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[发明专利]煤矿用掘进机自动定位截割系统和方法-CN202011554356.1在审
发明人：张涛;高奔;郭强;黄毅;陶震;王成;韩森远;许辰;陈巡洲 -专利权人：天地科技股份有限公司上海分公司;天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种煤矿用掘进机自动定位截割系统和方法，所述系统包括前架、回转台和截割臂，回转台定轴旋转安装在前架上，截割臂一端与回转台铰接，截割臂在升降油缸的伸缩带动下绕铰接处上下摆动，回转台的转轴处设置回转测量组件，截割臂与回转台铰接处设置升降测量组件，两组件的检测信号传递给煤矿用掘进机的控制中心；所述方法是控制中心根据预设参数计算出按照水平正向再竖直向上、水平反向再竖直向上的循环往复直至巷道工作面的理论终点的弓字形预设运动轨迹，并控制截割头按照该轨迹动作，控制程序可在巷道工作面内的任意位置启动和停止。采用本发明后掘进机能根据设定的巷道工作面宽高度参数以及截割头起始位置信息完成自动切割操作。
煤矿掘进机自动定位系统方法

[发明专利]掘进机、掘进机的控制方法、装置和可读存储介质-CN202310064244.5在审
发明人：佟巍;吴昊;李岩 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E21C35/22 文献下载
摘要：本发明涉及掘进机技术领域，具体提出了一种掘进机、掘进机的控制方法、装置和可读存储介质，其中，掘进机包括机体；截割部，设置于机体，用于进行截割作业；供液部，供液部的一端用于与储液设备相连接；泵体，设置于机体，泵体的进口端与供液部的另一端相连通；至少两个喷洒组件，与泵体的出口端相连通，设置于截割部上，至少两个喷洒组件中的一个喷洒组件用于对截割部的截割头进行喷洒作业，至少两个喷洒组件中的另一个喷洒组件用于对截割部的截齿进行喷洒作业；至少两个检测组件，至少两个检测组件分别与至少两个喷洒组件一一对应设置，用于分别检测对应的喷洒组件内的液体压力值和液体流量值；控制器，与泵体和至少两个检测组件相连接。
掘进机控制方法装置可读存储介质

[发明专利]一种具有高强度伸缩机构的掘进机截割部-CN201410709174.5无效
发明人：高洪岩;高猛;吴明明;杜建;吴雪娜;费泓量 -专利权人：辽宁通用煤机装备制造股份有限公司
申请日： 2014-12-01 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有高强度伸缩机构的掘进机截割部，包括截割头、截割减速机、截割电机、截割臂、电机架、截割电机套筒和伸缩油缸；截割电机置于电机架内，截割臂具有截割主轴；截割头通过高强度螺栓与截割臂的截割主轴刚性连接，截割臂通过把接螺栓把接在截割减速机上；伸缩油缸的缸座装于所述电机架上，其活塞杆与截割电机套筒的外臂相连，截割电机固装于截割电机套筒内，截割电机套筒套设在电机架内，截割电机套筒可沿电机架的轴线滑动。本发明的掘进机截割部，截割电机、截割减速机、截割臂和截割头形成一个完整的传动系统，截割电机套筒与电机架构成高强度伸缩机构，在伸缩油缸的作用下，实现伸缩，可靠性强，抗动静负载性能强。
一种具有强度伸缩机构掘进机截割部

[实用新型]一种减振支承的悬臂式掘进机伸缩部-CN201520591205.1有效
发明人：申忠玉 -专利权人：申忠玉
申请日： 2015-08-09 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：一种减振支承的悬臂式掘进机伸缩部，其特征在于：所述的一种减振支承的悬臂式掘进机伸缩部包括截割头组件，伸缩部外筒组件，伸缩部内筒组件，保护外筒组件，花键套和减振支承。本实用新型的优点：截割头做截割工作时，通过减振支承对花键套起到减振，抗振作用。
一种支承悬臂掘进机伸缩

[发明专利]块煤采割机-CN201110095710.3有效
发明人：杜孟怀 -专利权人：杜孟怀
申请日： 2011-04-18 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： E21C25/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种块煤采割机，包括机身，所述机身下设置有沿采煤工作面行走的行走机构，所述机身上设置有横向截割未被截割的煤层上部的上截割部、横向截割所述未被截割的煤层下部的下截割部及竖向截割所述未被截割的煤层内侧部的侧截割部，所述侧截割部设置于所述上截割部及所述下截割部运行方向的后方，所述侧截割部上设置有向外挤压所述未被截割的煤层内侧部的外推装置。本发明由上截割部截割煤层的上部、下截割部截割煤层的下部、侧截割部截割煤层的内侧部，同时，在侧截割部上的外推装置向外的推力作用在煤层中间未被截割部分上，使煤层中间未被截割部分脱落，并保持为块状。
块煤采割机

[发明专利]一种截割控制方法、系统、电子设备及存储介质-CN202210795177.X在审
发明人：王德宇;曹国锋;王敏;邵济舟;杨春磊;尹亮;黄雅玲;邢倩龙 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种截割控制方法、系统、电子设备及存储介质，所属的技术领域为自动控制技术领域。所述掘进机包括截割臂、截割头和截割电机，所述截割电机用于驱动所述截割头转动，所述截割控制方法包括：接收截割指令，并按照所述截割指令执行截割操作；获取所述掘进机在执行截割操作过程中的截割头位姿和/或负载信息；根据所述截割头位姿和/或所述负载信息确定目标截割速度，控制所述截割臂按照所述目标截割速度带动所述截割头执行截割操作，本申请能够提高掘进机的截割性能。
一种控制方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种微波辅助破岩悬臂式掘进机及微波辅助破岩方法-CN202211003109.1在审
发明人：王传武;王学成;张鑫;吴晋军;刘子靖;张睿;张国浩;李瑞君;马昭;王帅;岳晓虎;田野;赵宇阳;董良;张杰 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： E21C25/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种微波辅助破岩悬臂式掘进机及微波辅助破岩方法，属于硬岩隧道掘进的技术领域，上述微波辅助破岩悬臂式掘进机，包括截割机构、铲板、截割升降油缸、回转机构、铲板升降油缸、左行走机构、机架、右行走机构、回转油缸和运输系统；截割机构包括机械破岩系统和微波辅助破岩系统；机械破岩系统包括纵轴式截割头、悬臂段、截割减速器、叉形架和截割电机；微波辅助破岩系统包括微波发生器组件、前旋转波导、微波加热器组件和传输波导组件本发明提供的微波辅助破岩悬臂式掘进机及微波辅助破岩方法，解决了现有镐形截齿破岩机理靠提高截割功率和增加整机重量以增加悬臂式掘进机破岩能力的方法已不能满足当前需要的技术问题。
一种微波辅助悬臂掘进机方法

[发明专利]绿色掘进盾构机-CN202211734240.5在审
发明人：陈根林;雷煌;彭军;田华;姚平;戴建平;胡付凯;董荣宝;岳亚军;郭志;贾朝阳;许梼;张涛 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种绿色掘进盾构机，其包括本体、截割组件、喷雾组件和除尘组件，截割组件的两端分别连接于前盾和后盾并覆盖前度和后盾的接缝处，除尘组件连接于后盾并用于将盾体内的尘土抽走。截割组件将前盾和后盾的接缝处密封，喷雾组件对刀盘掘进产生的粉尘通过水雾被捕捉到，使粉尘颗粒变大，通过负压除尘组件对被捕捉到的粉尘抽取，实现高效捕尘除尘；同时在盾构机本体与截割组件之间用第一尾刷封闭两者之间间隙，来实现封闭式截割，盾构机内外实现封闭，因此，通过上述技术方案可以实现盾构机内外部的封闭和除尘作用，大大降低盾构机掘进前端的粉尘含量，有效解决危害掘进作业人员的健康难题，实现绿色环保作业。
绿色掘进盾构

[实用新型]断面截割修形装置及掘进机-CN202220158654.7有效
发明人：刘杰;李伟东;孙晓虎;王刚;谢苗;李汉汉;刘成波;王耀辉;朱仁涛;邸江波;孟鹏飞;刘博;宜伟;毛君;荆柯;苗于慧;郝强;郭孝琛;李荣进;伏明;徐浩 -专利权人：华能煤炭技术研究有限公司;华能铜川照金煤电有限公司西川煤矿分公司;辽宁工程技术大学
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及掘进机技术领域，具体而言，涉及一种断面截割修形装置及掘进机。断面截割修形装置包括主截割装置和侧截割装置；主截割装置包括主截割臂和主截割滚筒，主截割臂用于安装在掘进机的机体的中间区域，主截割滚筒安装于主截割臂的前端，主截割臂用于驱动主截割滚筒摆动；侧截割装置用于安装在机体的侧部，侧截割装置包括侧截割臂和侧截割滚筒，侧截割滚筒安装于侧截割臂的前端，侧截割臂用于驱动侧截割滚筒摆动。掘进机包括上述断面截割修形装置。本实用新型提供的断面截割修形装置及掘进机，可扩大断面截割修形装置的截割修形宽度，不但可缓解对巷道底板的碾压问题，保护巷道底板，而且还能提高巷道掘进效率。
断面截割修形装置掘进机

[实用新型]一种具有高强度伸缩机构的掘进机截割部-CN201420734037.2有效
发明人：高洪岩;高猛;吴明明;杜建;吴雪娜;费泓量 -专利权人：辽宁通用煤机装备制造股份有限公司
申请日： 2014-12-01 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有高强度伸缩机构的掘进机截割部，包括截割头、截割减速机、截割电机、截割臂、电机架、截割电机套筒和伸缩油缸；截割电机置于电机架内，截割臂具有截割主轴；截割头通过高强度螺栓与截割臂的截割主轴刚性连接，截割臂通过把接螺栓把接在截割减速机上；伸缩油缸的缸座装于所述电机架上，其活塞杆与截割电机套筒的外臂相连，截割电机固装于截割电机套筒内，截割电机套筒套设在电机架内，截割电机套筒可沿电机架的轴线滑动。本实用新型的掘进机截割部，截割电机、截割减速机、截割臂和截割头形成一个完整的传动系统，截割电机套筒与电机架构成高强度伸缩机构，在伸缩油缸的作用下，实现伸缩，可靠性强，抗动静负载性能强。
一种具有强度伸缩机构掘进机截割部

[发明专利]一种液压式截割臂-CN201510751429.9在审
发明人：顾宏娟 -专利权人：顾宏娟
申请日： 2015-11-09 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：一种液压式截割臂，其特征在于：所述的液压式截割臂包括驱动缸、动力输出轴、截割减速器、截割臂套筒、截割主轴、截割头、高强度螺栓；其中：该装置由动力装置和截割装置组成，动力装置为驱动缸，驱动缸的动力输出轴连接截割装置，截割装置主要由截割臂、截割主轴及截割头组成，动力输出轴与截割装置之间连接有截割减速器，截割减速器的输出轴与套设在截割臂套筒内的截割主轴，截割头通过高强度螺栓与截割臂的截割主轴刚性连接。本发明的优点：本发明所述的液压式截割臂，传动系统完整，构成高强度伸缩机构，在伸缩油缸的作用下，实现伸缩，可靠性强，抗动静负载性能强，截割硬度高，工作效率稳定，抗动静负载性能强。
一种液压式截割臂

[发明专利]一种双滚筒连续采煤机-CN202310032910.7在审
发明人：李建平;罗江南;程舒燕;刘磊;郝梦达 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种双滚筒连续采煤机，包括主机、刮板输送机、铲板、上截割部和下截割部，上截割部包括上截割滚筒、减速机、上截割电机，上截割电机通过减速机与上截割滚筒连接，下截割部包括下截割滚筒、传动链条、下截割电机，传动链条一端套设于转轴上，一端套设于下截割滚筒上，通过下截割电机带动下截割滚筒转动。在上截割滚筒上逆时针布置截齿，在下截割滚筒上顺时针布置截齿，上截割滚筒逆时针旋转，下截割滚筒顺时针旋转截割。本设备可以加快采样作业效率，并可以实现双滚筒平稳作业。
一种滚筒连续采煤

[实用新型]块煤采割机-CN201120112636.7无效
发明人：杜孟怀 -专利权人：杜孟怀
申请日： 2011-04-18 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： E21C25/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种块煤采割机，包括机身，所述机身下设置有沿采煤工作面行走的行走机构，所述机身上设置有横向截割未被截割的煤层上部的上截割部、横向截割所述未被截割的煤层下部的下截割部及竖向截割所述未被截割的煤层内侧部的侧截割部，所述侧截割部设置于所述上截割部及所述下截割部运行方向的后方，所述侧截割部上设置有向外挤压所述未被截割的煤层内侧部的外推装置。本实用新型由上截割部截割煤层的上部、下截割部截割煤层的下部、侧截割部截割煤层的内侧部，同时，在侧截割部上的外推装置向外的推力作用在煤层中间未被截割部分上，使煤层中间未被截割部分脱落，并保持为块状。
块煤采割机

[发明专利]截割部及连续采煤机-CN201310158312.0无效
发明人：丛日永;郭懿贇;李佰珺;唐康;张敬辉 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2013-05-02 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： E21C25/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种截割部及连续采煤机，该截割部包括设置在截割臂上的截割电机、截割减速器以及设置在截割减速器输出端的截割滚筒，还包括链传动截割装置，所述链传动截割装置包括主动链轮组、从动链轮组和截割链，所述主动链轮组设置在所述截割减速器的输出端且与所述截割滚筒同轴，所述从动链轮组设置在所述截割臂上，所述截割链与所述主动链轮组以及从动链轮组链传动配合，且在所述截割链的外表面设置有截齿。本发明所述的截割部因截割减速器输出端设有链传动截割装置，因此在整个截割宽度上都可以实现连续的主动截割方式，在节理不发育的煤或其他矿物质工况下，能显著提高截割效率。
截割部连续采煤

[发明专利]一种截割煤岩工作机构-CN201711060396.9在审
发明人：刘春生;张丹;张艳军;万丰;齐立涛 -专利权人：黑龙江科技大学
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种截割煤岩工作机构，属于采掘装备领域。所述截割煤岩工作机构截割头轴，截割头安装盘，截割刀盘，截割头安装盘固定端盖，截割头安装盘定位卡簧，截割头定位卡簧，截割头固定端盖，截割头安装盘连接螺钉，截割头轴端挡圈，截割头安装盘与截割刀盘密封套，截割头安装盘与截割刀盘密封圈，截割头安装盘与截割头轴密封套，截割头安装盘与截割头轴密封圈。该机构能够截割硬岩，适用于煤矿巷道掘进及岩石隧道掘进等领域，具有掘进效率高和便于维护等特点。
一种截割煤岩工作机构