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[发明专利]基于轧机弹跳特性曲线的板带轧制厚度控制方法-CN201510627903.7在审
发明人：姬亚锋;胡啸;李华英;刘光明;江连运;周存龙;马立峰;黄庆学 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B21B37/18 文献下载
摘要：基于轧机弹跳特性曲线的板带轧制厚度控制方法，属于板带轧制自动控制技术领域，确定厚度计AGC控制方法的步骤如下：①、输入轧机的刚度系数K_m及板带塑性系数，确定厚控对象的比例系数K；②、通过压靠实验获得轧制牌坊弹跳特性曲线，并根据离线数据回归轧件弹跳曲线，得出总的轧机弹跳特性曲线方程，确定轧机弹跳量S_tr；③、基于轧机弹跳特性曲线的厚度计AGC原理，以前步确定的轧机弹跳量S_tr为基础，由实测轧制力和实测辊缝以及锁定轧制力和锁定辊缝确定轧机出口厚度偏差值本发明有效避免轧机刚度系数对弹跳方程的影响，提高自动控制过程中板带轧制的厚度精度。
基于轧机弹跳特性曲线轧制厚度控制方法

[发明专利]一种多运动模式可调轨迹的仿生弹跳机器人-CN202010883068.4在审
发明人：马运前;孔德义 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种多运动模式可调轨迹的仿生弹跳机器人，包括弹跳机构和离合器机构，弹跳机构由仿跳虫弹跳机构和仿瘿蚊幼虫弹跳机构集合而成，整体呈类似六杆机构，仿跳虫弹跳机构包括四个上下对称布置的扭簧机构，仿瘿蚊幼虫弹跳机构包括位于扭簧机构中间的四个弧形弹性元件；离合器机构主要由弹跳舵机、主动轮、从动轮和绕线轮组成；还包括外壳机构，由顶盖、碳纤维杆以及半球形底座构成，机器人的整体重心位于外壳机构形心的下方。
一种运动模式可调轨迹仿生弹跳机器人

[发明专利]一种立式炉炉内弹跳辊自清洁结构-CN202111337414.X在审
发明人：朱继乔;胡爱国;戴伟存 -专利权人：阳江宏旺实业有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： F27B1/10 文献下载
摘要：本发明涉及立式炉技术领域，具体为一种立式炉炉内弹跳辊自清洁结构，包括弹跳辊本体，所述弹跳辊本体上设置有清洁组件，所述清洁组件包括连接环，所述连接环上卡接有卡杆，所述卡杆上固定连接有弹簧，所述弹簧上固定连接有套筒该立式炉炉内弹跳辊自清洁结构，该立式炉炉内弹跳辊自清洁结构，通过弹跳辊本体上设置的连接环、卡杆、弹簧、套筒、连接块和连接箱，方便在使用时通过卡杆与连接卡接将连接箱安装在弹跳辊本体上，不使用时通过挤压弹簧方便接触连接箱与弹跳辊本体的卡接
一种立式炉炉内弹跳清洁结构

[发明专利]一种运动员弹跳力训练辅助设备-CN202310119449.9在审
发明人：李王杰;赵相伟;柳玉龙;王明献;段宗宾 -专利权人：南阳师范学院
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A63B5/16 文献下载
摘要：本发明提供一种运动员弹跳力训练辅助设备，涉及弹跳力训练辅助设备技术领域。该运动员弹跳力训练辅助设备包括支撑板体，所述支撑板体的上表面固定连接有弹跳训练支撑桩，所述支撑板体的上方设置有相对称的弹跳力训练机构，所述弹跳力训练机构包括两个U形块和一个支撑杆。该运动员弹跳力训练辅助设备通过支撑板体、弹跳力训练机构、外腰带和钢丝绳索之间的配合设置，能够满足运动员在不同训练阶段进行训练时对该装置的拉力进行调节，从而有效的避免了由于不能根据运动员的不同训练状态对该装置的拉力进行调节
一种运动员弹跳力训练辅助设备

[发明专利]移动门结构-CN201210452160.0有效
发明人：周裕佳 -专利权人：周裕佳
申请日： 2012-11-12 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： E06B3/46 文献下载
摘要：一种移动门结构，包括设置在移动门下部的安装孔内的弹跳座，弹跳座上设置有凸台，该凸台上设置有内导向槽和外导向槽，内导向槽设置在凸台的侧面，外导向槽设置在凸台的下部，内导向槽与外导向槽相通，带有弹簧的弹跳芯压接在内导向槽内，导轮架滑动的设置在外导向槽内，导轮架的一端与弹跳芯的下部相接。弹跳座从移动门的一侧插装在安装孔内，弹跳夹从移动门的另一侧遮盖在安装孔上。弹跳夹上设置有长孔和一个以上的沉孔，弹跳芯上设置有限位凸台，该限位凸台滑动的设置在长孔内，凸台上设置有一个以上的螺丝孔。
移动结构

[发明专利]一种弹跳扑翼机器人及其弹跳扑翼方法-CN201910650144.4有效
发明人：许明;章佳奇;陈国金 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹跳扑翼机器人及其弹跳扑翼方法.自然界中一些小型昆虫，如蟋蟀，蚱蜢等，用腿部肌肉起跳，在空中用翅膀调整姿态，增强了起跳和落地阶段的稳定性。本发明一种弹跳扑翼机器人，包括机架、弹跳机构、复用驱动机构和扑翼机构。弹跳机构包括四根传动绳和四根弹腿。复用驱动机构包括弹跳传动组件、扑翼传动组件、动力源组件和传动切换组件。本发明仅使用一个电机驱动就能够完成对弹跳动作和扑翼动作的驱动，有效减轻装置重量，有助于提升弹跳高度。
一种弹跳机器人及其方法

[发明专利]花样玩法遥控车-CN201710101581.1有效
发明人：范华;王建刚 -专利权人：深圳市比赛得科技有限公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A63H17/26 文献下载
摘要：本发明适用于遥控车领域，提供了一种花样玩法遥控车，包括底盘、用于带动底盘前端弹跳行驶的车头弹跳装置和车尾高度调节装置，车尾高度调节装置包括两个后轮、驱动桥、分别调节底盘后端两角高度的两套高度调节机构和驱动机构；车头弹跳装置包括安装于底盘前端的弹跳机构和两个前轮。通过设置车头弹跳装置和车尾高度调节装置，通过驱动机构来带动驱动桥，以驱动后轮转动，实现遥控车的正常行驶，通过车头弹跳装置的弹跳机构可以实现该遥控车的车头弹跳离地；通过车尾高度调节装置的高度调节机构可以调节底盘后端两角的高度
花样玩法遥控

[发明专利]一种基于弹跳互锁的端子连接器-CN202210386591.5有效
发明人：王春生;张建春;张建道;陈美荷 -专利权人：浙江珠城科技股份有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H01R13/639 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于弹跳互锁的端子连接器，属于连接器技术领域，包括连接器本体、公端插接口、翘起部、以及对称设置的夹持部，还包括设置在翘起部中部的锁止凸起、设置在锁止凸起后方的弹跳机构以及滑动设置在夹持部上的锁止机构，弹跳机构与锁止机构配合连接。在翘起部上设置了弹跳机构和在夹持部上设置了锁止机构，并且通过弹跳机构和锁止机构的配合使用，能够使得公端插入母端后实现互锁，提高了连接的牢固性；在锁止机构挤压弹跳机构实现解锁后，弹跳机构能够为公端提供拔出助力；通过对翘起部的操作能够使得锁止机构和弹跳机构回复到原位，实现重复利用。
一种基于弹跳互锁端子连接器

[实用新型]一种仿生蝗虫弹跳机器人-CN201820584080.3有效
发明人：卢慧甍;郭伟强;仓怀兴;施建宇;陈霖;李随城;何卓越;舒俊铭 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿生蝗虫弹跳机器人,由机体、调节减震机构、弹跳机构、驱动机构、半月板机构组成；调节减震机构位于机体前端部的两侧部位，弹跳机构固连在机体下部后端的两侧，半月板机构安装在机体的下端，驱动机构固定在机体内部调节减震机构在起跳前根据不同的环境自主设定调节身体角度，使其在最优的角度起跳，能提高弹跳的稳定性以及弹跳效率，并且在前腿的末端安装上簧片使机器人在落地时，能起到缓冲以及减震作用。半月板机构使得机器人在弹跳时具有爆发力，从而提高弹跳性能。弹跳机器人结构简单，根据仿生学原理，实现仿蝗虫的跳跃运动，实现平稳起跳以及缓冲落地，并可通过远程遥控在复杂环境下完成任务。
弹跳减震机构半月板蝗虫弹跳机器人弹跳机构驱动机构缓冲机器人落地仿生学原理弹跳性能复杂环境机构安装机构组成机体内部机体下部减震作用两侧部位跳跃运动远程遥控爆发力前端部上簧片固连前腿下端

[实用新型]花样玩法遥控车-CN201720169840.X有效
发明人：范华;王建刚 -专利权人：深圳市比赛得科技有限公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： A63H17/26 文献下载
摘要：本实用新型适用于遥控车领域，提供了一种花样玩法遥控车，包括底盘、用于带动底盘前端弹跳行驶的车头弹跳装置和车尾高度调节装置，车尾高度调节装置包括两个后轮、驱动桥、分别调节底盘后端两角高度的两套高度调节机构和驱动机构；车头弹跳装置包括安装于底盘前端的弹跳机构和两个前轮。通过设置车头弹跳装置和车尾高度调节装置，通过驱动机构来带动驱动桥，以驱动后轮转动，实现遥控车的正常行驶，通过车头弹跳装置的弹跳机构可以实现该遥控车的车头弹跳离地；通过车尾高度调节装置的高度调节机构可以调节底盘后端两角的高度
花样玩法遥控

[实用新型]一种弹跳式下水器及洗手盆-CN201821325648.6有效
发明人：谢岳荣;鲁展望 -专利权人：佛山市顺德区乐华陶瓷洁具有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： E03C1/23 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹跳式下水器，用于洗手盆，所述洗手盆包括洗手池和设于洗手池最低处的下水口，所述下水口上设有弹跳式下水器，所述弹跳式下水器包括依次连接的下水盖、下水体和弯形管件，所述下水盖设于下水口上且能密封所述下水体，所述下水体内设有弹跳器，所述弹跳器与下水盖相连接，用于带动下水盖相对于下水体上下活动并定位，所述弯形管件可绕弹跳式下水器的轴向自转，所述弹跳式下水器的轴向与下水口所在的水平面呈一定夹角，所述夹角小于90本实用新型还公开了一种设有该弹跳式下水器的洗手盆。采用本实用新型，保证了洗手盆排水功能的同时能增加洗手盆下方的收纳空间，使用方便，结构简单，适用范围广，易于实施。
弹跳式下水器洗手盆下水盖下水口本实用新型水体弹跳器弯形管洗手池轴向排水功能上下活动收纳空间依次连接自转密封下水体内保证

[实用新型]一种弹跳盖式饮水杯-CN201821351872.2有效
发明人：陈瑜 -专利权人：陈瑜
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： A47G19/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种弹跳盖式饮水杯，包括杯体、盖合设置在杯体上端开口的弹跳盖体、与弹跳盖体后端铰接的弹跳翻盖以及用于将弹跳翻盖前端扣合在弹跳盖体上的开关按钮，弹跳盖体的前端设有一开口容腔，开关按钮可内外移动地安装在开口容腔内，开关按钮内侧连接有使其保持向外趋势的弹簧，开口容腔的两侧壁上分别设有一第一卡扣，开关按钮的左右侧面上分别设有与第一卡扣相配合的限位凹槽，弹跳翻盖的前端设有用以供开关按钮上部伸入的开口和位于开口内侧的第二卡扣
弹跳开关按钮盖体开口容腔翻盖卡扣本实用新型饮水杯杯体盖式开口部件结构内外移动上端开口限位凹槽左右侧面卡扣锁两侧壁弹簧盖合铰接伸入零部件美观配合失灵组装生产

[实用新型]一种双轮弹跳机械结构-CN201922259919.3有效
发明人：杨鑫;董金涛;宋泽垣 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： A63H17/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双轮弹跳机械结构，包括机械轮，所述机械轮包括轴杆，所述轴杆的外表面装配有两片弹力片，所述弹力片的顶端装配有支撑架，实用新型设置了一种带有支撑架和弹跳装置的双轮机械轮，应用于弹跳机器人或者弹跳玩具车的内部挂接片带动移动弹力片的顶端在导轨的外表面向右滑动，当挂接片移动至导轨的尾端最低处的左侧开始端时，导槽带动移动弹力片向下移动，从而移动弹力片的顶端离开挂接片的右表面，从而失去拉力自动回弹，利用惯性达到了带动机械轮弹跳的目的，有效的解决了现有的弹簧式弹跳装置弹跳间距较小，弹跳效果较差的问题。
一种双轮弹跳机械结构

[实用新型]一种感觉统合训练用弹跳床-CN202022728699.7有效
发明人：李新章 -专利权人：海南欣欣树健康管理有限责任公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： A63B5/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种感觉统合训练用弹跳床，包括圆形框架、弹跳布和连接部件，框架底部上设有支撑脚，弹跳布安装在框架中间，弹跳布通过连接部件与框架连接，弹跳布底部上设有清理组件，清理组件包括上横板、波纹管和下横板，上横板与弹跳布中间连接，波纹管两端分别与上横板和下横板连接，波纹管内置有复位弹簧，波纹管侧壁上设有进气管和排气管，进气管上设有进气单向阀，排气管上设有排气单向阀，且其出气端朝外固定在下横板上。本实用新型通过框架、弹跳布、连接部件和清理组件的配合设计，有效解决现有的弹跳床在使用时，其周围的地面环境有脏物，会粘附在幼童的脚板上，需要进行清理干净，费时费力，给使用者造成了诸多不便等问题。
一种感觉统合训练弹跳

[实用新型]一种隐藏式弹跳轮结构-CN202022575549.7有效
发明人：梁学言 -专利权人：中山市东浩五金制品有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： E05D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隐藏式弹跳轮结构，包括下轨铝材、下轨扣盖铝材以及下定位弹跳轮，所述下定位弹跳轮的外部设有安装外壳，所述下轨铝材的端面设有对下定位弹跳轮安装的槽位，并对应槽位的上方设有滑轨，所述下定位弹跳轮通过安装外壳固定安装在下轨铝材中间段的槽位内部该隐藏式弹跳轮结构，通过弹跳轮隐藏在下轨道内使用更美观，下轨弹跳轮具有起到支撑淋浴门、防止淋浴门下垂作用，使得淋浴门滑动更加流程，避免淋浴门长时间使用出现松动的优点。
一种隐藏弹跳结构