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[实用新型]半封闭快速公交线路运营系统-CN201420343241.1有效
发明人：江波;蒋新春 -专利权人：常州市规划设计院
申请日： 2014-06-26 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半封闭快速公交线路运营系统，它包括快速公交专用道、快速公交站台、社会车道、快速公交主线和快速公交支线，所述快速公交专用道为设在城市道路中央相向的两条道路，所述快速公交专用道外侧均设有快速公交站台，所述快速公交主线全程线路在快速公交专用道上，所述快速公交支线部分线路与快速公交专用道并线。本实用新型可有效减少社会机动车的干扰，保证公交主线真正快速，同时能与支线相互兼容，实现主线与支线的同台免费换乘，保证主线客流充足。
封闭快速公交线路运营系统

[发明专利]一种可响应需求的复合型快速公交系统-CN202310144671.4在审
发明人：汪磊;徐家红;周晓宁;水欢欢 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可响应需求的复合型快速公交系统，包括：快速公交车辆，根据乘客出行需求分为常规快速公交和灵活快速公交；所述的常规快速公交采用定线定班以及站站停的运营模式；所述的灵活快速公交根据用户实时出行需求采用多线路以及跨站点的运营模式；专用行车道，城市已有道路的车道中划分出的用于专供快速公交车辆行驶的车道，与普通道路交汇并遵循交通信号灯；公交停靠站，设置在专用行车道的站点位置，用于快速公交车辆停靠和乘客上下车；快速公交系统线网，通过专用行车道连接多个公交停靠站形成线路，多条线路相互结合形成快速公交系统线网。与现有技术相比，本发明具有更加灵活、节约乘客出行时间、提升快速公交线网的利用效率等优点。
一种响应需求复合型快速公交系统

[发明专利]一种基于交叉口定时配时的快速公交站点位置布设方法-CN202111206072.8有效
发明人：吴伟;罗小玉;刘洋 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于交叉口定时配时的快速公交站点位置布设方法，首先，采集快速公交线路上交叉口数量、各交叉口间距、信号配时参数、快速公交的平均行驶车速、快速公交在站点的停靠时间；其次，建立快速公交在上行和下行方向到达所有信号交叉口的时刻与快速公交站点位置布设的关系式；然后，构建快速公交在所有交叉口的延误时间的计算公式；最后，以快速公交在上行和下行方向的总延误最小为目标函数，计算获得快速公交站点位置布设的最佳方案。本发明方法能用于确定快速公交线路站点位置的布设方案，通过设置合理的快速公交站点位置，降低快速公交在上行和下行方向的总延误，进而提高乘客的出行效率。
一种基于交叉口定时快速公交站点位置布设方法

[发明专利]快速公交系统通行能力的预测方法-CN201210281542.1有效
发明人：冯浚;张清峰;徐康明;黄静;刘磊 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司;上海三义交通科技有限公司
申请日： 2012-08-09 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速公交系统通行能力的预测方法，包括如下步骤：（1）根据公式计算快速公交系统通行能力；（2）将计算出的快速公交系统通行能力的值与期望值进行比较得到差值；（3）根据差值大小调整公式中的参数；（4）计算调整后的快速公交系统通行能力；（5）根据计算的快速公交系统通行能力，及计算快速公交系统通行能力时的各参数设定值，对应制定提升快速公交系统通行能力的措施。本发明的方法可准确测算快速公交系统通行能力，准确定量确定影响快速公交系统通行能力的各种因素，从而作为完善快速公交系统的规划和设计，优化提升快速公交系统运营效率的重要依据。
快速公交系统通行能力预测方法

[发明专利]一种自主分段式快速公交信号优先控制方法-CN201210583464.0有效
发明人：王炜;华雪东;胡晓健 -专利权人：东南大学
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： G08G1/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主分段式快速公交信号优先控制方法，该方法通过对公交乘客出行需求变化的实时响应，自主修改快速公交信号分组及优先控制方案，实现快速公交信号优先控制。本发明针对快速公交系统的运行特征，充分考虑了多种外部因素对公交信号优先控制的影响，通过快速公交运行状态的实时感知与交叉口信号控制方案的自主调整，分段实现快速公交在交叉的信号优先，提升快速公交的运行效率与乘客的出行效率，降低不必要的公交停靠与信号灯时间损失。
一种自主段式快速公交信号优先控制方法

[发明专利]干线协调控制下快速公交信号优先配时方法-CN201110142789.0有效
发明人：曲昭伟;王殿海;宋现敏;陈永恒;李志慧;胡宏宇;魏强;朱慧 -专利权人：吉林大学
申请日： 2011-05-30 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种干线协调控制下快速公交信号优先配时方法。所述的干线协调控制下快速公交信号优先配时方法的步骤如下：1.信号机根据快速公交车辆检测器判断是否检测到公交申请，当快速公交车辆检测器检测到公交申请时，预测快速公交车辆到达停车线的时刻t1；若没有检测到公交申请，结束当前时刻判断；2.当快速公交车辆检测器在协调相位绿灯期间检测到公交申请时，若快速公交车辆在协调相位绿灯期间到达交叉口停车线，则保持原信号配时不变，否则，则进行绿灯延长控制；3.当快速公交车辆检测器在协调相位红灯期间检测到公交申请时，若快速公交车辆在协调相位绿灯期间到达交叉口停车线，则保持原信号配时不变，否则，则进行绿灯提前启亮控制。
干线协调控制快速公交信号优先时方

[发明专利]用于快速公交车的控制方法-CN201810216276.1在审
发明人：方鹏;张武军;叶良贵;汪梅菊 -专利权人：安徽大鸿智能科技有限公司
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B60T8/32 文献下载
摘要：本发明提供一种用于快速公交车的控制方法，属于公共交通领域。控制方法包括：检测距离快速公交车的公交站第一距离的第一位置是否有快速公交车经过；在检测到第一位置有快速公交车经过的情况下检测快速公交车在第一位置的第一车速；根据第一车速和第一距离确定用于控制快速公交车的第一加速度；根据第一加速度调节快速公交车的车速；检测距离公交站第二距离的第二位置是否有快速公交车经过；在检测到第二位置有快速公交车经过的情况下检测快速公交车在第二位置的第二车速，其中第二距离小于第一距离；根据第二车速和第二距离确定用于控制快速公交车的第二加速度；根据第二加速度调节快速公交车的车速。
快速公交车车速第二位置第一位置检测加速度调节检测距离距离确定公交站公共交通

[发明专利]用于快速公交车的控制方法-CN201810216294.X在审
发明人：方鹏;张武军;袁洪生;周少燕 -专利权人：安徽大鸿智能科技有限公司
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B60T8/32 文献下载
摘要：本发明提供一种用于快速公交车的控制方法，属于公共交通领域。控制方法包括：检测距离快速公交车的公交站第一距离的第一位置是否有快速公交车经过；在检测到第一位置有快速公交车经过的情况下检测快速公交车在第一位置的第一车速；根据第一车速和第一距离确定用于控制快速公交车的第一加速度；根据第一加速度调节快速公交车的车速；检测距离公交站第二距离的第二位置是否有快速公交车经过；在检测到第二位置有快速公交车经过的情况下检测快速公交车在第二位置的第二车速，其中第二距离小于第一距离；根据第二车速和第二距离确定用于控制快速公交车的第二加速度；根据第二加速度调节快速公交车的车速。
快速公交车车速第二位置第一位置检测加速度调节检测距离距离确定公交站公共交通

[发明专利]用于快速公交车的控制方法-CN201810216299.2在审
发明人：方鹏;贾盟毅;张武军;汪梅菊 -专利权人：安徽大鸿智能科技有限公司
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B60T8/32 文献下载
摘要：本发明提供一种用于快速公交车的控制方法，属于公共交通领域。控制方法包括：检测距离快速公交车的公交站第一距离的第一位置是否有快速公交车经过；在检测到第一位置有快速公交车经过的情况下检测快速公交车在第一位置的第一车速；根据第一车速和第一距离确定用于控制快速公交车的第一加速度；根据第一加速度调节快速公交车的车速；检测距离公交站第二距离的第二位置是否有快速公交车经过；在检测到第二位置有快速公交车经过的情况下检测快速公交车在第二位置的第二车速，其中第二距离小于第一距离；根据第二车速和第二距离确定用于控制快速公交车的第二加速度；根据第二加速度调节快速公交车的车速。
快速公交车车速第二位置第一位置检测加速度调节检测距离距离确定公交站公共交通

[发明专利]一种快速公交专用车道借道系统以及借道方法-CN200910097537.3有效
发明人：杨国森;张盎然 -专利权人：浙江富阳市新源交通电子有限公司
申请日： 2009-04-09 - 公布日： 2009-09-02 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明是用于向普通车辆出借快速公交专用车道的一种快速公交专用车道借道系统及借道方法。该借道系统及借道方法通过车载信号机发送公交识别信号，道钉传递控制信号在快速公交前方动态划定禁驶区，实时提醒普通车辆快速公交专用车道忙闲状态，为普通车辆在快速公交专用车道空闲路段行驶创造条件，普通车辆可以根据道钉信号灯的信号指示，在快速公交专用车道空闲时借道行驶，在快速公交接近时离开专用车道，保证快速公交的优先通行。因而通过本借道系统以及借道方法既能保证快速公交优先通行，又能实现空闲快速专用车道的充分使用，增加城市公共道路资源的利用率，具有十分良好的社会效益和经济效益。
一种快速公交专用车道系统以及方法

[实用新型]一种用于快速公交车道借道的道钉-CN200920117056.X无效
发明人：陈琳;张盎然;胡立平;沈雅洁;占小斌 -专利权人：浙江富阳市新源交通电子有限公司
申请日： 2009-04-09 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： E01F9/06 文献下载
摘要：本实用新型是一种用于快速公交专用车道借道的道钉。该道钉沿快速公交专用车道排列，通过车载信号机发送公交识别信号，道钉传递控制信号在快速公交前方动态划定禁驶区，实时提醒普通车辆快速公交专用车道忙闲状态，为普通车辆在快速公交专用车道空闲路段行驶创造条件，普通车辆可以根据道钉信号灯的信号指示，在快速公交专用车道空闲时借道行驶，在快速公交接近时离开专用车道，保证快速公交的优先通行。因而通过本借道道钉的指示既能保证快速公交优先通行，又能实现空闲快速专用车道的充分使用，增加城市公共道路资源的利用率，具有十分良好的社会效益和经济效益。
一种用于快速公交车道道钉

[发明专利]一种高效的城市快速公交管理系统-CN201811583947.4在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳市创艺工业技术有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明提供了一种高效的城市快速公交管理系统，包括数据输入模块、位置获取模块、通信模块和控制子系统，所述数据输入模块用于输入城市快速公交的线路，所述位置获取模块用于获取城市快速公交的实时位置，所述通信模块用于将城市快速公交的线路和实时位置传递给控制子系统，所述控制子系统用于根据城市快速公交的线路和实时位置对城市快速公交进行驾驶控制。本发明的有益效果为：实现了城市快速公交的高效管理和自动驾驶控制。
城市快速公交控制子系统实时位置数据输入模块位置获取模块管理系统通信模块高效管理驾驶控制自动驾驶传递

[发明专利]一种用于环形快速路网的新型快速公交系统-CN201510051683.8在审
发明人：陈阳舟;郭宇奇;朱朝磊 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2015-01-31 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： E01C1/04 文献下载
摘要：一种用于城市环形快速路网的新型快速公交系统，环形快速路分为内环形快速路和外环形快速路；公交站台按照站台距离设置在环形快速路的内环形快速路和外环形快速路之间的道路隔离带上，其中，公交站台在同一站台区域设置两座同等规格的站台，分别对应内环形快速路和外环形快速路；快速公交车在环形快速路上分别沿内环形快速路、外环形快速路最左侧的快速车道独立行驶，其中内外环最左侧车道作为公交车专用车道。公交站台分别通过地上连接通道、高架路通道与行人便道相连。系统控制中心与快速公交车、公交站台通过无线网络相互交互。系统控制中心通过相应控制算法和调度算法，保证快速公交车的安全稳定运行。
一种用于环形快速路网新型公交系统

[发明专利]基于快速公交站台的公交车进出方法-CN201610936979.2在审
发明人：李根胜;宋科 -专利权人：郑州蓝视科技有限公司
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：发明提供了一种基于快速公交站台的公交车进出方法，包括快速公交站台和设置在所述快速公交站台内的多个显示屏，所述快速公交站台自进站口处沿站台方向覆盖多个摄像头，所述快速公交站台内设置有具有数据采集和命令发放功能的站内控制台，所述站内控制台分别连接所述显示屏和所述摄像头，所述进站口出设置有连接所述站内控制台的门禁系统；以此实现快速公交站台的合理开门放行，保证乘客的安全。该基于快速公交站台的公交车进出方法具有设计科学、实用性强、放行效率高和上下车安全的优点。
基于快速公交站台公交车进出方法

[发明专利]一种交叉口、左转快速公交通过该交叉口的方法及信号控制方法-CN201310089277.1有效
发明人：王炜;丁浩洋;杨敏;赵德 -专利权人：东南大学
申请日： 2013-03-20 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明针对的快速公交来向道路除左转线路外还有直行公交线路，同时交叉口的快速公交来向右侧道路有中央分隔带并且机动车道总宽度加中央分隔带宽度大于等于25米的交叉口。其提出一种让左转快速公交根据专用相位指示右转掉头通过交叉口或利用直行公交专用道左转通过交叉口的左转快速公交通行方法以及与该方法配套的交叉口设计和信号控制方法。本技术方案可以减少左转快速公交在交叉口的平均延误，保证左转快速公交在到达交叉口后一个信号周期时间段内通过该交叉口，并且消除了左转快速公交与对向直行社会车辆的冲突。
一种交叉口左转快速公交通过方法信号控制

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