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[实用新型]双绳无极绳连续牵引车牵引张紧平衡装置-CN201821196883.8有效
发明人：肖公平 -专利权人：湘潭市恒欣实业有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B66D1/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双绳无极绳连续牵引车牵引张紧平衡装置，包括左绳迂回轮，右绳迂回轮，左绳迂回轮装在左绳迂回轮架上，在左绳迂回轮架的下方装有左绳迂回轮移动支架，在左绳迂回轮移动支架上装有左绳迂回轮移动块，左绳迂回轮移动块嵌套在左绳迂回轮移动槽钢中，左绳迂回轮移动槽钢固定在地面上；右绳迂回轮装在右绳迂回轮架上，在右绳迂回轮架的下方装有右绳迂回轮移动支架，左绳迂回轮和右绳迂回轮通过牵引张紧平衡装置张紧平衡本实用新型具有如下的有益效果：既能实现左右牵引钢丝绳之间的张紧力相互平衡，保持一致的张紧力，同时也能实现对左右牵引钢丝绳的张紧，使牵引钢丝绳的张紧力保持在设定范围，满足双绳无极绳连续牵引车运行的需求。
迂回轮右绳张紧连续牵引车牵引钢丝绳平衡装置移动支架无极绳张紧力双绳本实用新型牵引移动槽钢移动块嵌套平衡

[发明专利]绳锯切槽机-CN201310333922.X有效
发明人：张永忠 -专利权人：张永忠
申请日： 2013-08-05 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： E02F5/06 文献下载
摘要：一种绳锯切槽机，钻杆下端连有电机A，电机A下端连有变速箱，变速箱下端连有短钻杆，短钻杆下端连有电机B，电机B下端连有钻头；变速箱左右两边分别输出绳锯轮A和绳锯轮B，绳锯轮C支撑于支撑臂A上，绳锯轮D支撑于支撑臂B上，绳锯轮E设于支撑臂A左端，绳锯轮F设于支撑臂B右端，支撑臂A的右端固定于短钻杆，支撑臂B的左端亦固定于短钻杆；切槽机左边一条金刚石串珠绳绕过绳锯轮A、绳锯轮C、绳锯轮E，切槽机右边另一条金刚石串珠绳绕过绳锯轮B、绳锯轮D、绳锯轮F。
绳锯切槽机

[实用新型]绳锯切槽机-CN201320470195.7有效
发明人：张永忠 -专利权人：张永忠
申请日： 2013-08-05 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： E02F5/06 文献下载
摘要：一种绳锯切槽机，钻杆下端连有电机A，电机A下端连有变速箱，变速箱下端连有短钻杆，短钻杆下端连有电机B，电机B下端连有钻头；变速箱左右两边分别输出绳锯轮A和绳锯轮B，绳锯轮C支撑于支撑臂A上，绳锯轮D支撑于支撑臂B上，绳锯轮E设于支撑臂A左端，绳锯轮F设于支撑臂B右端，支撑臂A的右端固定于短钻杆，支撑臂B的左端亦固定于短钻杆；切槽机左边一条金刚石串珠绳绕过绳锯轮A、绳锯轮C、绳锯轮E，切槽机右边另一条金刚石串珠绳绕过绳锯轮B、绳锯轮D、绳锯轮F。
绳锯切槽机

[发明专利]小角度拐弯和收绳装置-CN201410772849.0无效
发明人：赵崇明;邓忠 -专利权人：宿州华征矿业设备有限公司
申请日： 2014-12-16 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B61B12/02 文献下载
摘要：本小角度拐弯和收绳装置，包括固定于煤矿巷道拐弯处上方的若干横梁以及安装于每个横梁上的托压绳轮组，各个托压绳轮组之间的拐角与煤矿巷道拐弯处的拐角角度相一致，托压绳轮组由呈“L”形的支架以及分别转动安装于支架两端的压绳轮和托绳轮构成，压绳轮的下端与牵引绳上端相接触，托绳轮与牵引绳的下端相接触。托压绳轮组通过压绳轮和托绳轮纵向托压牵引绳，使架空乘人装置牵引绳在巷道拐弯点成圆弧均匀过渡，既避免牵引绳掉绳，又可使架空乘人装置抱索器和吊椅顺利通过。采用多组托压绳轮组使牵引绳卡置于压绳轮和托绳轮的轮槽中，实现调整牵引绳间距的目的，既保证安全距离，又可满足使用较大的驱动轮使用，也不影响抱索器的选择和使用。
角度拐弯装置

[发明专利]擦窗机双排绳同步提升机-CN201210096366.4无效
发明人：谢家学;王志华;田常录 -专利权人：无锡吊蓝机械制造有限公司
申请日： 2012-03-29 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： B66D1/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种高空作业平台双排绳提升机。所述擦窗机双排绳同步提升机包括钢丝绳、双排绳轮、短压板、长压板、长压板销轴、短压板销轴、固定弹簧座、弹簧、弹簧导杆、弹簧导杆头、前排压绳轮、后排压绳轮；所述双排绳轮在外缘处开有“W”型两个绳槽。所述长压板通过短压板销轴铰接短压板上，短压板上有前排压绳轮和后排压绳轮，前排压绳轮和后排压绳轮处于双排绳轮外缘位置，前排压绳轮和后排压绳轮压紧双排钢丝绳。所述前排压绳轮和后排压绳轮同步工作。
擦窗机双排绳同步提升

[实用新型]擦窗机双排绳同步提升机-CN201220138097.9有效
发明人：谢家学;王志华;田常录 -专利权人：无锡吊蓝机械制造有限公司
申请日： 2012-03-29 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： B66D1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高空作业平台双排绳提升机。所述擦窗机双排绳同步提升机包括钢丝绳、双排绳轮、短压板、长压板、长压板销轴、短压板销轴、固定弹簧座、弹簧、弹簧导杆、弹簧导杆头、前排压绳轮、后排压绳轮；所述双排绳轮在外缘处开有“W”型两个绳槽。所述长压板通过短压板销轴铰接短压板上，短压板上有前排压绳轮和后排压绳轮，前排压绳轮和后排压绳轮处于双排绳轮外缘位置，前排压绳轮和后排压绳轮压紧双排钢丝绳。所述前排压绳轮和后排压绳轮同步工作。
擦窗机双排绳同步提升

[发明专利]线位移轮式传感器-CN201710463403.3有效
发明人：李鹏阳;徐华;杨金国;刘新花 -专利权人：宁波中车时代传感技术有限公司
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：线位移轮式传感器，其包括壳体、弦线、绳轮组件、轴组件、齿轮传动组件和电位器组件，弦线绕在绳轮组件的绳轮上，绳轮组件包括绳轮螺纹套、绳轮和绳轮限位套，绳轮螺纹套、绳轮限位套固定在绳轮两侧的内凹槽上，绳轮螺纹套设置内螺纹，与固定在主轴上的主轴螺纹套相配合，可由绳轮螺纹套通过在轴螺纹套上转动而轴向移动；轴组件包括主轴、主轴限位套、主轴螺纹套，主轴限位套与主轴之间限位，螺纹套与主轴之间间隙配合，螺纹套由壳体的前盖板定位，绳轮限位套与主轴限位套之间设置轴向引导机构，轴向引导机构引导绳轮限位套在主轴限位套上轴向移动并使绳轮限位套与主轴限位套共同转动，主轴限位套长度以及主轴螺纹套的螺纹长度均须小于绳轮宽度。
位移轮式传感器

[实用新型]压绳轮装置-CN201621079142.2有效
发明人：尹水生;张守习 -专利权人：上海大屯能源股份有限公司
申请日： 2016-09-26 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B66D1/36 文献下载
摘要：本实用新型属于矿用设备领域，涉及矿用无极绳绞车、卡轨车等绳牵引轨道运输产品的一种压绳轮装置，它包括凸绳轮、凹绳轮、弹簧、直线导轨和联动装置，所述的凸绳轮上端有一圆环凸起，所述的凹绳轮上端有一与圆环凸起相匹配的圆环槽，所述的凸绳轮装配在凸绳轮支座上，所述的凹绳轮装配在凹绳轮支座上，所述的凸绳轮支座与凹绳轮支座的相背侧均连接有弹簧，弹簧的另一端固定在铁轨的架体侧壁上，凸绳轮支座与凹绳轮支座装配在直线导轨上，凸绳轮支座与凹绳轮支座相对侧装有使两支座作直线运动的联动装置通过开关打开绳轮的方式避免出现误动作，有效防止钢丝绳弹绳，避免事故的发生。
压绳轮装置

[发明专利]电梯系统-CN202111404970.4有效
发明人：李丰;朱维良 -专利权人：上海三菱电梯有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B66B15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯系统，升降组件装配在升降通道之中的一对导轨之间；第一反绳轮、第二反绳轮及第三反绳轮固定于升降通道顶部；第一反绳轮的轴线为左右方向，在升降通道横截面投影方向上，第一反绳轮与左导轨的投影存在重叠，或者第一反绳轮的投影在左导轨的投影左侧；第二反绳轮及第三反绳轮的轴线为前后方向，第二反绳轮及第三反绳轮在一对导轨后侧，第二反绳轮位于升降通道左部，第三反绳轮位于升降通道右部；第一牵引绳绕过第一反绳轮后其绳头固定连接到升降组件左侧；第二牵引绳依次绕过第二反绳轮及第三反绳轮后其绳头固定连接到升降组件右侧。该电梯系统，能减小牵引绳磨损，结构简单，安装、维保方便，并有利于减小顶层高度要求。
电梯系统

[发明专利]绳驱动的机械臂、机器人、机械臂控制方法、设备及介质-CN202210233136.1在审
发明人：熊坤;刘天亮 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种绳驱动的机械臂，相关实施例可应用于人工智能以及智慧交通等各种场景，用于降低生产成本。本申请实施例包括：第一驱动绳的一端绕设于第一电机，另一端绕设于第一绳轮组，第一驱动绳用于连接第一绳轮柱与第三绳轮柱，第二驱动绳的一端绕设于第一电机，另一端绕设于第一绳轮组，第二驱动绳用于连接第二绳轮柱与第四绳轮柱，第三驱动绳的一端绕设于第二电机，另一端绕设于第二绳轮组，第三驱动绳用于连接第一绳轮柱与第三绳轮柱，第四驱动绳的一端绕设于第二电机，另一端绕设于第二绳轮组，第四驱动绳用于连接第二绳轮柱与第四绳轮柱，当第一电机和第二电机同向运动时，带动第一绳轮组和第二绳轮组向相反方向进行绕绳。
驱动机械机器人控制方法设备介质

[实用新型]斜巷轨道防护型托绳装置-CN201520452308.X有效
发明人：樊福汉 -专利权人：上海大屯能源股份有限公司
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： B66D1/28 文献下载
摘要：本实用新型公布一种斜巷轨道防护型托绳装置，属于煤矿机械设备技术领域。包括位于轨道中间的托绳轮，托绳轮两端通过支座固定；在托绳轮两端外侧各固定一个倾斜的导绳滚筒，两导绳滚筒对称布置；导绳滚筒包括导绳棍，导绳棍靠近托绳轮的一端位于托绳轮轮缘外侧，导绳棍远离托绳轮的一端向下倾斜；导绳棍远离托绳轮的一端连接有可转动的滚动轴套。本实用新型中托绳轮中轴承处设有油腔，储存润滑脂，改善轴承的运行工况，延长托绳轮的使用寿命，减少维护；在托绳轮两端外侧，增加倾斜导绳滚筒装置，一是阻挡跑出托绳轮的提升钢丝绳落地，二是能够使跑出托绳轮的钢丝绳回退到托绳轮上
轨道防护型托绳装置

[发明专利]制绳机张紧轮离合装置-CN201310255266.6有效
发明人：魏广福 -专利权人：青铜峡市全年福制绳有限公司
申请日： 2013-06-25 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： D07B7/10 文献下载
摘要：本发明制绳机张紧轮离合装置涉及一种多功能制绳机的配套设备，该发明的目的是为了解决当单个制绳机绕绳轮组出现问题时而不影响其它绕绳轮组正常工作的问题，实现对单个绕绳轮组的控制。该发明制绳机张紧轮离合装置由制绳机床架、动力输出轮、绕绳轮组、皮带张紧轮装置和传动皮带组成；所述的皮带张紧轮装置由皮带张紧轮、曲柄连杆机构、弹簧拉紧把手机构组成；动力输出轮、绕绳轮组和皮带张紧轮装置安装固定在制绳机床架上；动力输出轮、皮带张紧轮和安装在绕绳轮组上的从动皮带轮通过传动皮带构成传动连接。本发明的有益效果在于:实现了对单个绕绳轮组的控制，提高了制绳机的工作效率，并且结构简单，操作方便。
制绳机张紧轮离合装置

[实用新型]一种可调式拉紧绳轮-CN202021373145.3有效
发明人：秦兴;王丰庆;刘霞;李伟;郭万春;庞素平;张超 -专利权人：山东莱芜煤矿机械有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B66D1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调式拉紧绳轮，其包括底座、绳轮、设置于底座上用于支撑绳轮的绳轮支架及用于实现绳轮支架位置调节的调节螺杆，所述绳轮设置于绳轮支架上，所述绳轮支架及调节螺杆分别与底座转动连接，所述绳轮支架与调节螺杆滑动连接本实用新型具有结构简单、操作方便，可以有效解决步进式烧结回车道钢丝绳的弹绳、脱绳或过紧的问题，保证步进式烧结机的正常运转。
一种调式拉紧

[实用新型]绳轮装置及缓降器-CN202223595206.2有效
发明人：王喜军;张茂林;魏亚男 -专利权人：中际联合（北京）装备制造有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A62B1/10 文献下载
摘要：本实用新型属于救生设备技术领域，提供了一种绳轮装置及缓降器，其中，绳轮装置包括：绳轮，绳轮的周壁用于缠绕缓降绳；压绳机构，压绳机构的至少部分位于缓降绳背向绳轮的一侧；压绳机构用于抵接于缓降绳背向绳轮的一侧表面根据本实用新型提供的绳轮装置及缓降器，能够有效避免缓降绳与绳轮之间发生打滑的情况，保证了缓降器刹车的有效性，提升了缓降器的安全性。
装置缓降器

[实用新型]一种硬质塑料休闲皮划艇-CN201720639108.4有效
发明人：林锡臻 -专利权人：福建爱的电器有限公司
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B63B5/24 文献下载
摘要：本实用新型是一种硬质塑料休闲皮划艇包括艇身、靠背、靠背绑绳、快速锁紧扣、把手、尾部轮组，拎手，携带搬运方便、承载能力好、乘坐性能稳定、排水速度快、便于安装、装配快速牢固可靠、生产效率高、制造成本低及安全可靠
一种硬质塑料休闲皮划艇