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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]汽车用配件加工的送料装置-CN201620990446.8有效
发明人：金明淑 -专利权人：天津爱尔泰汽车配件制造有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B23Q15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车用配件加工的送料装置，包括摆臂、支撑块、振动盘，在工作台上对称间隔固装两固定块，在两固定块之间安装一轴，在轴上穿装一长条形摆臂的下端，在摆臂的顶端安装支撑块，在摆臂的中部连接一摆转气缸的推杆头部，该摆转气缸的另一端铰装在一固定座上，在支撑块的顶面横向制有一凹槽，在凹槽的上方对接安装振动盘的传送带末端，在凹槽内一侧安装一推动气缸的推杆，该推动气缸的缸体固定在一弧形板上，该弧形板与摆臂固定。本送料装置通过摆转气缸带动摆臂旋转，与推动气缸配合完成上料与卸料的动作，快速，安全。
汽车配件加工装置

[实用新型]一种果树多方位喷药机构-CN202120786295.5有效
发明人：申利克 -专利权人：邢台以利机械设备科技有限公司
申请日： 2021-04-17 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：包括底座，所述底座内向外伸出有摆臂，所述摆臂的远端横向设置有弧形架，所述弧形架的左右两端固定有风送喷头。所述摆臂包括所述随动连杆，所述随动连杆的两端铰接有第一摆杆和第二摆杆，所述第一摆杆和所述第二摆杆的另一端交叉的铰接在固定座中，所述第一摆杆的一侧设置有滑槽，与所述滑槽对应的位置设置有曲柄驱动机构，所述曲柄驱动机构在所述滑槽内滚动连接，所述弧形架固定在所述随动连杆中。采用在底座中交叉设置第一摆杆和第二摆杆将喷头设置在随动连杆的弧形架中能多角度的对果树进行药物喷洒，提高效率。
一种果树多方位机构

[发明专利]一种金属件加工用成型机床-CN202310831720.1有效
发明人：王雪棋;王隽一;张骁莞;董磊;张恒 -专利权人：山东卓益数控设备有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B21D5/06 文献下载
摘要：本发明涉及成型加工的技术领域，特别是涉及一种金属件加工用成型机床，其包括弧形托模和位于弧形托模上方的摆臂，弧形托模圆心所在竖直轴线与摆臂的一端重合，摆臂的另一端转动设有滚压轮，滚压轮朝向摆臂的端面上设有第一滚压盘，滚压轮远离摆臂的端面上设有第二滚压盘；通过采用滚压的方式对板材进行一次成型，可有效简化板材加工方式，提高工作效率，避免传统成型加工方式中的工艺繁琐性，节省劳动力，并且提高了加工精度，提高产品质量，并且由于采用滚压成型的方式
一种金属件工用成型机床

[发明专利]一种卧式洗发机器人-CN202110386432.0在审
发明人：刘海涛;田雪虹;孙宁;庄浩然 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： A45D19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种卧式洗发机器人，包括第一驱动装置、第二驱动装置、揉搓按摩机构和弧形摆臂，所述弧形摆臂的两个端部外侧分别对称转动连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置设在清洗池上，第一驱动装置可以带动弧形摆臂往返摆动，所述弧形摆臂的两个端部内侧分别对称设有揉搓按摩机构，所述揉搓按摩机构内设有用于引水冲洗头部的清水管道和洗发液输出管道。
一种卧式洗发机器人

[实用新型]一种自动给油三维旋转拌料机-CN202021400230.4有效
发明人：薛士临;陈银青;王猛 -专利权人：上海灵氟隆膜技术有限公司;灵氟隆新材料科技江苏有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B29B7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动给油三维旋转拌料机，包括三维旋转料筒，三维旋转料筒包括料筒，通过第一铰接和第二铰部分别和料筒铰接的第一弧形摆臂和第二弧形摆臂，第一铰接包括第一铰接部和第二铰接部，第一弧形摆臂和第二弧形摆臂分别和传动轴铰接
一种自动三维旋转拌料

[实用新型]一种卧式洗发机器人-CN202120729756.5有效
发明人：刘海涛;田雪虹;孙宁;庄浩然 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： A45D19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卧式洗发机器人，包括第一驱动装置、第二驱动装置、揉搓按摩机构和弧形摆臂，所述弧形摆臂的两个端部外侧分别对称转动连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置设在清洗池上，第一驱动装置可以带动弧形摆臂往返摆动，所述弧形摆臂的两个端部内侧分别对称设有揉搓按摩机构，所述揉搓按摩机构内设有用于引水冲洗头部的清水管道和洗发液输出管道。
一种卧式洗发机器人

[实用新型]一种生物质燃烧炉的燃烧室结构-CN201822105065.9有效
发明人：王自勇;陈解英;许兰贵;王洁 -专利权人：河南奥兰斯特新能源技术有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： F23B30/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种生物质燃烧炉的燃烧室结构，包括炉腔，所述炉腔内设有燃烧框，燃烧框的一侧连接有摆臂，摆臂的端部设有配重块，摆臂沿配重块与燃烧框之间设有支撑部；所述炉腔沿燃烧框摆臂的一侧设有立柱，所述摆臂的支撑部由立柱支撑；所述立柱的中部连接有固定臂，所述燃烧框的内部设有搅动架，搅动架的上部连接有连接臂，所述燃烧框的两侧设有弧形槽，连接臂贯穿弧形槽，并与固定臂连接。
燃烧摆臂搅动架炉腔生物质燃烧炉本实用新型燃烧室结构搅动固定臂弧形槽连接臂配重块立柱燃料充分接触立柱支撑摆动式固定的支撑贯穿

[实用新型]一种骨盆测量仪-CN201320029392.5有效
发明人：李学燕 -专利权人：李学燕
申请日： 2013-01-06 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗器械，公开了一种骨盆测量仪，其包括通过转轴铰接的一个主摆臂及一个副摆臂，两者前端向内侧弯曲且设有圆滑的端头；副摆臂前端外侧设有副柄；主摆臂的端头上固定有定位吸盘，主摆臂上设有弧形刻度尺，主摆臂尾端向转轴后方延伸并设有主柄。
一种骨盆测量仪

[实用新型]浴室挂钩-CN201820333196.X有效
发明人：陈继龙;冯文;戴荣杰 -专利权人：温州聚龙铝业有限公司
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： A47K10/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浴室挂钩，包括挂钩本体，挂钩本体的下端部设有向外延伸出呈弧形的钩部，挂钩本体上转动安装有“7”字形的摆臂，摆臂的端部设有钢球，钢球上套设有橡胶套，在钩部上缠绕有橡皮筋，钩部上设有弧形凹槽，在该弧形凹槽内镶嵌有磁铁，摆臂转动可将钢球与磁铁接触。
挂钩本体摆臂钢球钩部弧形凹槽磁铁浴室橡皮筋技术效果转动安装挂钩本下端部橡胶套挂放上套缠绕转动镶嵌伸出挂钩

[发明专利]一种摆臂式弧形格栅除污机-CN201510580107.2有效
发明人：陈家庆;程玉雪;姬宜朋;何阳;张震 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆臂式弧形格栅除污机，包括摇杆、曲柄、驱动装置、渠道、弧形格栅、集渣槽、清渣机构、除污摆臂、机架、除污耙；除污耙位于除污摆臂的末端且与其在同一条直线上，其上固定有清污耙齿；摇杆和曲柄的上端与除污摆臂铰接除污耙的运动轨迹与弧形格栅的弧度相匹配吻合，清污耙齿的运动轨迹为等曲率圆弧形，格栅呈等曲率圆弧形。结构紧凑、弧形格栅加工制作简单、运行噪声低、摩擦阻力小。
一种摆臂式弧形格栅

[发明专利]一种圆弧形电梯门机-CN201811015320.9在审
发明人：周晓锋;何潇 -专利权人：周晓锋
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B66B13/06 文献下载
摘要：本申请提供一种圆弧形电梯门机，包括门机主体和电梯门板，所述门机主体包括：两组直线滑台模组；用于驱动所述两组直线滑台模组的电机；两组滑块；摆臂固定支座；两个摆臂组件和两个连接杆；电机启动时，驱动所述直线滑台模组带动对应的滑块的移动，由所述滑块带动对应的连接杆和摆臂组件，使得所述摆臂组件以摆臂固定支座为圆心转动，控制电梯门板的启闭。相对于现有的圆弧形电梯门机，本装置结构简单，性能稳定且维护方便。
摆臂组件电梯门机直线滑台圆弧形滑块两组模组电梯门板固定支座连接杆摆臂门机驱动电机启动维护方便圆心转动装置结构启闭电机移动申请

[实用新型]一种熔喷布生产用换卷装置-CN202021896233.1有效
发明人：王华 -专利权人：江阴市宏华机械装备有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B65H19/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种熔喷布生产用换卷装置，所述熔喷布生产用换卷装置包含固定摆臂（6.5.1）、换卷链轮（6.5.2）、换卷导向辊（6.5.3）、无杆气缸（6.5.4）、弧形轨道（6.5.5）和活动摆臂（6.5.6）；所述换卷链轮（6.5.2）滚动安装在摩擦收料辊（6.4）轴上的两端；所述固定摆臂（6.5.1）固定安装在换卷链轮（6.5.2）上；所述弧形轨道（6.5.5）固定安装在两侧收卷平台（6.1）上；所述活动摆臂（6.5.6）的中下部与固定摆臂（6.5.1）相铰接。
一种熔喷布生产用换卷装置

[发明专利]一种机器人底盘悬挂结构-CN202210487837.8在审
发明人：唐嘉荣;龙建睿;邢志伟;赵信宇;李骥 -专利权人：深圳市大道智创科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60G13/00 文献下载
摘要：本申请涉及减震装置的技术领域，具体公开了一种机器人底盘悬挂结构，包括摆臂以及减震器，所述摆臂的一端用于与底盘铰接形成摆臂的底盘铰接部位，另一端用于与轮体连接形成摆臂的轮体连接部位，所述减震器的一端用于与底盘铰接，另一端用于与轮体连接部位铰接，所述摆臂的中间位置设置有加强压板，以加强摆臂的强度。所述加强压板包括连接部和折弯部，所述连接部与所述摆臂固接，所述折弯部为弧形结构，所述折弯部的轴线竖直设置。本申请中的减震器与轮体连接部位相连接，轮体连接部位的强度更大，并且加强压板可以起到抗剪切的作用，弧形结构的折弯部在受到竖直向的剪切力时不易发生形变和断裂，从而摆臂不易形变和折断。
一种机器人底盘悬挂结构

[实用新型]一种高强度稳定型汽车摆臂-CN202022130464.8有效
发明人：谢鸿辉 -专利权人：开平市合展汽车零部件有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高强度稳定型汽车摆臂，包括摆臂、第一连接部、第二连接部、第三连接部，上述摆臂为弧形结构，摆臂一端设有第一连接部，第一连接部处固定球销组件，摆臂另一端设有第三连接部，第三连接部处固定第二衬套，弧形结构的摆臂的外弧靠近中部处延伸设置第二连接部，第二连接部处固定第一衬套，所述球销组件的轴心垂直于摆臂，所述第二衬套的轴心垂直于摆臂，所述第一衬套的轴心向第二衬套方向延伸。
一种强度稳定汽车

[实用新型]一种磨头可拆卸的义齿抛光磨具-CN202121886957.2有效
发明人：刘彦杰 -专利权人：漯河医学高等专科学校
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B24B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磨头可拆卸的义齿抛光磨具，包括壳体，壳体内部从上到下依次固定有电池组、电动机、磨头更换装置和磨头，所述磨头更换装置包括：底座，升降装置，升降装置镶嵌在底座下表面，升降装置以及摆臂，摆臂位于升降装置两侧，并且两侧摆臂均与底座铰接，摆臂末端铰接有弧形板；摆臂始终穿过限位环，磨头穿过通孔与凹槽底部接触。本实用新型提供的磨头可拆卸的义齿抛光磨具，通过升降装置带动限位环的上下移动，能够控制摆臂之间的角度。当两摆臂之间的角度最小时，将磨头穿过两个弧形板组成的圆环与凹槽底部接触，然后将升降装置升至最高处，摆臂之间的角度变大，两块圆形弧将，磨具锁死。结构简单，便于更换磨具。
一种可拆卸义齿抛光磨具

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