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[发明专利]基于机械臂的弹性零件测试方法、装置及机械臂-CN201711481168.9在审
发明人：解俊杰;郎需林;刘培超;刘主福 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明适用于自动控制技术领域，提供了一种基于机械臂的弹性零件测试方法、装置及机械臂，包括：控制机械臂的执行端接触弹性零件，获取执行端的初始坐标；控制执行端持续施加作用力，持续检测并记录作用力与时间之间的对应关系；作用力等于预设作用力阈值时，控制执行端停止向弹性零件施加作用力；获取执行端停止向弹性零件施加作用力时的终点坐标；根据对应关系、初始坐标和终点坐标，分析弹性零件的弹性强度。通过机械臂向弹性零件持续施加作用力实现弹性零件的质量测试，无需外加工装，能够对多种不同尺寸的弹性零件进行测试且节约成本，有效地解决了现有的弹性零件测试存在适用性差和实现成本高的问题。
弹性零件机械臂施加测试初始坐标控制执行终点坐标自动控制技术持续检测质量测试有效地阈值时工装预设记录节约分析

[发明专利]一种作用力与反作用力的演示装置-CN201610009738.3在审
发明人：冯帅将;李小瓯;李春;李璇;仝文浩;黄洪明;邢金龙 -专利权人：合肥通用机械研究院
申请日： 2016-01-05 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种作用力与反作用力的演示装置。本演示装置包括设置在展台台面上的支架，支架与展台固定连接；支架与展台台面之间固设有垂直于展台台面的杆状导向部件；导向部件上设有至少两个可上下自由滑动的小球。参观者或学习者首先沿着导向部件的限定方向将小球移动到支架上端后释放，当小球下落到展台台面后，小球之间就会发生碰撞，由于小球材质的不同，因此处于上端的小球重新弹起的高度将等于或低于所释放时的高度，从而直观地展示了作用力与反作用力和弹性碰撞与非弹性碰撞的物理现象
一种作用力反作用力演示装置

[发明专利]作用力反作用力加速度磁铁动力装置-CN201310051780.8无效
发明人：夏全保;夏金余 -专利权人：夏全保
申请日： 2013-01-29 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： H02N11/00 文献下载
摘要：内磁铁正转磁动力，通过油压收缩泵支架至主轴，再经过定向齿轮组，使反正转的两种磁动力转化成一致转动的磁动力，这样就形成了两磁铁的斥、吸磁动力的加速度，增加了两磁铁间的磁动力，油压收缩泵支架起到固定磁铁与主轴的作用的同时，又利用倒顺开关控制正负电路，起到分离重合两磁铁磁场作用，使加速度磁铁动力装置停止，开启工作。
作用力反作用力加速度磁铁动力装置

[实用新型]一种作用力与反作用力的演示装置-CN201620204828.3有效
发明人：祁劲鹏;纪建科;王天翔 -专利权人：江苏华明科教设备有限公司
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： G09B23/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种作用力与反作用力的演示装置，包括：地台，其上设有滑轨，滑轨上滑动安装两个滑块；护栏，其由多根杆搭接而成，所述地台上一周设有护栏，护栏设有进出口；座椅，其具有靠背和扶手，所述两个滑块上均固定安装座椅，两个座椅相对设置；其中，当座椅上的两个人互推时，由于作用力与反作用力的大小相等，方向相反，两个座椅相互分离滑出一段距离。本实用新型的两个桌椅通过滑块滑动安装在滑轨上，座椅上的两个人互推时，由于作用力与反作用力的大小相等，方向相反，两个座椅相互分离滑出一段距离，操作简单、互动性高、演示效果好，能够简单直观的演示出作用力与反作用力的特性
一种作用力反作用力演示装置

[实用新型]一种作用力与反作用力的演示装置-CN201620016729.2有效
发明人：冯帅将;李小瓯;李春;李璇;仝文浩;黄洪明;邢金龙 -专利权人：合肥通用机械研究院
申请日： 2016-01-05 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种作用力与反作用力的演示装置。参观者或学习者首先沿着导向部件的限定方向将小球移动到支架上端后释放，当小球下落到展台台面后，小球之间就会发生碰撞，由于小球材质的不同，因此处于上端的小球重新弹起的高度将等于或低于所释放时的高度，从而直观地展示了作用力与反作用力和弹性碰撞与非弹性碰撞的物理现象
一种作用力反作用力演示装置

[发明专利]用于电子乐器的键盘设备-CN201410500310.X有效
发明人：大须贺一郎;播本宽 -专利权人：雅马哈株式会社
申请日： 2014-09-26 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G10H1/34 文献下载
摘要：反作用力产生构件(21w、21b)分别用弹性体制造为形状如同穹顶，从而反作用力产生构件(21w、21b)可分别通过沿轴线(Yw、Yb)的方向施加的按压而弹性地变形，从以增加量的弹性变形开始增加反作用力，直到在反作用力峰值之后屈曲以减少反作用力。通过使得白键(11w)和黑键(11b)之间反作用力产生构件的轴线(Yw、Yb)的方向不同，在反作用力峰值下反作用力产生构件(21w、21b)被按压的相应方向分别靠近反作用力产生构件(21w、21b)的轴线
用于电子乐器键盘设备

[发明专利]磁作用力动能装置-CN201310502621.5在审
发明人：程永超;程弘毅 -专利权人：程永超;程弘毅
申请日： 2013-10-23 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： H02N11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁作用力动能装置。发明内容：磁作用力动能装置。利用磁铁两极，同极排斥力作为装置转动动能，从而获取永久的动能。
作用力动能装置

[发明专利]作用力平衡机构-CN201510050736.4有效
发明人：谢飞;黄浩;朱奇林;赵贺金;魏本堂 -专利权人：安徽江淮汽车股份有限公司
申请日： 2015-01-30 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种作用力平衡机构，包括：本体，本体具有第一容纳孔、第二容纳孔、第三容纳孔以及用于与加工设备固定的安装孔，第一容纳孔与第三容纳孔的轴线相互平行，第二容纳孔连通于第一容纳孔和第二容纳孔之间；间隙配合于第一容纳孔内的第一推杆，第一推杆上具有第一斜楔面；间隙配合于第三容纳孔内的第二推杆，第二推杆上具有第二斜楔面，且第二推杆的一端为工件作用端；间隙配合于第二容纳孔内的自锁杆，自锁杆的两端分别具有能够与第一斜楔面和第二斜楔面贴合的第一自锁斜面和第二自锁斜面该机构能够平衡工件在加工过程中受到的作用力，以提高零部件的加工精度。
作用力平衡机构

[发明专利]作用力感应服务装置-CN201610906075.5有效
发明人：夏钢;夏泽宇;方宁;陈牧遥;方天翼;陈斌;何迎春;宋杨;罗兵 -专利权人：苏州大成电子科技有限公司
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： A47B49/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种作用力感应服务装置，包括：驱动座和设置在驱动座上部的置物柜，所述驱动座与所述置物柜之间设置有升降装置，所述驱动座底部设置有移动装置，所述置物柜底部通过转轴连接底板，所述转轴连接驱动装置，所述底板与置物柜之间设置有压力传感器和扭矩传感器，使用者对置物柜施加作用力，通过压力传感器和扭矩传感器感应作用力得出数据，系统通过传感器得到的数据判断使用者的意图，并执行该意图。
作用力感应服务装置

[发明专利]多种作用力发电装置-CN201010593970.9无效
发明人：王治龙 -专利权人：王治龙
申请日： 2010-12-17 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： H02K53/00 文献下载
摘要：本发明的名称是多种作用力发电装置，涉及一种可以替代现有能源的多种作用力发电装置。本发明的一台发电机利用电动机的动力发电，另一台发电机利用电动机产生的反作用力发电，本发明成本低，结构简单，可以移动，环保，无污染。
多种作用力发电装置

[发明专利]循环作用力发电装置-CN201010593982.1无效
发明人：王治龙 -专利权人：王治龙
申请日： 2010-12-17 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： H02K53/00 文献下载
摘要：本发明的名称是循环作用力发电装置，涉及一种可以替代现有能源的循环作用力发电装置。
循环作用力发电装置

[实用新型]作用力平衡机构-CN201520069464.8有效
发明人：谢飞;黄浩;朱奇林;赵贺金;魏本堂 -专利权人：安徽江淮汽车股份有限公司
申请日： 2015-01-30 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种作用力平衡机构，包括：本体，本体具有第一容纳孔、第二容纳孔、第三容纳孔以及用于与加工设备固定的安装孔，第一容纳孔与第三容纳孔的轴线相互平行，第二容纳孔连通于第一容纳孔和第二容纳孔之间；间隙配合于第一容纳孔内的第一推杆，第一推杆上具有第一斜楔面；间隙配合于第三容纳孔内的第二推杆，第二推杆上具有第二斜楔面，且第二推杆的一端为工件作用端；间隙配合于第二容纳孔内的自锁杆，自锁杆的两端分别具有能够与第一斜楔面和第二斜楔面贴合的第一自锁斜面和第二自锁斜面该机构能够平衡工件在加工过程中受到的作用力，以提高零部件的加工精度。
作用力平衡机构

[实用新型]微小作用力演示仪-CN201921705080.5有效
发明人：傅兆鑫;吴奕璇;官紫妍;陈清楠 -专利权人：华南师范大学
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G09B23/08 文献下载
摘要：微小作用力演示仪，包括演示板，所述演示板底部安装有支撑板，支撑板上安装有天平，天平的支撑端和摆动端均采用金属制成，天平的摆动端两侧对称挂载有托盘，演示板上安装有电源，电源上串联有开关和电阻器，电阻器一端连接在电源上微小作用力演示仪，可以演示不同的微小作用力，直观，演示效果好，在课堂上给学生演练，可以提高学生的注意力和学习效果，提升物理课的趣味性。
微小作用力演示

[实用新型]反作用力车-CN200620033733.6无效
发明人：夏得诏 -专利权人：夏得诏
申请日： 2006-04-06 - 公布日： 2007-05-09 - 主分类号： B62M23/00 文献下载
摘要：本实用新型反作用力车属于人力弹簧回弹反作用力驱动的非机动车。利用弹簧可贮备机械能和快速释放机械能的特点，在具有车轮和车轮转轴的车体中，设置人力驱动装置、传动装置、回弹性动力装置，人力驱动装置是连杆6或杠杆7；传动装置是主动齿轮4和从动齿轮5的齿轮组，传动装置还可以是“Z”形同轴转动杆14；回弹性动力装置是发条式卷曲弹簧9或“Z”形同轴转动杆14。人力驱动装置与传动装置相连、传动装置与回弹性动力装置相连、回弹性动力装置与车轮转轴3相连，人力驱动装置通过传动装置将弹簧变形而贮备能量，弹簧快速回弹释放力量时，驱动车轮转轴3高速转动，使车体高速行驶。
反作用力

[外观设计]反作用力臂-CN201630477598.3有效
发明人：温烨博;王艳艳;陈长虹 -专利权人：上海烨柏自动化设备有限公司
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1、产品名称反作用力臂。2、产品用途用于加工机械设备。3、设计要点本产品设计要点在于产品的整体形状和结构。4、本外观设计的设计1立体图最能表明本设计要点。5、指定基本设计设计1。
反作用力臂