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[实用新型]一种旋翼式无人机失控坠落保护装置-CN201420091035.6有效
发明人：何勇;张艳超 -专利权人：浙江大学
申请日： 2014-03-03 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B64D17/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋翼式无人机失控坠落保护装置，包括底盘和安装在底盘上的弹射机构，所述弹射机构包括：固定在底盘上的燃烧室，底部与燃烧室连通的弹射筒，安装在弹射筒内的降落伞以及点火装置，所述弹射筒设有至少两个，各弹射筒环向均匀分布且分别向外倾斜发散。本实用新型通过设置至少两个弹射筒，并且将弹射筒向均匀分布且分别向外倾斜发散设置，从而降低了火药量，从而减轻爆炸时对无人机的破坏，还抵消了一部分反作用力对无人机的冲击，进一步减轻火药弹射对无人机的破坏。
一种旋翼式无人机失控坠落保护装置

[发明专利]一种无人机弹射一体化无人机控制装置-CN201710950984.3在审
发明人：李馨嫔;王健 -专利权人：南京涵曦月自动化科技有限公司
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机弹射一体化无人机控制装置，包括装置本体，所述装置本体的左端的中部焊接有固定器，所述装置本体的表面上固定有无人机弹射筒，所述无人机弹射筒的前端的右侧安装有压力控制盖，且所述无人机弹射筒与压力控制盖活动连接，所述无人机弹射筒的中部的外侧设有锁紧装置，通过对装置本体进行改进，采用无人机弹射筒来进行推动无人机控制装置起飞，无需要无人机可以借助其它装置来存放弹射装置，降低了无人机控制装置成本，提高控制装置的使用率，提高了经济效益，并且利用控制面板来快速控制弹射开关进行无人机弹射筒的开启和关闭，使得控制装置比较简单，操纵难度小，实现了弹射一体化无人机。
一种无人机弹射一体化控制装置

[发明专利]一种体育训练排球弹射装置-CN202211192254.9在审
发明人：冯园;朱晓菱 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种体育训练排球弹射装置，包括可移动底座，可移动底座的顶部固定连接有储球仓和可调节弹射机构，储球仓的底部固定连通有弹性连通管，可调节弹射机构包括发射筒，弹性连通管远离储球仓的一端与发射筒连通，发射筒的内部设置有弹射组件，弹射组件包括弹射板，发射筒的内部还设置有封堵组件，封堵组件包括封堵板，弹射板靠近封堵板的一侧开设有凹槽，凹槽的内部设置有卡扣组件，可移动底座的顶部还设置有捡球机构。本发明在弹射板蓄力的过程中，弹性连通管内部的一个排球会落入发射筒的内部，随后封堵板又会再次封堵在弹性连通管的端口位置，使弹性连通管内部的排球与发射筒内部待弹射的排球隔开，从而有利于排球的弹射。
一种体育训练排球弹射装置

[发明专利]一种自动可循环弹射装置-CN202310467866.2在审
发明人：曾明;李一堂;钱荃橙;刘旭飞;谢晓薇;李元昊 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F41H13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动可循环弹射装置，主要包括滚珠丝杠套装和弹射筒，滚珠丝杠通过联轴器与和支撑座与弹射筒整体连接.其中，滚珠丝杠套装包括丝杆、支撑座、丝杠螺母和联轴器，能够通过电机带动联轴器正反旋转带动螺母座的升降.弹射筒部分包括喇叭口、上底座、下底座与活动滑块，固定楔面和弹射筒.发出弹射信号后，电机开始正转，通过丝杠螺母下降带动滑块将弹簧压缩至最低位置，内部限位弹簧受压收缩，使弹簧滑扣沿固定楔面与丝杠螺母分离，动力弹簧沿弹射筒伸长将物体弹出.针对传统的弹射装置控制困难、单次弹射、动力不足等问题，该自动可循环弹射装置可以远程控制进行工作，极大地提高了装置的多次利用能力，方便应用在现实场景中。
一种自动循环弹射装置

[实用新型]一种无人机降落伞弹射装置-CN201922351201.7有效
发明人：欧阳业;李少鹏;邓杰文;胡鑫;罗子豪;姜路冲 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司清远供电局
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B64D17/70 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种无人机降落伞弹射装置，包括：壳体和上盖；壳体内设置有驱动组件和弹射组件；弹射组件包括底板、弹射筒、出气筒和压缩气体瓶；出气筒固定在弹射筒的顶部，且出气筒与弹射筒内部连通；弹射筒内设置有弹簧、滑块和撞针；滑块与弹射筒滑动连接；撞针固定在滑块的顶部；出气筒顶部开设有与撞针相对应的第一通孔；压缩气体瓶通过第一通孔与出气筒可拆卸连接；出气筒通过出气管道与上盖连接；驱动组件驱动连接有板扣；滑块上开设有卡槽；弹射筒的筒壁上对应开设有第二通孔；板扣通过第二通孔与卡槽卡接。
一种无人机降落伞弹射装置

[发明专利]用于发射筒装折叠无人机的气动弹射装置-CN202210470304.9在审
发明人：郝忠虎;王强;胡晟荣;李奕贤;马潇;王永丽 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本发明提供一种用于发射筒装折叠无人机的气动弹射装置，能够实现弹射装置在给定指令情况下的自动弹射和发射后活塞自主复位，可以实现连续发射，提高使用效率。该气动弹射装置包括：顶盖、连接杆、筒体、底座、推杆电机、旋转杆、弯头气嘴、控制器、活塞和锁定机构。使用时将折叠无人机放入筒体内，由筒体对折叠无人机进行约束，通过控制器操控气泵进行加压并控制弹射装置解锁活塞实现弹射，弹射后能自动进行复位。该气动弹射装置整体轻便紧凑，便于携带，并且可以使用控制器实现弹射和自动复位，保证使用的便捷性和安全性。适用于在复杂场景下实现折叠无人机的快速弹射部署。
用于发射折叠无人机气动弹射装置

[实用新型]播种机用穴施肥器-CN02259249.0无效
发明人： -专利权人：
申请日： 2002-10-18 - 公布日： 2003-10-08 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：播种机用穴施肥器属于农业机械中配置在播种机上的穴施肥作业总成，该器由施肥钩和固装在其后部上的弹射肥筒、侧部上带有轴的轴板构成，在弹射肥筒内装配弹射活塞、带有提升滚轮的弹射连杆和弹射弹簧，开闭活门和回位弹簧铰接在弹射肥筒开口下端面上，进肥筒设在弹射肥筒下部侧壁上；固装提升杆的同步转盘和同步链轮套固在轴上，其提升杆与提升滚轮相配合，本器具有穴施肥质量好、作业稳定、效率高、能充分发挥肥效的特点。
播种机施肥

[发明专利]无痛真空采血器-CN201410454394.8在审
发明人：丁永强 -专利权人：大捷达实业（深圳）有限公司
申请日： 2014-09-09 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： A61B5/151 文献下载
摘要：本发明公开了一种无痛真空采血器，包括筒身，针头弹射组件、推杆组件以及壳罩,针头弹射组件包括弹射杆和弹射基座，弹射杆上设置有弹射弹性件和弹射杆复位弹性件；推杆组件包括推杆以及活塞体，推杆上设有推杆复位弹性件；弹射杆后端与推杆组件前端之间设有磁吸组件；筒身设置有可与活塞体互锁的卡锁结构和触发按钮，触发按钮上设气孔；当推杆向前推进至活塞体与筒身互锁，推杆组件前端与弹射杆后端之间的磁吸组件相吸连接；持续按压触发按钮释放卡锁结构，推杆向后移动并通过磁吸组件带动弹射杆向后移动，当弹射杆向后移动至最大后移位置时，磁吸组件分离，弹射杆在弹射弹性件的作用下迅速向前弹射，并在弹射杆复位弹性件的作用下后移复位。
无痛真空采血

[实用新型]无痛真空采血器-CN201420514270.X有效
发明人：丁永强 -专利权人：大捷达实业（深圳）有限公司
申请日： 2014-09-09 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： A61B5/151 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无痛真空采血器，包括筒身，针头弹射组件、推杆组件以及壳罩,针头弹射组件包括弹射杆和弹射基座，弹射杆上设置有弹射弹性件和弹射杆复位弹性件；推杆组件包括推杆以及活塞体，推杆上设有推杆复位弹性件；弹射杆后端与推杆组件前端之间设有磁吸组件；筒身设置有可与活塞体互锁的卡锁结构和触发按钮，触发按钮上设气孔；当推杆向前推进至活塞体与筒身互锁，推杆组件前端与弹射杆后端之间的磁吸组件相吸连接；持续按压触发按钮释放卡锁结构，推杆向后移动并通过磁吸组件带动弹射杆向后移动，当弹射杆向后移动至最大后移位置时，磁吸组件分离，弹射杆在弹射弹性件的作用下迅速向前弹射，并在弹射杆复位弹性件的作用下后移复位。
无痛真空采血

[实用新型]用于冰箱的冰激凌融化的测试工装-CN202220551659.6有效
发明人：刘强;刘洋;孙彬;宋锋毅;向超 -专利权人：海信（成都）冰箱有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于冰箱的冰激凌融化的测试工装，包括筒体、弹射针以及弹射单元；筒体内部中空形成有空腔；筒体沿轴向的底壁的下表面开设有贯通至空腔的限位孔；弹射针沿轴向延伸；弹射针穿设在限位孔内，并一端穿入空腔内；弹射单元具有弹性，以能够在压缩状态和释放状态之间切换；弹射单元在压缩状态时，弹射单元的一端抵接于弹射针位于空腔内的一端，弹射单元向释放状态转换时，弹射单元伸长，而驱动弹射针沿轴向向外射出，弹射针插入冰激凌内，通过弹射针插入的深度来确定冰激凌的硬度。通过弹射单元驱动弹射针发射，能够有效的避免人工测试时的偏差，减小测试的误差，有效的保证测试的精准性。
用于冰箱冰激凌融化测试工装

[发明专利]一种体育教学训练用排球发球装置-CN202211399656.6在审
发明人：李秀焕 -专利权人：重庆三峡医药高等专科学校
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种体育教学训练用排球发球装置，包括工作台和设置在工作台上方的发球筒，发球筒的顶部通过方块固定连接有送球筒；送球筒内设置有装填组件，用于向发球筒内输送排球；发球筒内设置有弹射组件，用于将排球弹射出去；弹射组件内设置有弹力调节组件，用于调节排球弹射力度；工作台顶部设置有角度变换组件，用于从不同角度弹射排球；发球筒的顶部设置有卡位组件，用于对排球卡位；所述弹射组件的运行能够同时为装填组件、角度变换组件和卡位组件提高驱动力；解决现有技术中常用的排球发球训练器对排球施加的弹射力处于固定状态，无法在训练中不断变换发球角度，影响运动员训练效果的问题。
一种体育教学训练排球发球装置

[实用新型]一种体育锻炼用带有发射结构的辅助投篮设备-CN202122324058.X有效
发明人：李厚坤;张宇泉;栾雨轩;郭祥东;聂磊;于德玺;王崇崙 -专利权人：沈阳体育学院
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种体育锻炼用带有发射结构的辅助投篮设备，包括弹射箱、弹射筒、备球筒和用于对篮球发射的弹射部件，所述弹射部件包括设于弹射筒内部的击球杆、设于击球杆一端的连接杆、设于连接杆外表面的齿条、设于连接杆一端的弹簧、设于弹射箱内部的齿轮和设于齿轮外表面的第一电机，所述击球杆与连接杆固定连接，所述齿条与连接杆固定连接，本实用新型通过设置弹射筒、弹射箱、备球筒、击球杆、连接杆、齿条、弹簧、齿轮、第一电机等，具有能够自动发射篮球
一种体育锻炼带有发射结构辅助投篮设备

[发明专利]一种基于高压空气构建的垂直弹射缩比试验装置-CN202110643121.8在审
发明人：赵芳;陈钦;任泽斌;王太江;武军;李国庆 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01M9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高压空气构建的垂直弹射缩比试验装置，包括压缩空气供应系统、弹射系统及测控系统。压缩空气供应系统在试验开始前，为试验装置制气储气，试验开始后，根据测控系统的指令完成对弹射系统的供气、停气及调节；弹射系统在试验开始时，通过接收测控系统的弹射指令，待达到指定压力后，将模拟弹系统整体弹射出筒；测控系统向压缩空气供应系统、发送供停气等指令，在模拟弹系统出筒过程中，实时采集模拟弹系统的加速度、发射筒筒内压力及温度，并进行存储、分析处理及结果显示。本发明为空气弹射相关专业提供试验平台，实现对模拟弹系统在发射筒内发射过程中的动态参数研究，完成弹射物在发射筒内的近似匀加速、低载荷垂直弹射缩比试验。
一种基于高压空气构建垂直弹射试验装置

[发明专利]一种旋翼式无人机失控坠落保护装置以及保护方法-CN201410073540.2有效
发明人：何勇;张艳超 -专利权人：浙江大学
申请日： 2014-03-03 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： B64D17/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋翼式无人机失控坠落保护装置，包括底盘和安装在底盘上的弹射机构，所述弹射机构包括：固定在底盘上的燃烧室，底部与燃烧室连通的弹射筒，安装在弹射筒内的降落伞以及点火装置，所述弹射筒设有至少两个，各弹射筒环向均匀分布且分别向外倾斜发散。本发明通过设置至少两个弹射筒，并且将弹射筒向均匀分布且分别向外倾斜发散设置，从而降低了火药量，从而减轻爆炸时对无人机的破坏，还抵消了一部分反作用力对无人机的冲击，进一步减轻火药弹射对无人机的破坏。
一种旋翼式无人机失控坠落保护装置以及保护方法

[发明专利]一种双球罐半开口汽缸蓄压蒸汽弹射器-CN201410681452.0无效
发明人：李广 -专利权人：李广
申请日： 2014-11-24 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：本发明为一种双球罐半开口汽缸蓄压蒸汽弹射器，包括储汽罐、弹射单元、弹射装置，所述弹射装置包括半开口式缸筒、半开口梁、隔热板、甲板、端梁、密封带，所述半开口式缸筒为顶部敞口的密闭腔体，所述半开口式缸筒顶部设置有半开口梁，所述半开口梁中部设置有运行隧道，所述运行隧道中设有密封带，所述密封带通过半开口式缸筒外设置的换向轮转动，所述半开口式缸筒的一端设置有定位栓及扣爪机构。所述弹射单元设置于半开口式缸筒内部并隔断内腔，所述弹射单元上固定抓爪机构，弹射单元设置有可升、降引勾，所述甲板有甲板缝、甲板缝由闸板关闭或打开，所述弹射单元与密封带固定连接。通过弹射单元的气密结构，将水汽完全密封，防止水汽泄露，提高能量的使用效率。
一种双球罐半开汽缸蒸汽弹射器