.3在审
发明人：宜亚丽;陈鑫;张振东;吴萌蕾;金贺荣 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B23P11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种复合滚柱自动制备装置，包括滚柱外圈上料及输送机构、机械手夹取机构A、方形工作台、工位转盘机构、滚柱内芯上料及输送机构、翻转夹取机构和机械手夹取机构B；滚柱外圈输送机构与滚柱外圈上料机构对接，用于输送上料的滚柱外圈至传送带末端；机械手夹取机构A将滚柱外圈夹取至工位转盘指定位置；滚柱内芯输送机构与滚柱内芯上料机构对接，用于输送上料的滚柱内芯至传送带末端；翻转夹取机构固定在工位转盘机构上，用于夹取滚柱内芯至工位转盘指定位置，用于复合滚柱的装配；工位转盘机构固定在方形工作台上，每过一段时间旋转60°，完成滚柱外圈的夹紧、加热，复合滚柱的装配；机械手夹取机构B用于夹取成品复合滚柱至成品箱。
一种复合自动制备装置

[发明专利]一种用于机械手夹具的侧吸控制方法及装置-CN202211284485.2在审
发明人：陈恩博;石德伦;董光军;李磊;郭凯;吴宗瑞;褚玮 -专利权人：湖北中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于机械手夹具的侧吸控制方法及装置，机械手夹具包括垂直板、设置在垂直板上的固定板、外壳板以及外壳上盖，垂直板、固定板、外壳板以及外壳上盖围合成用于吸取烟箱的腔体，方法包括：当接收到机械手夹具的第一有料信号时可结合机械手夹具增设的腔体结构，通过侧吸杆以及真空发生器控制吸盘对烟箱进行吸取，不仅有效避免因烟箱高度差所带来的脱落风险，还可提高整体工作效率，以满足绿色共享的烟草行业物流要求。
一种用于机械手夹具控制方法装置

[发明专利]一种用于加温机的瓶口保护装置-CN201510288138.0有效
发明人：李宏涛;王远东;蔡同经 -专利权人：江苏新美星包装机械股份有限公司
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： B29C49/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于加温机的瓶口保护装置，设于机架上，加温机包括转动盘、用于配合转动盘传送瓶坯的支撑板，瓶坯通过支撑环挂设于转动盘和支撑板之间，支撑板上设有用于取出瓶坯的机械手夹钳，机械手夹钳通过挤压支撑环来张开其钳口，瓶口保护装置包括保护环，保护环设于转动盘和瓶口之间，且设于支撑环的上方，保护环用于在机械手夹钳夹取支撑环时通过被瓶口抵靠来减小支撑环受到的挤压力。本发明装置通过在加温机的转动盘外侧设置保护环，使得机械手夹钳在夹取支撑环时，瓶坯的瓶口能够抵靠在该保护环上，有效的减小了支撑环受到转动盘的挤压力，保护支撑环免于变形，减少了瓶坯的损伤。
一种用于加温瓶口保护装置

[发明专利]高位弧形装订仪-CN200910259070.8有效
发明人：陈望东;周婧;孙克展 -专利权人：苏州天臣国际医疗科技有限公司
申请日： 2009-12-08 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本发明提供了一种高位弧形装订仪，包括相互铰接成剪刀状的两个把手夹座，所述把手夹座的尾部为握持部，所述把手夹座的前端设有夹头组件，所述的夹头组件包括设置在所述把手夹座前端的夹座，所述夹座内均设有一个可相对滑动的钉仓
高位弧形装订

[发明专利]一种佛手夹心软糖及其制备方法-CN201510951651.3有效
发明人：黄凯信;陈汉民;陈树喜;陈秀丽;许剑华;李璩;柯文良;贺豪杰 -专利权人：广东展翠食品股份有限公司
申请日： 2015-12-20 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： A23G3/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种佛手夹心软糖及其制备方法。所述佛手夹心软糖由外层凝胶和夹心组成，夹心占整粒软糖重量的18%~25%。所制得的佛手夹心软糖糖体呈淡黄色，晶莹透明，清晰可见褐黄色黏糊状夹心料，该夹心软糖佛手香黄的有益成分和风味得到极好的保留，不仅佛手夹心香甜醇厚，糖体亦有佛手芳香，营养丰富，风味独特,品质高。
一种佛手夹心软糖及其制备方法

[发明专利]印刷线路板全自动检测的上下板系统-CN201610781092.0有效
发明人：孙雪峰;王明道;张艳婷;黄利明 -专利权人：广州市泰立机电设备有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种印刷线路板全自动检测的上下板系统，包括进料装置、出料装置、粘尘机、移载装置、机器人、机械手夹具、第一辅助夹具和第一移动机构，所述进料装置与粘尘机并排设置，所述移载装置设置于进料装置和粘尘机的上方，所述机器人与进料装置和粘尘机相对，所述机械手夹具安装在机器人的机械臂的前端，所述第一辅助夹具设置于机器人的左侧并通过第一移动机构在竖向方向上移动，所述出料装置设置于机器人的右侧。本发明将辅助夹具安装在机械臂的左侧并与机械手夹具配合，使机械臂只需要将机械手夹具翻转两次即可完成一个周期的上下板，缩短了机械臂的运动路径和时间，提高了整个检测系统的检测效率。
机械手夹具进料装置机器人机械臂粘尘机辅助夹具上下板全自动检测印刷线路板出料装置移动机构移载装置并排设置检测系统运动路径上移动翻转竖向检测配合

[发明专利]一种牵引式个性化骨伤医疗夹板及使用方法-CN202011054943.4有效
发明人：周明东;奚小冰;宋烨麟;魏创 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A61F5/058 文献下载
摘要：本发明公开了一种牵引式个性化骨伤医疗夹板及使用方法，包括手夹板和臂夹板；其中,所述手夹板的一侧通过第一转动副连接，所述臂夹板的一侧通过第二转动副连接，所述手夹板的另一侧、所述臂夹板的另一侧通过魔术贴连接，所述手夹板与所述臂夹板通过牵引机构连接；所述牵引机构包括平行导轨、卡箍、橡胶垫，其中所述平行导轨的轨道方向与所述夹板转动副的轴线平行，所述夹板可以根据桡骨骨伤患者手臂个性化定制。
一种牵引个性化医疗夹板使用方法

[实用新型]用于辅助切割的夹持装置-CN201520445609.X有效
发明人：黄佳依;胡宾心;王滢;陈楠心;毛春燕;宋燕美;赵改平 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B26D7/02 文献下载
摘要：一种用于辅助切割的夹持装置，包括底座，在底座的一端安装有四爪卡盘夹持机构；在底座的另一端安装有机械手夹持机构，该机械手夹持机构包括支架、直线运动机构、旋转电机和机械手，机械手包括机械手掌、四台手指驱动电机和四个机械手指本实用新型通过四爪卡盘夹持机构和机械手夹持机构两个夹持机构，可稳固的从两头夹持材料；机械手夹持机构的四个机械手指分别由四个电机驱动，使四个手指可分别推进不同进程，便于夹紧不规则物体；四爪卡盘夹持机构上的四爪可分别调节
用于辅助切割夹持装置