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[发明专利]一种基于钻机集成控制的急停控制系统-CN201310568165.4有效
发明人：宋涛;吴阳;于兴军;张鹏飞 -专利权人：宝鸡石油机械有限责任公司
申请日： 2013-11-13 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：发明公开了一种基于钻机集成控制的急停控制系统，包括集成控制系统动作急停组件和集成控制系统动力急停组件，集成控制系统动作急停组件与相应的子设备急停系统分别连接；集成控制系统动力急停组件与液压站电机及发电机分别连接；集成控制系统动作急停组件包括动作安全继电器及其扩展模块、主司钻动作急停按钮、副司钻动作急停按钮和现场总急停按钮；集成控制系统动力急停组件包括动力安全继电器及其扩展模块、主司钻动力急停按钮和副司钻动力急停按钮本发明的系统，整个急停控制系统自上而下，结构严谨，各级急停开关分工明确，构成一个金字塔型的急停结构，安全可靠。
一种基于钻机集成控制控制系统

[实用新型]一种升降平台急停系统-CN201821040590.0有效
发明人：比尔·理查森;吴志兴 -专利权人：萨瓦瑞亚（惠州）机械设备制造有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种升降平台急停系统，所述急停系统设置于基板上，包括由上至下依次连接的链条连接杆、伸缩杆、横向连接杆、急停触发杆、急停组件；所述急停组件包括急停底座、急停圆柱、圆柱导向片、急停杠杆、断电开关；通过使用伸缩杆配合弹簧来感知链条的拉力，然后根据情况控制急停组件内的急停圆柱；如果牵引升降平台的链条松断了，则表示升降平台没有了牵引力，则急停圆柱与导轨接触并卡住导轨，达到使升降平台急停的效果，且本系统体积小
急停升降平台急停系统伸缩杆导轨牵引力链条本实用新型横向连接杆链条连接杆断电开关牵引升降依次连接圆柱导向组件包括触发杆体积小弹簧底座基板感知紧凑卡住杠杆配合

[发明专利]一种用于集成医疗设备的急停控制系统-CN201910315000.3在审
发明人：汪全全 -专利权人：上海联影医疗科技有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于集成医疗设备的急停控制系统，包括：急停开关状态检测装置和急停信号生成装置，急停信号生成装置包括至少一个信号输出端，集成医疗设备包括至少一个急停装置，针对每个急停装置，急停装置与至少一个信号输出端中的一个信号输出端相连；急停开关状态检测装置，用于在检测到急停事件被触发时生成急停触发信号，并将急停触发信号发送至急停信号生成装置；急停信号生成装置用于根据接收到的急停触发信号生成至少一个急停控制信号，并将急停控制信号通过信号输出端输出至对应的急停装置本发明实施例提供的系统实现了在对集成医疗设备的整机系统不产生影响的情况下，对集成医疗设备中不同设备的急停控制。
一种用于集成医疗设备控制系统

[发明专利]一种连续退火生产线急停系统及控制方法-CN201010209246.1有效
发明人：王弢;昌亮;柳军;张哲;李全鑫;胡洪旭;赵惠浞 -专利权人：鞍钢股份有限公司
申请日： 2010-06-25 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种连续退火生产线急停系统及控制方法，对退火炉区及出口区急停系统重新分区，拓扑传动急停网络，增补大量急停模块，提高急停系统运行和通讯的可靠性；通过优化传动变频器的急停加速度，重新设计传动急停继电器网络，保证机组急停情况下的安全保护，防止断带、堆钢事故的发生：把炉区重要风机及导辊与急停系统分离，保证急停情况下炉区的安全；进行急停CPU与线上CPU的以太网通讯，增加网络通讯和硬线通讯的冗余通讯，实现硬件与软件协同控制紧急停车，提高整个急停系统的可靠性和安全等级，为机械设备提供了可靠的紧急停车保护。
一种连续退火生产线系统控制方法

[发明专利]一种具有多重保护机制的急停控制系统及控制方法-CN201711176611.1有效
发明人：张鹏飞;张志伟;张彦伟;孔永超;何鸿 -专利权人：宝鸡石油机械有限责任公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有多重保护机制的急停控制系统，包括冗余供电电路、急停控制电路、DQ急停控制电路及AQ急停控制电路；其中，冗余供电电路分别与急停控制电路、DQ急停控制电路及AQ急停控制电路连接；急停控制电路分别与DQ急停控制电路和AQ急停控制电路中的输出控制回路连接。本发明还公开了一种具有多重保护机制的急停控制方法。本发明的急停控制系统及急停控制方法，通过配套冗余供电电源、软件互锁保护功能和多重硬件保护回路，实现了对设备的多重安全保护。
一种具有多重保护机制控制系统控制方法

[实用新型]一种RH浊环水自动急停装置-CN202022678665.1有效
发明人：顾宏;许剑光;吴有林;程鑫祥;李宾 -专利权人：南京钢铁股份有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： C21C7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种RH浊环水自动急停装置，包括RH控制系统（1）和浊环水急停系统（4），在RH控制系统（1）和浊环水急停系统（4）之间设置一个急停按钮（3）和一个急停继电器（2），急停按钮（3）和急停继电器（2）均通过硬接线（5）与RH控制系统（1）和浊环水急停系统（4）相连。本实用新型的优点是可以实现异常情况下及时自停，避免大量浊环水的溢出，保证生产的正常有序进行，减少由于热井泵故障而带来的安全隐患。
一种 rh 环水自动装置

[实用新型]数控机床安全急停装置-CN201420853134.3有效
发明人：袁明昱;黄建;王丰;江金华 -专利权人：武汉重型机床集团有限公司
申请日： 2014-12-29 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种数控机床安全急停装置。包括急停开关，复位按钮，安全急停继电器，小继电器，PLC输入模块。急停开关的两对急停常闭触点分别接入安全急停继电器的两对输入触点。安全急停继电器上急停供电输出端分别和两个小继电器相连，安全急停继电器上急停信号输出端与PLC输入模块急停输入点相连接。小继电器与机床总供电接触器相连。安全急停继电器上设置有复位按钮。安全急停开关提供双急停回路，同时接入安全急停继电器的急停输入端，任何一路断开，安全急停继电器即生效。安全急停继电器的输出一路接入数控机床的PLC中，接通数控系统内部的急停信号。一路控制数控系统的380V电源。从而实现PLC内部控制急停和外部控制急停共同生效。
数控机床安全装置

[实用新型]一种自带缓冲功能的箱式电梯安全钳-CN202121051876.0有效
发明人：李铮 -专利权人：重庆市华创电梯部件有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B66B5/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自带缓冲功能的箱式电梯安全钳，包括急停缓冲系统，所述急停缓冲系统包括急停缓冲箱，所述急停缓冲箱的外侧安装有电磁铁主体，所述急停缓冲箱的内侧对称分布有弹簧架，所述弹簧架的一侧弹性连接有急停缓冲弹簧，所述急停缓冲弹簧的内部设置有辅助液压缸，所述辅助液压缸与所述弹簧架之间为固定连接，所述急停缓冲弹簧的一侧安装有急停缓冲块，所述急停缓冲块与所述辅助液压缸之间为固定连接，所述急停缓冲箱的一侧固定有急停缓冲支架，通过急停缓冲系统与控制组件的相互配合，可以在电梯速度达到失控速度时及时检测到并且进行处理，从而延缓电梯下坠的速度，避免电梯内的乘客出现伤亡。
一种缓冲功能箱式电梯安全

[发明专利]一种起重机急停方法和系统-CN202011224261.3在审
发明人：邓禹;李力;李胜德;赵丽媛;杨世忠 -专利权人：北京起重运输机械设计研究院有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明涉及起重机技术领域，公开了一种起重机急停方法和系统，急停方法主要包括：滑触线接收急停信号并将所述急停信号传输至起重机的控制系统；所述控制系统根据所述急停信号使所述起重机急停。
一种起重机方法系统

[实用新型]压力机安全急停控制系统-CN201020562140.5无效
发明人：胡鹏 -专利权人：江苏扬力集团有限公司
申请日： 2010-10-15 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： H02H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压力机安全急停控制系统，急停按钮包括两对联动的常闭触头且具有强制断开机构，急停按钮的两对常闭触头分别控制两路急停继电器，两路急停继电器与急停复位继电器的常闭触头串联接入安全双联阀的驱动线圈回路；两路急停继电器的常开触头串联后接入系统控制器回路；两路急停继电器的常闭触头与复位按钮依次串联后接入急停复位继电器的线圈回路。急停按钮的两路常闭触头输出存在电位差，一旦两路触头所接线路发生碰接，即为短路，短路保护器断开，整个急停控制回路断电。该急停控制系统分别控制安全双联阀和系统控制器，形成双路保护，动作可靠，且可进行急停复位及监控。
压力机安全控制系统

[发明专利]一种无人驾驶物流车急停状态解除方法-CN202111668294.1有效
发明人：李文川;王小平;李飞;张小强 -专利权人：上海易咖智车科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B60T7/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无人驾驶物流车急停状态解除方法。该方法应用于无人驾驶物流车急停状态解除系统，该系统包括急停开关、自动控制器、制动系统及远程监控平台；急停开关与自动控制器电连接，自动控制器与远程监控平台通讯连接；自动控制器与制动系统电连接；该方法包括：自动控制器获取急停开关根据用户按压操作指令输出的动作信号；自动控制器根据动作信号输出急停控制指令至制动系统以使无人驾驶物流车进入急停状态；同时自动控制器将急停控制指令发送至远程监控平台；远程监控平台根据接收到的急停控制指令发送解除信号至自动控制器以控制制动系统解除急停状态如此实现通过远程监控平台自动解除车辆急停状态，避免了人工解除急停状态。
一种无人驾驶物流车急停状态解除方法

[发明专利]机器人急停控制电路-CN201811371598.X在审
发明人：郭伟卫;杨志钦 -专利权人：炬星科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于机器人控制电路技术领域，提供一种机器人急停控制电路，通过设置急停控制板、与急停控制板连接的急停开关、驱动器以及机器人系统，驱动器连接机器人的执行器，急停开关在收到急停命令时生成急停信号输出，急停控制板接收急停信号以控制生成一类急停信号输出，驱动器接收一类急停信号以驱动执行器制动，机器人系统接收急停信号以向急停控制板输出回应信号，从而不仅使得机器人处在斜坡时受控制动，而且机器人系统可以获知当前驱动器状态，并针对性地有回应急停控制板而避免误判
急停急停信号机器人控制板机器人系统驱动器急停开关控制电路输出机器人控制电路驱动器连接驱动器状态驱动执行器安全性能避免误判回应信号技术效果获知斜坡制动应急

[实用新型]机器人急停控制电路-CN201821895305.3有效
发明人：郭伟卫;杨志钦 -专利权人：炬星科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人控制电路技术领域，提供一种机器人急停控制电路，通过设置急停控制板、与急停控制板连接的急停开关、驱动器以及机器人系统，驱动器连接机器人的执行器，急停开关在收到急停命令时生成急停信号输出，急停控制板接收急停信号以控制生成一类急停信号输出，驱动器接收一类急停信号以驱动执行器制动，机器人系统接收急停信号以向急停控制板输出回应信号，从而不仅使得机器人处在斜坡时受控制动，而且机器人系统可以获知当前驱动器状态，并针对性地有回应急停控制板而避免误判，达到提升机器人安全性能，降低机器人运行风险的技术效果。
急停急停信号机器人控制板机器人系统驱动器急停开关控制电路输出机器人控制电路本实用新型驱动器连接驱动器状态驱动执行器安全性能避免误判回应信号技术效果获知斜坡制动应急

[发明专利]无线急停方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310816389.6在审
发明人：丘伟;王东;邓阳 -专利权人：中国航空油料集团有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04W12/03 文献下载
摘要：本发明涉及智能安全技术领域，公开了无线急停方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：获取目标对象的急停触发信号；基于急停触发信号，产生无线急停信号；对无线急停信号进行加密，得到加密信号；将加密信号发送至控制中心，以使得控制中心对加密信号进行解码，得到无线急停信号，基于无线急停信号，对目标对象进行急停处理，本发明通过为采用无线通讯技术，可以实现更低成本地将急停信号发送给目标对象，通过为无线急停信号进行加密，可以避免无线急停信号在传输过程中出现被篡改的可能性，保障了无线急停系统的通讯安全，进而保证了目标对象可以在正确的时间进行急停，保障了生产生活的安全性。
无线方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种急停系统自诊断装置及方法-CN202211720888.7在审
发明人：毛志明;徐升;曹诚杰 -专利权人：广东科瑞德电气科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种急停系统自诊断装置及方法，涉及急停系统诊断领域，该自诊断装置中的急停指令信号接收装置的输出端与执行机构中的驱动电路的输入端连接；驱动电路的输出端与急停指令信号接收装置的输入端连接；急停指令信号发送装置，用于：当处于测试状态、测试时长小于设定时长且急停按钮处于按压状态时，向急停指令信号接收装置发送测试指令；急停指令信号接收装置，用于：当收到测试指令时，向驱动电路发送设定周期的脉冲；当回采到设定周期的脉冲时，向急停指令信号发送装置发送测试成功指令，否则，发送测试失败指令；当急停指令信号发送装置接收到测试失败指令时，发出故障警示。本发明能在急停系统出现故障时提前预警。
一种系统诊断装置方法

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