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[发明专利]基于手势识别手套的手势识别方法、系统及手势识别手套-CN202010126325.X在审
发明人：刘雪花;王健 -专利权人：广州大学华软软件学院
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了基于手势识别手套的手势识别方法、系统及手势识别手套。所述手势识别方法包括：接收用户终端上传的手势数据；其中，所述手势数据是所述用户终端根据所述手势识别手套采集的手指弯曲角度和手掌运动姿态而获得；基于深度学习算法，根据预存的标准手势数据对所述手势数据进行识别处理，得到手势信息；将所述手势信息返回至所述用户终端，由所述用户终端将所述手势信息传输至所述手势识别手套。本发明能够快速准确地识别穿戴人员的手势信息，帮助聋哑人与正常人进行无障碍交流。
基于手势识别手套方法系统

[发明专利]一种控制机器人的方法、装置及电子设备-CN202210465716.3在审
发明人：史元春;罗慧一;喻纯 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种控制机器人的方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：获取目标用户的当前手势数据，当前手势数据包括手部的多个关键点的坐标；根据当前手势数据中多个关键点的坐标确定当前手势数据的手势类型；在当前手势数据的手势类型为运动手势的情况下，确定当前手势数据的变化程度，并生成用于控制机器人运动的连续控制指令；连续控制指令的类型与当前手势数据的手势类型相一致，连续控制指令的控制量与当前手势数据的变化程度之间为正相关关系。通过本发明实施例提供的技术方案，在运动手势的变化程度与机器人的物理量变化之间建立增益的映射关系，实现目标用户在机器人前能够连续、自由灵活、高效地控制该机器人。
一种控制机器人方法装置电子设备

[发明专利]基于手势识别的显示器智能控制方法及系统-CN202310889323.X在审
发明人：张锋 -专利权人：深圳市欧淘实业有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于手势识别的显示器智能控制方法及系统。该方法包括以下步骤：获取管理员动态手势视频数据；将管理员动态手势视频进行处理，得到手势位置‑时间谱图和手势角度‑时间谱图；建立手势识别数据库；获取显示器用户手势视频数据进行处理，得到用户手势位置‑时间谱图和用户手势角度‑时间谱图；将用户手势位置‑时间谱图和用户手势角度‑时间谱图与手势识别数据库中的对应数据进行对比分析，得出手势操作指令；显示器根据手势操作指令进行智能控制。该系统实现了通过手势识别技术对显示器进行智能控制，提高了用户体验和交互性。同时，手势识别数据库的建立，使得系统能够学习和识别多种手势，进一步提升了系统的智能化水平。
基于手势识别显示器智能控制方法系统

[发明专利]一种飞行员动态手势识别方法及装置-CN202111367322.6在审
发明人：杨曦中;万华根;姚子羽;裘旭益 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请提供一种飞行员动态手势识别方法及装置，属于航空人机交互技术领域，该方法包括：接收数据手套发送的待识别动态手势的角度数据，飞行员手上佩戴有数据手套，数据手套设有多个传感器，每个传感器用于以预设频率采集手指关节的角度数据；根据所述待识别动态手势的角度数据在预先建立的各手势流曲面模型中检测所述待识别动态手势的瞬间手势姿态，当在一个手势流曲面模型中检测到所述待识别动态手势的瞬间手势姿态时，确定瞬间手势姿态的起始时间点；根据瞬间手势姿态的起始时间点确定所述待识别动态手势的手势类型，具有较快的运算速度，识别准确率高和易扩展，可以实时识别手势，用于飞行员动态手势识别。
一种飞行员动态手势识别方法装置

[发明专利]一种基于微波信号的手势识别系统和方法-CN202310844670.0在审
发明人：胡雨璇;夏朝阳 -专利权人：苏州星砹智能传感技术有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于微波信号的手势识别系统及方法，微波信号收发系统向检测范围内的待测对象及所在场景发射微波信号，同时采集回波数据；微波信号预处理系统对回波数据进行处理，得到原始点云数据；筛选出有效点云数据，判断若存在手势，提取该手势点云的目标参数，生成手势特征信息；再判断该手势特征信息是否存在于手势特征数据库，若是，则调用手势特征信息并通过人机交互界面显示待测对象的手势特征信息和手势类别信息，若否，则手势识别系统利用分类模型对该手势特征信息进行分类识别，得到对应的手势类别信息，并存入手势特征数据库，本发明可以克服环境干扰和其他用户干扰影响微波手势识别，提高了微波手势识别的准确性。
一种基于微波信号手势识别系统方法

[发明专利]一种基于SSD-MobileNet的实时手势检测和识别方法及系统-CN202010419695.2在审
发明人：程志宇;徐国庆;许犇;张岚斌;付尧;罗京 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于SSD‑MobileNet的实时手势检测和识别方法及系统，其中，一种基于SSD‑MobileNet的实时手势检测和识别系统包括数据处理单元，用于接收原始egohands视频数据集，原始egohands视频数据集包括多帧原始数据集图像，还用于对多帧原始数据集图像进行扩充处理，建立扩充数据集；SSD‑MobileNet手部数据检测模型，包括SSD网络及Mobilenet网络，用于手势图像提取，使用扩充数据集进行训练及优化，还用于对自建的复杂背景下的数字手势数据集中的图像进行手势图像提取，获取手势识别数据集；改进的CNN的手势识别模型用Ghost模块层代替传统卷积层，对手势图像进行手势识别，使用手势识别数据集进行训练及优化。本发明引入SSD‑MobileNet和改进的CNN的手势识别模型相结合，具有提高手势检测和识别的工作效率的优点。
一种基于 ssd mobilenet 实时手势检测识别方法系统

[发明专利]手势数据集生成方法及客户端设备-CN202211187895.5在审
发明人：翟嘉星;王志文;宫睿;姜晓东 -专利权人：海信电子科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本申请涉及虚拟现实交互技术领域，提供一种手势数据集生成方法及客户端设备，基于一个深度相机和多个工业相机搭建的背包式手势数据采集设备，实现从手势数据采集到手势数据标注、再到手势数据核验来生成手势数据集的全流程，减小了各流程之间的耦合性，提高了手势数据集的生成效率和数量，且整个生成过程无需人工和第三方的介入，节约了生成成本；且数据标注过程分别采用了基于深度学习的手势估计算法和基于手部模型的匹配跟踪算法这两种算法标注3D手势，并使用滑动窗口对两种算法标注的3D手势进行优化，从而得到更精确的3D手势标注结果，实现3D手势的自动化标注，进一步提高了手势数据集的生成效率和质量。
手势数据生成方法客户端设备

[发明专利]加快黑屏手势处理的方法、装置、存储介质及移动终端-CN201710632258.7有效
发明人：韩通;郭明强;石仁栋;张强;汪昊 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种加快黑屏手势处理的方法、装置、存储介质及移动终端。该方法包括：在检测到黑屏手势事件时，获取所述黑屏手势事件对应的手势类型；根据所述手势类型匹配所述黑屏手势对应的手势复杂度；根据所述手势复杂度确定数据采样策略，并根据所述数据采样策略读取手势坐标；通过至少一个绘制线程，根据已读取的所述手势坐标绘制所述黑屏手势对应的手势轨迹，按照设定的屏幕刷新率显示所述手势轨迹。本发明实施例按照不同的手势类型确定不同的数据采样策略，以实现多种手势坐标读取方式，减少了应用层的读取数据量以及在绘制手势轨迹时采用的数据量，提高了黑屏手势处理的速度，减少了系统响应时间，降低了系统功耗。
加快黑屏手势处理方法装置存储介质移动终端

[发明专利]无线手势遥控控制指令的生成方法及无线遥控器-CN201310738885.0在审
发明人：肖汉;李强;聂林 -专利权人：乐视致新电子科技（天津）有限公司
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： H04N21/422 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线手势遥控控制指令的生成方法、控制数据的生成方法、无线遥控器、智能电视以及无线手势遥控系统。方法包括：根据启动无线手势识别的事件，进入手势遥控控制模式，在所述手势遥控控制模式下捕捉并生成对应所述手势识别的运动数据；将所述获取的运动数据在存储的控制手势数据库中进行匹配，获得所述运动数据匹配的控制手势数据；将获得的所述运动数据匹配的控制手势数据在存储的遥控指令库中进行匹配，获取与控制手势数据匹配的遥控控制指令，经无线转换后发送转换后的、与控制手势数据匹配的无线遥控控制指令，以对当前呈现的内容进行控制。
无线手势遥控控制指令生成方法遥控器

[发明专利]手势数据获取方法、装置、终端及存储介质-CN202110316214.X有效
发明人：陈明;曾理;张晓帆;钟卫东 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种手势数据获取方法、装置、终端及存储介质。其中，一种手势数据获取方法，包括：获取传感器采集的手势信号，获取手势信号对应的特征值；基于特征值获取特征点对应的信号状态，将特征值和信号状态添加至手势信号集合中；特征点为特征值在手势数据获取阶段中的特征点；在手势信号集合中，获取手势数据获取阶段的手势起始点和手势终止点之间的所有特征值和所有信号状态，基于所有特征值和所有信号状态生成信号变化信息；当信号变化信息满足信号验证信息时，确定信号变化信息为目标手势的信号数据段采用本申请可以在提高手势数据获取准确性的同时提高手势数据获取的便利性。
手势数据获取方法装置终端存储介质

[实用新型]一种穿戴式交通指挥辅助设备-CN201821266676.5有效
发明人：由振伟;刘键 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供的一种穿戴式交通指挥辅助设备，可以利用第一手势识别手套采集自身的手势数据，作为第一手势数据，同时将第一手势数据发送给信号显示背心，并利用第二手势手套采集自身的手势收据，作为第二手势数据，同时将第二手势数据发送给信号显示背心，并利用信号显示背心基于第一手势数据和第二手势数据，显示手势信息，且因第一手势识别手套、第二手势识别手套及信号显示背心轻便可穿戴，且信号显示背心显示内容多样化，可以实现在方便携带的基础上提高交通指挥效果
手势数据信号显示背心手套交通指挥手势识别辅助设备穿戴手势采集本实用新型手势信息显示内容可穿戴轻便收据携带

[发明专利]一种轻量级手势检测卷积神经网络模型的构建方法及应用-CN201910073274.6在审
发明人：彭刚;任振宇 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种轻量级手势检测卷积神经网络模型的构建方法及应用，包括：基于SqueezeNet卷积神经网络架构和SSD多目标检测卷积神经网络架构，构建轻量级手势检测卷积神经网络框架；获取手势图片和背景图片，基于背景图片，对手势图片进行图像数据增强及图片合成处理，制得手势数据集；基于公开数据集和手势数据集，训练轻量级手势检测卷积神经网络框架，得到轻量级手势检测卷积神经网络模型。本发明将少量手势数据高速扩充为包含大量图片数据的手势数据集，解决了难以获取大量高质量手势图片数据的技术问题，另外，结合SqueezeNet卷积神经网络架构和SSD多目标检测卷积神经网络架构，构建的轻量级手势检测卷积神经网络模型占用计算资源少
卷积神经网络手势检测手势数据构建架构多目标检测背景图片图片数据手势应用计算资源图片合成图像数据数据集占用检测图片

[发明专利]一种可克服传感器位置偏移的PPG手势识别方法-CN202311056566.1在审
发明人：陈香;方成峰;张旭 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F18/2411 文献下载
摘要：本发明公开了一种可克服传感器位置偏移的PPG手势识别方法，包括，采集多个传感器穿戴位置处的PPG手势数据对并对PPG手势数据进行处理；使用PPG信号采集设备采集用户执行手势动作时产生的PPG手势数据，构建包含多个不同传感器穿戴位置的PPG手势数据集；对于采集的PPG手势数据，进行活动段划分以提取出手势活动段的数据作为手势样本，再将不同的活动段的手势样本归一化到相同的尺寸；基于时间窗采样的手势样本增强；时间维度梯度提取和空间维度梯度提取；PPG手势分类器训练；对手势样本进行预测。该方法能够更准确地捕捉不同手势动作的时间和空间差异特征，在解决实际应用中常见的传感器位置偏移问题上具有重要的实用价值。
一种克服传感器位置偏移 ppg 手势识别方法

[发明专利]三维手势解锁方法、获取手势图像的方法和终端设备-CN201780004005.3有效
发明人：邵明明;王林 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请提供了一种三维手势解锁方法、获取手势图像的方法和终端设备。该三维手势解锁方法包括：获取用户的当前手势图像；根据该当前手势图像，获取该当前手势图像中的当前手势的轮廓数据；根据该当前手势的轮廓数据，确定该当前手势的指尖像素点和/或该当前手势的指根像素点；根据该当前手势的指尖像素点和/或该当前手势的指根像素点，确定该当前手势的特征数据；在该当前手势的特征数据与预设手势的特征数据匹配成功时，解锁该终端设备。根据本申请实施例的三维手势解锁方法，为用户提供了一种全新的趣味性强、准确性高和快速性好的解锁方式。
三维手势解锁方法获取图像终端设备

[发明专利]基于三轴加速度传感器的抬起唤醒方法与装置-CN201810462469.5有效
发明人：张学阳;周正勇;郑辉;万杰;李成贵;黄新明 -专利权人：精伦电子股份有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本发明提供一种基于三轴加速度传感器的抬起唤醒方法与装置，所述方法包括：截取移动设备连续三轴加速度数据中的有效手势数据，连续三轴加速度数据为实时利用三轴加速度传感器测取的，抬起移动设备的过程中的加速度数据；基于有效手势数据和预存模板手势数据，通过基于动态时间归整DTW算法的迭代运算，进行动态最优路径规整，并获取最优路径对应的有效手势数据和模板手势数据间的最优DTW距离；通过比较最优DTW距离与第一设定阈值的大小，判断有效手势数据与模板手势数据的匹配性，并在有效手势数据与模板手势数据相匹配时，唤醒移动设备。本发明能够有效简化移动设备的唤醒算法，提高手势成功识别率和设备唤醒效率。
基于加速度传感器抬起唤醒方法装置