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[发明专利]机器人的助力弹簧的确定方法及装置-CN202010617639.X有效
发明人：谢黎;田世权;冯晶晶;李明 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人的助力弹簧的确定方法及装置。该方法包括：在助力弹簧未对第一机械臂做功的情况下，获取电机用于平衡第一机械臂、第二机械臂和第一负载的最小转矩；在机械臂向前伸的姿态中，获取助力弹簧出力最大的情况下，第一机械臂、第二机械臂以及第一负载共同产生的载荷对应的第一转矩；在机械臂向后仰的姿态中，获取助力弹簧出力最大的情况下，第一机械臂、第二机械臂以及第二负载共同产生的载荷对应的第二转矩；基于电机的最小转矩、第一转矩以及第二转矩确定助力弹簧的力矩范围；基于助力弹簧的力矩范围确定助力弹簧的规格通过本申请，解决了相关技术中难以为二轴机器人的机械臂确定合适的助力弹簧的问题。
机器人助力弹簧确定方法装置

[实用新型]一种多轴重载混合动力底盘的独立悬架连结支撑结构-CN202122826347.X有效
发明人：张庆;王振宇 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B60G3/20 文献下载
摘要：本实用新型为一种多轴重载混合动力底盘的独立悬架连结支撑结构，包括双横臂支座，双横臂支座支撑梁，双横臂支座拉杆，摇臂支座，摇臂支座支撑梁，油气弹簧支座和油气弹簧支座支撑梁；每个纵梁内侧安装一个双横臂支座，双横臂支座与双横臂通过销轴连接；双横臂支座支撑梁与双横臂支座通过螺栓连接；双横臂支座拉杆与双横臂支座通过销轴连接；每个纵梁外侧安装一个摇臂支座，摇臂支座与摇臂通过支撑轴承连接；摇臂支座支撑梁的两端与纵梁，摇臂支座通过螺栓连接；每个纵梁外侧安装在一个油气弹簧支座，油气弹簧支座与油气弹簧的一端通过销轴连接，油气弹簧的另一端与摇臂通过销轴连接；油气弹簧支座支撑梁的两端与纵梁，油气弹簧支座通过螺栓连接。
一种重载混合动力底盘独立悬架连结支撑结构

[发明专利]低插入力的凸片插座-CN201811561356.7有效
发明人： M.E.迪多纳托;R.B.埃蒙海泽 -专利权人：泰连公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H01R13/629 文献下载
摘要：插座端子(10)具有触头部分(12)，其包括底壁(20)和从底壁(20)延伸的弹性触头臂(22)。弹性触头臂(22)具有弹性触头段(25)和配合端子接合构件(50)。弹簧臂(42)从底壁(20)朝向配合端子接合构件(50)延伸。弹簧臂(42)具有突起(41)，所述突起从弹簧臂(42)延伸以在弹簧臂(42)的内表面上形成升高区域来接合配合端子。在接收配合端子之前，弹簧臂(42)的突起(41)定位在配合端子接合构件(50)的突起接收开口(57)中，允许弹簧臂(42)的部分(62)定位在配合端子接合构件(50)附近。
插入插座

[发明专利]一种线性压缩机用直线臂板弹簧及其设计与制造方法-CN201410748371.8无效
发明人：党海政;张雷 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2014-12-09 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： F04B39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种线性压缩机用直线臂板弹簧及其设计与制造方法，该直线臂板弹簧由前夹臂、后夹臂、前夹环、后夹环和板弹簧片组成。本发明给出了直线臂形状的设计方程，基于直线臂形状，可对前夹臂、后夹臂、前夹环、后夹环和板弹簧片的形状进行设计，前夹臂、后夹臂、前夹环和后夹环具有足够的刚度，保证在使用过程中不发生形变。所发明的直线臂板弹簧具有径向刚度大以及径轴刚度比高的特点，对板弹簧在线性压缩机内的应用具有非常积极的意义。
一种线性压缩机直线弹簧及其设计制造方法

[发明专利]一种车辆悬挂装置及安装该装置的车桥-CN201710842063.5在审
发明人：崔晓光;孙元鹏;曾宪任 -专利权人：山东润沣农业机械有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆悬挂装置，包括悬挂支架、摆臂支架和弹簧；所述的悬挂支架为拱形结构，具有拱顶、第一支架臂和第二支架臂，所述的第一支架臂长于第二支架臂，第一支架臂的末端设置有槽口，槽口的两侧设置有销孔，第二支架臂的末端设置有上弹簧支架；所述的摆臂支架一端设置有销孔，一端设置有下弹簧支架；摆臂支架的销孔端安装在第一支架臂的槽口内并通过销轴固定；弹簧的两端分别安装在上弹簧支架和下弹簧支架。
一种车辆悬挂装置安装

[实用新型]一种车辆悬挂装置及安装该装置的车桥-CN201721192279.3有效
发明人：崔晓光;孙元鹏;曾宪任 -专利权人：山东润沣农业机械有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车辆悬挂装置，包括悬挂支架、摆臂支架和弹簧；所述的悬挂支架为拱形结构，具有拱顶、第一支架臂和第二支架臂，所述的第一支架臂长于第二支架臂，第一支架臂的末端设置有槽口，槽口的两侧设置有销孔，第二支架臂的末端设置有上弹簧支架；所述的摆臂支架一端设置有销孔，一端设置有下弹簧支架；摆臂支架的销孔端安装在第一支架臂的槽口内并通过销轴固定；弹簧的两端分别安装在上弹簧支架和下弹簧支架。
一种车辆悬挂装置安装

[实用新型]一种办公室用按摩座椅-CN202120561309.3有效
发明人：聂晶;付雪营 -专利权人：黄河科技学院
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种办公室用按摩座椅，包括，座椅主体、扭力弹簧、压臂；座椅主体远离靠背的支腿为前支腿，前支腿的数量为两个，前支腿为截面是半圆形的壳体；座椅主体远离椅背的横梁为空心柱体，座椅主体上开设有安装槽；压臂的数量为两个，压臂为U型，压臂一端插接在横梁内，压臂中段放置于U前支腿内，两个压臂对向设置；扭力弹簧的数量为两个，扭力弹簧套设在压臂上，扭力弹簧一端与座椅主体的椅面固定连接，扭力弹簧另一端与压臂的中段固定连接通过扭力弹簧将压臂下侧抬起，压臂下侧与小腿接触，小腿相对于压臂接触并挤压，压臂起到按摩的效果。
一种办公室按摩座椅

[实用新型]用于车辆的弹簧臂结构和车辆-CN202020494178.7有效
发明人：王志超;邱颖;刘立明;金帅;李国红;李波 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于车辆的弹簧臂结构和车辆，所述的用于车辆的弹簧臂结构，包括：弹簧臂下板，所述弹簧臂下板包括：底板以及设置在所述底板两侧且向上延伸的第一侧板和第二侧板，所述底板上设置有弹簧安装位；弹簧臂上板，所述弹簧臂上板设置在第一侧板的上端和所述第二侧板的上端。本申请中的用于车辆的弹簧臂结构，可实现不同车型弹簧臂下板共用，做成平台化产品，通用化率高，这样可以减少模具研究、开发、生产制造等一系列成本，缩短整车底盘的开发周期，提高车辆在市场上的竞争力。
用于车辆弹簧结构

[发明专利]复锁钩弹簧扭臂折弯装置-CN201410524200.7在审
发明人：解伟启 -专利权人：六安市三力弹簧制品有限公司
申请日： 2014-10-08 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了复锁钩弹簧扭臂折弯装置，包括有安装台，安装台一侧上设有倾斜支撑板a，倾斜支撑板a一侧安装有定位突块a，安装台一端上设有倾斜支撑板b与限位挡柱，倾斜支撑板b上设有支撑块，且倾斜支撑板b一侧设有凹槽
复锁钩弹簧折弯装置

[发明专利]摆臂机械式弹簧输送装置-CN201810223437.X在审
发明人：沙洪强 -专利权人：沙洪强
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种摆臂机械式弹簧输送装置，包括弹簧通道件，所述弹簧通道件一端与连接件的上端相连，连接件的下端与气缸的活塞杆相连，弹簧通道件通过销钉固定安有摆臂，摆臂可绕销钉自由摆动，弹簧通道件安于滑块内，本发明采用设计巧妙的摆臂加1支微小气缸就能实现分离的弹簧逐一输出的自动控制，解决了故障率高或安装空间受限以及需要软件支持的困扰，可以直接安装在弹簧分离振动盘上或输送管道中，简易小巧。
摆臂弹簧通道机械式弹簧输送装置连接件弹簧滑块气缸销钉安装空间软件支持生产效率输送管道通用性强微小气缸直接安装自由摆动故障率活塞杆振动盘上端受限下端生产成本简易输出替代制造

[发明专利]板弹簧及其旋臂形状确定方法-CN202110334870.2在审
发明人：李金泽;荀玉强;洪国同;赵雅楠;陈厚磊 -专利权人：中国科学院理化技术研究所
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本公开涉及板弹簧及其旋臂形状确定方法，该方法包括：获取旋臂的初始立体模型、旋臂厚度、选用材料的许用疲劳应力和最大轴向承力；基于初始立体模型、旋臂厚度、许用疲劳应力和最大轴向承力，进行循环迭代，确定每次迭代的旋臂的等效作用点位置、臂宽分布以及新的立体模型；直至相邻两次迭代得到的等效作用点位置之间的距离小于预设距离时，确定旋臂最终的臂宽分布，并基于此确定旋臂形状。由此，基于旋臂各截面最大应力均匀分布且等于许用应力设计臂宽分布，以等效作用点作为收敛条件，经过循环迭代算法得到臂宽分布，该板弹簧的旋臂应力分布较均匀，许用行程得到提升，径轴刚度比较大，其综合性能得到改善
弹簧及其形状确定方法

[发明专利]一种弹簧臂肘部连接结构-CN201210256410.3有效
发明人：陶晓旺;彭伟;许春霞;黎群华;吉鸣 -专利权人：迈柯唯医疗设备（苏州）有限公司
申请日： 2012-07-24 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹簧臂肘部连接结构，包括：上连接法兰、侧连接板、横梁、下连接法兰、力臂调解板和气弹簧，所述上连接法兰固定在侧连接板的上部，所述力臂调解板固定在侧连接板的下部，所述横梁贯穿固定于侧连接板的沿边；所述侧连接板下部设置有限位孔，所述下连接法兰两端设置有转角限位柱，所述转角限位柱套接在限位孔内，所述气弹簧下端设置有气弹簧连接轴和气弹簧连接轴卡箍，所述气弹簧通过气弹簧连接轴和气弹簧连接轴卡箍与侧连接板固定连接，所述气弹簧的活动端部设置有刹车线。通过上述方式，本发明优化臂肘内部结构，提高产品的穿管数量，且易于操作人员布置气管和电缆等管道，并降低了在调节力臂时的安全隐患。
一种弹簧臂肘连接结构

[发明专利]一种弹簧臂的加工方法-CN201210170286.9有效
发明人：叶林 -专利权人：杭州芬麦特机械有限公司
申请日： 2012-05-29 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种弹簧臂的加工方法，该种弹簧臂主要适用于高速报纸印刷机油墨清洗回收装置中。本发明的弹簧臂包括连成一体的承载轴、连接臂和上臂；本发明通过粗铣上臂、承载轴，再精铣承载轴，加工弧形槽，预钻连接孔，钻螺纹底孔，铣连接臂的夹持面，粗铣外侧台阶，外侧台阶底面加工到位，精加工台阶侧面和外侧台阶，再预钻承载轴孔，然后钻承载轴孔和连接孔，最后铣加工承载轴沉孔，形成弹簧臂成品。本发明降低了生产成本，提高了生产效率和设备的可靠性；用本方法做成的弹簧臂，其承载轴孔的加工精度能达到5级，承载轴表面铣加工的光洁度能达到Ra0.6；同时，使用本方法做成的弹簧臂，提高了整个油墨清洗回收装置的可靠性
一种弹簧加工方法

[发明专利]雨刮臂弹簧耐久试验台-CN201210035972.5有效
发明人：陈迹;马芳武;何后裔;杨国斌;赵福全 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2012-02-17 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：一种雨刮臂弹簧耐久试验台包括试验台座、定位机构、夹持机构、动力机构以及至少一接近开关。所述定位机构设于所述试验台座上，其具有与所述雨刮臂头相连的第一部分以及与所述接近开关相连的第二部分。所述第一部分和所述第二部分至少其中之一的至少一部分可相对所述试验台座运动，而调整所述雨刮臂和/或所述接近开关的位置。所述夹持机构夹持所述雨刮臂本体，且与所述动力机构相连，在所述动力机构的驱动下带动所述雨刮臂本体在一第一位置与一第二位置之间摆动。所述接近开关靠近所述第一位置与所述第二位置其中之一，用于记录所述雨刮臂本体在雨刮臂弹簧能正常工作时靠近所述接近开关的次数，而得到所述雨刮臂的耐久度。
雨刮臂弹簧耐久试验台

[实用新型]复锁钩弹簧扭臂折弯装置-CN201420577523.8有效
发明人：解伟启 -专利权人：六安市三力弹簧制品有限公司
申请日： 2014-10-08 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了复锁钩弹簧扭臂折弯装置，包括有安装台，安装台一侧上设有倾斜支撑板a，倾斜支撑板a一侧安装有定位突块a，安装台一端上设有倾斜支撑板b与限位挡柱，倾斜支撑板b上设有支撑块，且倾斜支撑板b一侧设有凹槽
复锁钩弹簧折弯装置