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[实用新型]一种安装在割台的捡拾叉-CN201320554166.9有效
发明人：沈文道 -专利权人：沈文道
申请日： 2013-09-06 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： A01D89/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及捡拾叉，公开了一种安装在割台的捡拾叉，包括安装轴（1）和若干设置在安装轴（1）上的弹齿（2），弹齿（2）上设有螺旋（4），螺旋（4）的设置使弹齿（2）具有一定的弹性，提高了弹齿（2）的使用寿命；弹齿（2）齿杆上设有杆端弯折（5）和杆中弯折（6），既能保证捡拾叉端部能贴近地面，承受土地的反作用力，又能避免弹齿（2）插入土地中导致打捆机停止工作，妨碍正常的捡拾作业。本实用新型的一种安装在割台的捡拾叉，结构简单，安装方便，能有效归拢捡拾散落在地表的秸秆，提高秸秆收集打捆率，提高秸秆利用率。
一种安装捡拾

[实用新型]自走式水稻秸秆捡拾打捆一体机-CN201822232746.1有效
发明人：胡奎勇 -专利权人：胡奎勇
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： A01D89/00 文献下载
摘要：自走式水稻秸秆捡拾打捆一体机涉及农业机械领域。主要是为解决现有的秸秆捡拾打捆机不适合在坡地使用的问题而设计的。它包括履带底盘，车架安装在履带底盘上，发动机输出轴上的皮带轮与变速箱输入轴上的皮带轮通过三角带连接，变速箱输出轴上的皮带轮与履带底盘驱动轴上的皮带轮通过三角带连接；捡拾器轴装在车架中部，打捆机输入轴上的皮带轮与捡拾器轴上的皮带轮通过三角带连接；发动机输出轴上的皮带轮与捡拾器轴上的皮带轮通过三角带连接；弹齿捡拾器装在捡拾器架前端，捡拾器架后端与捡拾器轴连接；捡拾辊辊轴的链轮与捡拾器轴上的链轮通过链条连接，链条上有挡杆；油缸固定在车架上，缸杆与捡拾器架连接
捡拾器皮带轮三角带履带底盘发动机输出轴水稻秸秆打捆机一体机自走式车架打捆捡拾链轮坡地变速箱输出轴变速箱输入轴农业机械领域车架安装秸秆捡拾链条连接捡拾辊驱动轴输入轴轴连接弹齿挡杆缸杆辊轴油缸轴装链条

[发明专利]一种新型的弹齿捡拾机构-CN202010764409.6在审
发明人：张福龙;孙萌 -专利权人：山东川国机械制造有限公司
申请日： 2020-08-02 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： A01D89/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型的弹齿捡拾机构，包括弹齿滚筒、加强板和固定座，所述弹齿滚筒的表面开设有通孔，所述弹齿滚筒外侧的两端与中部均开设有塞焊孔，其中，所述加强板设置在弹齿滚筒的内部，所述加强板通过塞焊孔与弹齿滚筒的内壁焊接固定，所述弹齿滚筒内部的两端处贯穿连接有固定轴，所述固定轴与加强板进行对接固定，所述弹齿滚筒外壁靠近通孔的两端处固定有喂入板。该新型的弹齿捡拾机构，通过在通孔的两侧设置喂入板，使得喂入板在通孔的两侧进行导向，当弹齿架和地面撞击损坏时，通过喂入板的导向使得该弹齿捡拾机构在转动时继续捡拾草，从而有效避免局部的弹齿组件损坏导致捡草故障
一种新型捡拾机构

[发明专利]链齿式残膜回收机-CN201510985749.0有效
发明人：张学军;史增录;鄢金山;靳伟;王海新 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种链齿式残膜回收机，在行走轮上方的机架后部分别设置着残膜箱、从动轴以及卸膜辊，机架前端设置着起土铲以及托辊，变速箱动力输出轴传动所述的从动轴，从动轴端部设置的皮带轮与卸膜辊端部设置的摩擦轮相接触；托辊以及从动轴之间设置着残膜捡拾装置，残膜捡拾装置包括两侧的捡拾链条，捡拾链条之间均布间隔设置着链杆，每相邻的前后两根链杆构成一组，靠近传动轴的后链杆上均套装着轴套，前后两根链杆上都呈轴向并排间隔设置着弹齿，每一根弹齿都由后部的弹齿一圈半段以及前部的弹齿一圈段构成，弹齿的两端构成弹齿尖，弹齿一圈段套装在前链杆上，弹齿一圈半段套装在轴套上，机架上设置着一组由传动轴另一端的链轮传动的抖动轮。
链齿式残膜回收

[发明专利]一种多段曲线拟合的钩型弹齿式树枝捡拾器-CN201710994221.9有效
发明人：李辉;刘俊峰;杨欣;杨爱茜;王建平;王鹏飞;刘洪杰 -专利权人：河北农业大学;衡水学院
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： A01G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多段曲线拟合的钩型弹齿式树枝捡拾器，包括与机车的动力传动轴相连接的旋转中心轴，旋转中心轴上连接有旋转杆，旋转杆的外端连接有曲柄和钩型弹齿，旋转杆、曲柄和钩型弹齿在A点形成旋转副连接，曲柄与钩型弹齿之间的角度保持不变，曲柄的外侧端头B点在滑道内滑动，护板在旋转中心轴轴向上呈栅栏式结构等距分布，钩型弹齿在相邻栅栏之间分布且转动；钩型弹齿的尖端C点从I点、J点、K点、G点、H点顺时针循环运动依次完成钩型弹齿对树枝的脱离、放齿、捡拾、抬升和拉拽喂入的动作。本发明根据树枝的生物机械特性，形成多段曲线拟合滑道中心曲线，改变钩型弹齿在空间的运动姿态及C点的运动轨迹，提高了处理机的工作效率。
一种曲线拟合钩型弹齿式树枝捡拾

[实用新型]一种打捆机方捆输送装置-CN202320578844.9有效
发明人：周明月;周克泉;张健 -专利权人：南京申发冶金机械制造有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01D89/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及打捆机技术领域，提供了一种打捆机方捆输送装置，包括机架、传动组件箱、连接架、仿形轮、捡拾架、捡拾器轴、弹齿梁、弹齿、传动轴、导向板和耙架，机架的外侧两端安装有传动组件箱，机架位于传动组件箱的侧面安装有连接架，本实用新型能够在捡拾草料秸秆时，通过防塞组件将物料喂入口处的物料打散至远离捡拾架和弹齿，从而避免物料堵塞机架开口与顶部捡拾架之间的缝隙，避免物料缠绕捡拾架和阻塞弹齿导致弯折断裂，保证打捆机在整个运行轨迹上顺畅、无阻碍运行，提高打捆机整机的运行可靠性，将机架开口处与顶部捡拾架之间未捡拾进入的草料秸秆带入机架料仓内，降低了漏料的数量，增加了打捆机捡拾器的捡拾量。
一种打捆机方捆输送装置

[实用新型]玉米割秆机-CN201020124961.0无效
发明人：努尔多拉 -专利权人：努尔多拉
申请日： 2010-01-31 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： A01D34/66 文献下载
摘要：在玉米割秆机立式割台上有两条输送皮带，输送带两侧边有装在割台靠板上的限位滚轮。输送带上有均匀分布的拨齿。割台底部割刀上面的压刀板是和割台幅宽相等的整体底板。割刀上前方有按作物行距配置的矮分禾器，矮分禾器两侧有拨禾轮，在拨禾轮后面有导向杆。在割秆机左侧有高分禾器。玉米割秆机可收割玉米、高粱、油葵等多种高秆作物。将割倒的秸秆横向铺放在田间，便于摘穗及后续的捡拾，减少落叶、断秆损失。
玉米割秆机

[实用新型]水稻收捆机-CN02206292.0无效
发明人：吴义民;钱玉臣;耿义章;尹钟浩;刘庆柱 -专利权人：吴义民
申请日： 2002-02-25 - 公布日： 2003-01-08 - 主分类号： A01D87/00 文献下载
摘要：水稻收捆机，属于农业机械类；有一个有手柄的推架，推架前部两侧各装有一个地轮；推架前端装有一个拾禾辊，拾禾辊外缘轴向装有三排拾禾爪；在推架后部有一个堆禾架；两个地轮里侧和拾禾辊两侧分别装有皮带轮，皮带间交叉挂有换向三角带；通过机械收集稻禾，人工站立打捆，有省力和提高效率的特点。
水稻收捆机

[发明专利]基于MATLAB的捡拾装置模拟方法、装置及电子设备-CN201711170070.1有效
发明人：郁志宏;淮守成;方梅;郭泽楠;张裕;张琪 -专利权人：内蒙古农业大学
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： A01F15/07 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于MATLAB的捡拾装置模拟方法、装置及电子设备，涉及计算机领域，以缓解现有技术中存在的复杂度高、精度低的问题，该方法简便快捷，精度高，能够精确的实现捡拾装置的模拟，改善用户体验度。该方法包括：对弹齿滚筒式捡拾装置进行凸轮机构设计构建得到凸轮数学模型以及进行弹齿端部运动规律设计构建得到弹齿运动数学模型；接收用户输入的参数信息以及凸轮机构从动件规律；利用凸轮数学模型根据凸轮机构从动件规律以及参数信息进行分析，计算得到凸轮运动结果；利用弹齿运动数学模型根据上述凸轮机构从动件规律以及参数信息进行分析，计算得到弹齿端部运动结果；将凸轮运动结果和弹齿端部运动结果进行输出。
基于 matlab 捡拾装置模拟方法电子设备

[实用新型]弹齿梁装配结构及捡拾器-CN201920704895.5有效
发明人：蒋红;塔拉;李亮;李井武 -专利权人：呼伦贝尔市蒙力农牧业机械制造有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： A01D89/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种弹齿梁装配结构及捡拾器，属于农业机械设备技术领域，弹齿梁装配结构包括驱动组件以及设置在驱动组件上的弹齿梁组件，驱动组件用来驱动弹齿梁组件旋转：驱动组件包括驱动轴以及套设在驱动轴上的支撑件；弹齿梁组件包括固定梁、固定在弹齿梁上的挡板件以及固定在挡板件上的弹齿件；固定梁穿过支撑件并与支撑件相固定，驱动轴能够驱动支撑件和固定梁旋转。本申请可以对牧草、小麦、玉米、棉花等秸秆进行田间捡拾作业，其运转过程与传统两段式的大型捡拾器相比较，结构更加简单稳定，更加整体化，不仅适应性强，故障率低，而且受力均衡，工作稳定，作业效率高。
弹齿驱动组件支撑件固定梁梁组件驱动轴装配结构挡板件捡拾器设备技术领域驱动工作稳定受力均衡运转过程作业效率故障率两段式整体化农业机械捡拾申请秸秆牧草穿过棉花田间小麦玉米

[发明专利]一种椭圆行星轮系式弹齿滚筒花生捡拾装置-CN202010869732.X有效
发明人：许涛;高连兴 -专利权人：辽宁石油化工大学;吉林农业大学
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：一种椭圆行星轮系式弹齿滚筒花生捡拾装置，属于农业机械技术领域。包括开放式捡拾滚筒、周转轮系传动机构及侧板，开放式捡拾滚筒包括主轴、十字架及弹齿轴，主轴安装在两侧板上，且两端部均伸出两侧板，十字架为两个，对称安装在主轴上，两十字架之间沿周向均匀设置四个弹齿轴，每个弹齿轴沿其轴向上均匀设置多个捡拾弹齿，每侧十字架与弹齿轴及侧板间分别设置周转轮系传动机构，主轴通过周转轮系传动机构为弹齿轴传递运动与动力，带动弹齿轴变速转动，两侧的周转轮系传动机构沿十字架圆周方向相错90°设置。本发明减少对花生荚果的打击力度，减少漏捡区域与花生荚果损失，避免推送工位弹齿与护板对花生植株夹持而使花生植株堵塞于护板缝隙中。
一种椭圆行星轮系式弹齿滚筒花生捡拾装置

[实用新型]一种辣椒收获割台-CN201220326761.2有效
发明人：陈绍杰;窦风玲;张建江;张金果;郑威强;韩冬 -专利权人：陈绍杰
申请日： 2012-07-08 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种农业果蔬采摘装置，公开了一种辣椒收获割台，包括收获割台悬挂机架、弹齿采摘器、压轮、仿形地轮、升降油缸、割台升运器。所述收获割台悬挂机架包括机架、侧板、防缠绕板条、弧形压板、前调节压板、分禾器、后防带出板、油缸安装板、上检视网。所述弹齿采摘器包括中间轴、幅盘、管轴、弹齿、弹齿安装角铁、采摘器链轮或者皮带轮。所述割台升运器包括主动轴、升运器链轮或者皮带轮、输送带、从动轴，是一种结构合理而紧凑，使用方便，可以按辣椒收获台的割幅宽度收获辣椒，不受辣椒种植行距的限制，同时可根据辣椒高低不同，调节压轮及前调节压板来实现辣椒的机械化收获的辣椒收获割台
一种辣椒收获

[实用新型]一种弹齿链耙式残膜回收机用卸膜装置-CN201920725194.X有效
发明人：彭强吉;康建明;宋裕民;张恒 -专利权人：山东省农业机械科学研究院
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： A01B43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种弹齿链耙式残膜回收机用卸膜装置，包括用于设置在弹齿链耙捡拾机构一侧的集膜箱，集膜箱设有入料口，用于弹齿链耙捡拾机构捡拾的残膜进入集膜箱，所述入料口处设有与集膜箱固定连接的卸膜件，所述卸膜件能够与弹齿链耙捡拾机构的弹性齿刷接触，将残膜从弹性齿刷剥离，集膜箱内部空间的底部设有输送机构，输送机构能够接收卸膜件剥离脱落的残膜，集膜箱设置有出料口，输送机构能够通过出料口将残膜输送出，本实用新型的卸膜装置工作效率高，劳动强度低。
一种弹齿链耙式残膜回收机用卸膜装置

[实用新型]一种捆草机用的捡拾器结构-CN202122229010.0有效
发明人：赵洪海;和韩伟;王丽宁;李明庭 -专利权人：山西科智兴隆农业科技有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A01D89/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种捆草机用的捡拾器结构，包括捡拾器装置与传草架，捡拾器装置包括防护架、防护侧板、联动轴、捡拾弹齿，防护架为圆曲面板结构，且防护架两侧分别固定连接有防护侧板，防护侧板之间的防护架内转动连接有联动轴，联动轴上固定连接有若干均匀间隔的安装盘，安装盘外周边缘呈环形阵列固定连接有若干捡拾弹齿，安装盘相对的防护架上开设有若干弹齿槽，捡拾弹齿由弹齿槽延伸至防护架外端，联动轴一侧的防护架之间分别固定连接有若干连接架本实用新型目的是提供一种结构简单、轻便，整体刚性较好，较少了生产成本、提高了生产效率的捡拾器结构。
一种捆草机用捡拾结构

[发明专利]一种荞麦收割机拨禾装置-CN202010137326.4在审
发明人：甘露萍;冉强林;张龙祥;朱思逸;向达兵;赵钢 -专利权人：成都大学
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： A01D65/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型的荞麦收割机拨禾装置。所述装置是一种利用两个盘状凸轮作为运动控制机构，控制拨禾弹齿运动扶起倒伏荞麦的收割机拨禾装置。所述两个盘状凸轮同心安装固定于机架上。所述控制杆上安装两个拨禾杆。所述拨禾杆上安装弹齿。本发明具有对弹齿运动轨迹能够精确控制的特点。
一种荞麦收割机装置