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[实用新型]自移动吸附机器人-CN202122128420.6有效
发明人：黄锐锋;万真;王灵童;苗青 -专利权人：科沃斯家用机器人有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种自移动吸附机器人，包括：机体、吸附组件、清洁组件、滚轮支架、至少一个滚轮组件，吸附组件被构造为将机体吸附在待工作表面上；清洁组件被构造为对待工作表面进行清洁；滚轮支架连接在机体上，且具有安装轴；滚轮组件通过辅助转动装置连接在所述安装轴上，所述辅助转动装置被构造为使滚轮组件相对于安装轴沿着垂直于工作表面的轴线转动；所述滚轮组件的至少部分外轮廓位于机体正投影的最大区域外。本申请的机器人，滚轮组件可以与待工作表面边缘的框体滚动配合在一起，在辅助转动装置的作用下，可大大减少自移动吸附机器人的运动阻力，避免自移动吸附机器人在待工作表面上发生掉落、误触等危险。
移动吸附机器人

[实用新型]一种压力机工作台移动装置-CN201820996649.7有效
发明人：何清;张付峰;袁希海;白杨;肖松节;张学军;康佳音 -专利权人：郑州万达重工股份有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B30B15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种等待工位不影响行人行走或者叉车运行的压力机工作台移动装置，包括设置在压力机工作工位的压力机基座，压力机基座上设置移动的工作台，压力机基座两侧设置两根上表面与地面平齐的导向导轨，工作台上设置导向滚轮与导向导轨配合导向；导向导轨设置在等待工位的地基上；等待工位一端为工作工位，另一端设置交叉工位；工作台面对等待工位的端面设置上表面低于地面的插板，交叉工位上设置插板腔，插板腔上端设置盖板，插板一端设置在插板腔内且在插板腔内移动工作台在移动过程中，工作台下表面的导轨等低于导向导轨上表面的地方可以顺利的经过没有拦阻。
插板压力机导向导轨等待工位上表面工作台压力机工作台工作工位一端设置移动装置工位腔内工作台下表面本实用新型导向滚轮端面设置两侧设置移动过程盖板上端叉车移动导轨平齐地基配合

[实用新型]压力机带梳齿工作台平移机构-CN201820996774.8有效
发明人：何清;张付峰;袁希海;白杨;肖松节;张学军;康佳音 -专利权人：郑州万达重工股份有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B30B15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种压力机带梳齿工作台平移机构，包括设置在压力机工作工位的压力机基座，压力机基座上设置移动的工作台，压力机基座两侧设置两根上表面与地面平齐的导向导轨，工作台上设置导向滚轮与导向导轨配合导向；工作台面对等待工位的端面设置梳齿板，梳齿板上设置工作台梳齿，工作台梳齿的顶端面平齐地面；导向导轨设置在等待工位的地基上，等待工位一侧为工作工位，另一侧设置梳齿交换工位；梳齿交换工位上设置与工作台梳齿交叉且上表面平齐的固定梳齿工作台在工作工位时叉车可以开到等待工位的梳齿上，工作台在移动过程中，工作台下表面的导轨等低于导向导轨上表面的地方可以顺利的经过没有拦阻。
工作台梳齿压力机导向导轨等待工位工作工位上表面平齐平移机构梳齿板工位工作台下表面本实用新型导向滚轮端面设置固定梳齿两侧设置移动过程顶端面叉车导轨地基交换移动配合

[发明专利]一种高效热成形设备-CN201811588602.8在审
发明人：康明敏;许涛;王凯;李锡娟;沈银华;陈益民;钟晨;周凌华 -专利权人：湖州机床厂有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B21D37/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效热成形设备，包括一号加热平台、机架底座以及两个工作台，机架底座上设置有两个待工工位和成形工位，两个待工工位分别为一号待工工位和二号待工工位，成形工位位于一号待工工位和二号待工工位之间，一号加热平台活动设置于成形工位处，工作台包括活动设置在机架底座上的移动平台以及安装于移动平台上的二号加热平台，其中一个工作台往返于一号待工工位和成形工位，另一个工作台往返于二号待工工位和成形工位。一个工作台处在其中一个待工工位，另一个工作台处在成形工位或者另一个待工工位。当工作台处于待工工位处时，在该工作台上盖上隔热罩可以对二号加热平台上的零件进行预热或者冷却。
待工工位工作台成形工位加热平台机架底座热成形设备活动设置移动平台往返工作台上盖隔热罩预热冷却

[实用新型]一种高效热成形设备-CN201822190684.2有效
发明人：康明敏;许涛;王凯;李锡娟;沈银华;陈益民;钟晨;周凌华 -专利权人：湖州机床厂有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B21D37/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效热成形设备，包括一号加热平台、机架底座以及两个工作台，机架底座上设置有两个待工工位和成形工位，两个待工工位分别为一号待工工位和二号待工工位，成形工位位于一号待工工位和二号待工工位之间，一号加热平台活动设置于成形工位处，工作台包括活动设置在机架底座上的移动平台以及安装于移动平台上的二号加热平台，其中一个工作台往返于一号待工工位和成形工位，另一个工作台往返于二号待工工位和成形工位。一个工作台处在其中一个待工工位，另一个工作台处在成形工位或者另一个待工工位。当工作台处于待工工位处时，在该工作台上盖上隔热罩可以对二号加热平台上的零件进行预热或者冷却。
待工工位工作台成形工位加热平台机架底座热成形设备活动设置移动平台往返本实用新型工作台上盖隔热罩预热冷却

[实用新型]清洁机器人及其脏物识别装置-CN200920177889.5有效
发明人：汤进举 -专利权人：泰怡凯电器(苏州)有限公司
申请日： 2009-09-22 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁机器人及其脏物识别装置，所述识别装置包括图像采集模块(10)和图像处理模块(20)；所述图像采集模块(10)用于采集清洁机器人(1)待工作表面的图像信息，将所述图像信息发送给所述图像处理模块(20)，所述图像处理模块(20)将采集到的待工作表面图像分割成N块，提取出每一块图像的图像信息，对所述图像信息进行处理，以确定所述N块中的一块图像所对应的待工作表面最脏。通过本实用新型的方案，清洁机器人可以对灰尘等脏物进行主动识别，从而准确而快速地进入工作区域工作，提高了工作效率，节约了工作时间。
清洁机器人及其脏物识别装置

[发明专利]清洁机器人及其脏物识别装置和该机器人的清洁方法-CN200910150110.5有效
发明人：汤进举 -专利权人：泰怡凯电器(苏州)有限公司
申请日： 2009-07-03 - 公布日： 2011-01-12 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洁机器人及其脏物识别装置和该机器人的清洁方法，所述识别装置包括图像采集模块(10)和图像处理模块(20)；所述图像采集模块(10)用于采集清洁机器人(1)待工作表面的图像信息，将所述图像信息发送给所述图像处理模块(20)，所述图像处理模块(20)将采集到的待工作表面图像分割成N块，提取出每一块图像的图像信息，对所述图像信息进行处理，以确定所述N块中的一块图像所对应的待工作表面最脏。通过本发明的方案，清洁机器人可以对灰尘等脏物进行主动识别，从而准确而快速地进入工作区域工作，提高了工作效率，节约了工作时间。
清洁机器人及其脏物识别装置方法

[发明专利]一种电池管理方法及其相关组件-CN202110650002.5在审
发明人：丁亮 -专利权人：苏州阳光动力电子科技有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池管理方法及其相关组件，先确定电池在预设标准环境温度下的标准工作循环电量，从而根据电池的待工作环境温度和预设标准环境温度的温度差确定电池在待工作环境温度下的待工作循环电量，再控制充电器将电池的电量充至待工作循环电量因工作循环电量和环境温度成负相关，待工作环境温度大于预设标准环境温度时，确定的待工作循环电量小于标准工作循环电量；待工作环境温度小于预设标准环境温度时，确定的待工作循环电量大于标准工作循环电量。
一种电池管理方法及其相关组件

[发明专利]移动机器人智能避障方法及移动机器人-CN202180078984.3在审
发明人：陈亚扣 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：一种移动机器人智能避障方法及移动机器人，预先在移动机器人上设置深度信息获取装置以及在移动机器人上设置工作组件，避障方法包括：步骤12，通过深度信息获取装置获取移动机器人待工作区域的深度信息，深度信息包括待工作区域表面的深度信息以及障碍物的深度信息，障碍物位于移动机器人前进方向上的待工作区域表面；步骤14，基于深度信息确定障碍物相对于待工作区域表面的高度值；步骤16，获取移动机器人在前进方向上的实时光强值；步骤18，基于高度值以及实时光强值控制移动机器人的工作组件动作
移动机器人智能方法

[发明专利]自移动吸附机器人-CN202111034605.9在审
发明人：黄锐锋;万真;王灵童;苗青 -专利权人：科沃斯家用机器人有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种自移动吸附机器人，包括：机体、吸附组件、滚轮支架、至少一个滚轮组件，吸附组件被构造为将机体吸附在待工作表面上；滚轮支架连接在机体上，且具有安装轴；滚轮组件通过辅助转动装置连接在所述安装轴上，所述辅助转动装置被构造为使滚轮组件相对于安装轴沿着垂直于工作表面的轴线转动；所述滚轮组件的至少部分外轮廓位于机体正投影的最大区域外。本申请的机器人，滚轮组件可以与待工作表面边缘的框体滚动配合在一起，在辅助转动装置的作用下，可大大减少自移动吸附机器人的运动阻力，避免自移动吸附机器人在待工作表面上发生掉落、误触等危险。
移动吸附机器人

[实用新型]一种电池片用丝网印刷机-CN202120831888.9有效
发明人：沈晓 -专利权人：江苏格林保尔光伏有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B41F15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及丝网印刷设备技术领域，尤其是涉及一种电池片用丝网印刷机，包括机架、上料机构以及安装在机架上的回转工作台，所述回转工作台沿圆周方向上依次间隔布置有上料工位、印刷工位、下料工位和等待工位，所述上料工位、印刷工位、下料工位和等待工位上均设置有和回转工作台固定连接的放置台，所述上料机构上转动连接有用于连接气泵的喷气管，所述喷气管的外周面上设置有朝向等待工位的若干喷气孔。本实用新型提供的一种电池片用丝网印刷机，通过带有喷气孔的喷气管设计以及喷气管和气泵连接能够喷出气流，完成对等待工位上的放置台表面的清扫，使得电池片能够平稳安放在放置台表面，防止其滑落、位置偏移和倾斜。
一种电池丝网印刷机

[发明专利]具有等待工作状态的电子天平-CN99124483.4无效
发明人：克里斯蒂·奥尔登多夫;冈瑟·玛兹;克里斯托弗·伯杰 -专利权人：扎托里乌斯股份公司
申请日： 1999-11-22 - 公布日： 2003-07-30 - 主分类号： G01G23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电子天平，它具有由变压器(6)和后接的具有充电电容器的整流器组成的电网供电的电源，具有在变压器和电网连接器(10)之间的电网开关，并且具有至少两个工作状态，在正常工作状态下所有电子元件被供电，在等待工作状态下主要的发热元件被接通，而易老化元件和指示器被关断，电网开关是一个电子可控的开关，存在一个分立的，与电网供电的电源无关的电源，它至少给时钟单元供电。
具有等待工作状态电子天平

[发明专利]换向器自动压注工艺-CN201910938983.6在审
发明人：陈辉;郑道武;陈炜炜;喻洪权;林相如;徐北 -专利权人：安固集团有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本发明公开了换向器自动压注工艺，其特征在于：在机器人的周边呈L型布设左压注等待工位（12）、右压注等待工位（14）、出产品等待工位（10）、分合模等待工位（6）、去废等待工位（8）和上工件工位（5），左压注等待工位（12）的后面设有左压注工位（13），右压注等待工位（14）的后面设有右压注工位（15），出产品等待工位（10）的后面设有出产品工位（11），分合模等待工位（6）的后面设有分合模工位（7），去废等待工位（8）的后面设有去废工位（9），靠近上工件工位（5）设有上工件等待工位（4）。本发明可完成换向器的全自动压注工作，大大降低劳动强度，提高效率。
等待工位工位压注分合模上工件产品等待换向器产品工位布设机器人

[实用新型]一种高精度节能自定位电梯导轨自动压孔机构-CN201820904870.5有效
发明人：王健;陈勇;刘桐伟 -专利权人：张家港美斐电梯导轨有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度节能自定位电梯导轨自动压孔机构，包括压孔工位和等待工位，压孔工位设置工作台和气动增压缸，气动增压缸位于工作台上方；等待工位沿纵向方向设置滑轨，滑轨上设置输送滑动板；输送滑动板上表面设置定位板和夹紧气缸，定位板的工作面与滑轨平行设置；夹紧气缸的气缸轴沿水平方向设置且与滑轨垂直；工作台上表面沿纵向方向设置第一限位槽，第一限位槽的宽度与电梯导轨的宽度匹配；第一限位槽上远离等待工位的一端设置定位基准块；采用气动增压缸压孔
压孔滑轨气动增压缸等待工位电梯导轨限位槽纵向方向设置夹紧气缸定位板滑动板自定位工作台工作台上表面水平方向设置节能本实用新型定位基准块定位效果发生移动工位设置平行设置一端设置气缸轴上表面上下料工位匹配自动化垂直加工

[实用新型]袜子整形定型设备的待工机构装置-CN201620939451.6有效
发明人：李义付 -专利权人：桐庐容易富机械有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： D06C7/02 文献下载
摘要：袜子整形定型设备的待工机构装置，包括传动链条机构和轨道，所述传动链条机构包括传动链条和传动链条底座，所述轨道包括脱袜处轨道，套袜处轨道和轨道弯道，所述传动链条机构设置于轨道边缘，其特征在于所述袜子整形定型设备的待工机构装置还包括待工机构，所述待工机构设置于轨道弯道处。该结构能够提供工人更多作业缓冲时间，减少工作压力以及对工作熟练度的要求，提高了工作效率。
袜子整形定型设备待工机构装置

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