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[发明专利]物体形状生成方法、物体形状生成设备及程序-CN200880005338.9无效
发明人：阿部博;阿卜杜勒·穆奎特·穆罕默德 -专利权人：索尼株式会社
申请日： 2008-02-14 - 公布日： 2009-12-30 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明涉及物体形状生成方法、物体形状生成设备及程序。即使在不能拍摄物体背侧的图像的情形中，也能够高精度地生成物体的形状。在从物体外周拍摄的各幅图像中反映的物体从各幅图像的视点位置投影到投影空间的情况下，对于各幅图像检测在从投影空间中的投影表面到与所述投影表面沿深度方向相距预定长度的投影面的范围中投影的投影区域。
物体形状生成方法设备程序

[发明专利]形状检测方法及物体形状检测系统-CN202310018769.5在审
发明人：盛文波;魏海永;丁有爽;邵天兰 -专利权人：梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明提供一种形状检测方法、物体形状检测系统及计算机可读存储介质，其中形状检测方法包括：扫描获取点云数据；将扫描空间按照预设方法分为若干层级的多个分区；在点云数据中选择一个点作为检测点；在该检测点所在的不同层级的相同分区内选择预设数量的检测点，作为一组检测数据；选择多组检测数据，建立RANSAC候选模型集合；在RANSAC候选模型集合内，将检测数据中检测点的点云数据代入形状检测公式，对被检测物体进行形状检测。本发明的实施例利用不同层级中相同分区内的检测点建立候选模型集合，能够提高检测点位于同一被检测物体上的概率，同时也能够用于进行常规形状检测，同时，提供了检测点的筛选方法，提高了形状检测的效率。
形状检测方法物体系统

[发明专利]物体形状识别装置及系统-CN202010789761.5在审
发明人：曾敬根;曾宏;陈永新 -专利权人：深圳盈天下视觉科技有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种物体形状识别装置及系统，其中，物体形状识别装置通过采用图像采集电路实现了从多个角度拍摄物体的图像并分别转换为对应的数字信号，并通过采用控制电路和图像处理电路，实现了对所有数字信号的依次读取并输出为表征物体的形状特征的总数据流，即上述的物体形状识别装置实现了对物体的形状的多角度捕捉和特征提取，解决了传统的物体形状识别装置由于仅从一个固定的角度捕捉物体的形状而导致的识别片面化和识别准确率低的问题。
物体形状识别装置系统

[实用新型]物体形状识别装置及系统-CN202021651990.2有效
发明人：曾敬根;曾宏;陈永新 -专利权人：深圳盈天下视觉科技有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种物体形状识别装置及系统，其中，物体形状识别装置通过采用图像采集电路实现了从多个角度拍摄物体的图像并分别转换为对应的数字信号，并通过采用控制电路和图像处理电路，实现了对所有数字信号的依次读取并输出为表征物体的形状特征的总数据流，即上述的物体形状识别装置实现了对物体的形状的多角度捕捉和特征提取，解决了传统的物体形状识别装置由于仅从一个固定的角度捕捉物体的形状而导致的识别片面化和识别准确率低的问题。
物体形状识别装置系统

[发明专利]物体形状确定方法及其系统-CN200480014936.4无效
发明人： C·范伯克 -专利权人：皇家飞利浦电子股份有限公司
申请日： 2004-05-21 - 公布日： 2006-07-05 - 主分类号： G06F3/033 文献下载
摘要：描述了一种使用处理装置(12)和静电感测器设备(20)的系统，所述系统运行一种方法，其中根据对预定形状物体(42，70)重复迭代(56)静电计算(44，46)以及所感测的静电测量(40)来计算未知物体形状在所述方法的每次迭代中，预定物体形状(70)向未知物体形状(72)变形，直到确定了(60，74)物体形状。形状的变形是基于计算静电势的零等值线的，其取决于应用于所述预定形状的电荷分布。
物体形状确定方法及其系统

[发明专利]用于对物体进行形状分类的方法-CN201580077401.X有效
发明人： L·赫尔曼斯;E·德尔福塞;F·尼斯;F·西森;J·德格里夫 -专利权人：科磊股份有限公司
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于对物体进行形状分类的方法。提供形状类别，所述形状类别相对于所述物体指定平面及所述平面中的点，且还针对每一此种点指定至少一个极限坐标，所述极限坐标在垂直于所述平面的方向上针对所述所考虑的物体的形状界定边界以便使所述物体被分类到相应形状类别中所述形状类别可由用户提供，从而使所述方法极其灵活。特定来说，所述形状类别可从表示将被定义的形状类别的物体样本的集合导出。为进行分类，在所述形状类别中界定的所述点中的每一者处测量所述物体的表面的位置，且将结果与所述对应极限坐标进行比较。
用于物体进行形状分类方法

[发明专利]测量物体形状的方法和装置-CN200510108755.4无效
发明人： Q·胡;K·G·哈丁 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2005-09-30 - 公布日： 2006-05-03 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：按照本发明的一个方面，提供测量物体(12)形状的系统(10)。所述系统包括投影系统(14)，用于将具有干涉条纹参考标记的干涉条纹图投影到物体(12)上。所述系统还包括图像处理系统(26)，用于捕获由物体(12)所调制的干涉条纹图的图像(20)。图像处理系统(26)还可用于识别干涉条纹图的图像中的参考标记，根据参考标记来构建物体的形状。
测量物体形状方法装置

[实用新型]形状不规则物体体积测定装置-CN201320871257.5有效
发明人：马贤德;关洪全;韩晓伟;陈殿学;陈雷;雷萍;张颖;侯殿东;刘宏伟 -专利权人：辽宁中医药大学
申请日： 2013-12-27 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： G01F22/00 文献下载
摘要：形状不规则物体体积测定装置，包括溢流桶和测量桶，其特征在于：溢流桶由溢流桶体和溢流桶盖组成，溢流桶盖上开设有多个溢流孔，溢流桶盖能扣设在溢流桶体的上端口处。溢流桶体的桶壁上设有溢流桶刻度尺。
形状不规则物体体积测定装置

[实用新型]能适应任意形状物体的测力装置-CN201720646600.4有效
发明人：胡淳文 -专利权人：胡淳文
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型的能适应任意形状物体的测力装置，包括承重平板、转接轴、调心球轴承、轴承固定装置、称重传感器、支架、压盖，承重平板与转接轴之间采用刚性连接，轴承固定装置配置用于将轴承固定于转接轴上，称重传感器的内侧端面与转接轴相连接
适应任意形状物体测力装置

[实用新型]不规则形状物体静电植毛装置-CN93214450.0无效
发明人：陈庆铮 -专利权人：陈庆铮
申请日： 1993-06-05 - 公布日： 1994-02-23 - 主分类号： B05D1/16 文献下载
摘要：不规则形状物体静电植毛装置涉及一种用于向不规则形状物体表面栽植绒毛的装置，由高压电极网、投射板、输送带和筛桶组成。高压电极网和投射板形成植毛区，筛桶和输送带分别安装于植毛区的上方和下方。不规则形状物体由输送带送至植毛区时，由筛桶内落入植毛区的绒毛即在静电场的作用下，由各个方向密集交错栽植到表面带有粘结剂的不规则形状物体表面。本实用新型结构巧妙，植毛均匀，操作安全方便，特别适用于不规则形状物体植毛。
不规则形状物体静电毛装

[发明专利]物体表面形状三维扫描系统-CN201510393856.4在审
发明人：张志波;白曦东 -专利权人：北京博维恒信科技发展有限公司;张志波
申请日： 2015-07-07 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本申请涉及数据采集领域，尤其涉及一种物体表面形状三维扫描系统，包括多组单色光扫描装置，多组所述单色光扫描装置围绕一中心设置，用于对处于所述中心的物体的三维形状进行扫描，每组所述单色光扫描装置均仅能够发射以及接收同一波长范围内的单色光本申请所提供的物体表面形状三维扫描系统能够使其中的多组单色光扫描装置同时互不干扰的进行工作，同步获取物体各部分的表面形状图像，大幅缩短了检测所需时间，有效降低了活动物体在检测过程中的外部形状发生大幅变化的几率
物体表面形状三维扫描系统

[发明专利]物体形状测量装置和方法以及程序-CN201880080596.7有效
发明人：庄沱 -专利权人：索尼公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：提供了用于测量透明物体的形状和厚度的装置和方法。本发明具有用于朝向透明物体输出光的光投射单元，用于接收传播通过透明物体的光的光接收传感器，以及用于分析光接收传感器的光接收元件的接收光信号的数据处理单元，光投射单元被配置成并行地输出来自多个光源的输出光此外，计算指示从光投射单元的每个光源输出的偏振光的状态的变化的穆勒矩阵，并且计算透明物体的前表面和后表面的形状。
物体形状测量装置方法以及程序

[发明专利]气囊自适配形状固定物体新技术-CN99112020.5无效
发明人：庞双芹 -专利权人：庞双芹
申请日： 1999-01-11 - 公布日： 2000-07-19 - 主分类号： B65D81/15 文献下载
摘要：气囊置于商品和包装箱内角或间隙处,一充气就能夹紧固定被包装物体。包装固定十分方便迅速。由于气囊和箱壳可以反复回收利用,不产生包装废品,不污染环境,也大大降低了运输过程中的破箱和商品的震动破坏率。
气囊形状固定物体新技术

[发明专利]不浸水测量复杂形状物体体积的方法-CN200810122153.8无效
发明人：徐嘉 -专利权人：徐嘉
申请日： 2008-11-10 - 公布日： 2009-04-01 - 主分类号： G01F22/02 文献下载
摘要：本发明不浸水测量复杂形状物体体积的方法，是用一个密闭的容器，在里面放置气压计，并读出当时的气压值，再将物体置于该容器中，用可计量的气泵向容器中压入空气，等密闭容器中的气压等于上述气压值的两倍时，以容器的容积减去压入空气的体积，该数值就是物体的体积大小。本方法可以测量各种复杂形状物体的体积，物体不需要接触到水，可用于木制品、纸制品、还有陶器、书画等文物的体积测量。具有测量准确、操作简单的优点。
浸水测量复杂形状物体体积方法

[实用新型]用于固定形状不规则物体的夹具-CN201520138107.2有效
发明人：严天祥;张秀云;彭友山 -专利权人：上海宝钢化工有限公司
申请日： 2015-03-10 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B26D7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于固定形状不规则物体的夹具，包括固定架、活动板、顶丝。本实用新型的用于固定形状不规则物体的夹具能够适用于固定不规则及脆性物体，在使用时确保样品不受污染、提高切割效率、减少耗材、适用范围广。
用于固定形状不规则物体夹具

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