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[发明专利]一种张力自适应的浮辊控制方法和机构-CN202310495841.3在审
发明人：魏新元;胡旭钢;纪鹏飞;樊旭 -专利权人：浙江御辰东智能科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65H23/26 文献下载
摘要：本发明公开一种张力自适应的浮辊控制方法，包括步骤：获取浮辊的状态数据；根据浮辊的状态数据获取浮辊的控制误差数据；使用模糊算法，根据浮辊的控制误差数据获取调节系数；使用PID控制器，根据调节系数产生浮辊控制信号；根据浮辊控制信号以稳定张力牵引浮辊。本发明的张力自适应的浮辊控制方法，通过主动测量浮辊的位置和/或张力信息，并根据位置和/或张力信息输出浮辊的控制信号，用于实时的补偿浮辊的非线性的张力变化，以保持浮辊在系统运行期间的张力稳定。
一种张力自适应控制方法机构

[实用新型]一种自调张力的烫金电化铝膜收卷辊架-CN201120461434.3有效
发明人：王建军;何建平;丁卫;陈锦新 -专利权人：武汉虹之彩包装印刷有限公司
申请日： 2011-11-18 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B65H23/198 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自调张力的烫金电化铝膜收卷辊架。所述收卷辊架包括收卷支架固定箱体、收卷限位转动辊和收卷辊，其特征是：所述收卷辊架还包括张力检测辊、带磁粉张力控制器的磁粉张力控制电机和控制器，磁粉张力控制电机固定箱体上，所述张力检测辊的信号输出端与控制器的信号输入端连接，控制器的信号输出端与磁粉张力控制电机的电机信号输入端连接，磁粉张力控制电机的磁粉张力控制器与收卷辊连接。本实用新型将现有的收卷毛刷改成带有张力检测的收卷辊架，并增加张力自动调控装置，可以自动调节电化铝收卷辊的张力，使电化铝膜带张力保持稳定，保证套印准确，提高烫印质量和效率。
一种自调张力烫金电化铝膜收卷辊架

[发明专利]一种张力控制机构及电芯卷绕设备-CN201710878767.8在审
发明人：连建军;杨春明 -专利权人：苏州迈展自动化科技有限公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B65H23/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种张力控制机构及电芯卷绕设备，其中张力控制机构包括固定辊组件和张力辊组件，隔膜或极片缠绕在固定辊组件和张力辊组件上，张力控制机构还包括驱动张力辊组件做直线运动的驱动机构，驱动机构包括在张力辊组件直线运动过程中控制张力辊组件的位移的第一驱动机构和控制张力辊组件在直线运动过程中作用在隔膜或极片上的张力的第二驱动机构该张力控制机构结构简单，在电芯卷绕过程中，通过第一驱动机构控制张力辊组件的位置变化，使其与放卷轴同步，通过第二驱动机构控制张力辊组件运动过程中在隔膜或极片上产生的张力，这可避免电芯卷绕过程中出现张力滞后现象，从而提高卷绕时的张力的精度，进而提高电芯的卷绕质量。
一种张力控制机构卷绕设备

[实用新型]绕卷机-CN201320391223.6有效
发明人：岑建章 -专利权人：慈溪市永德利毛绒有限公司
申请日： 2013-07-01 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： B65H18/26 文献下载
摘要：它包括工作台、基座、张力辊、摩擦辊、卷绕机构、调速器、张力传感器、电机、张力控制器和触摸操作控制屏，所述基座上方设有电机，所述工作台设置有张力辊，所述张力辊与摩擦辊相连，所述摩擦辊与调速器相连，所述摩擦辊还与卷绕机构相连，所述张力辊上设置有张力传感器，张力传感器与张力控制器相连，调速器、张力控制器和电机均与触摸操作控制屏相连。本实用新型结构简单，能够通过触摸操作控制屏精确控制布品张力，大大提高了绕卷质量。
绕卷机

[发明专利]一种提高退火炉张力控制稳定性的方法和装置-CN201910348469.7有效
发明人：张志杰;朱悦茹;郝晓鹏;李亮亮;刘利伟;郑利元;齐杰斌 -专利权人：首钢智新迁安电磁材料有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： C21D9/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种提高退火炉张力控制稳定性的方法和装置，通过对原有单位张力进行增加，获得生产时退火炉内单位张力；获得张力辊的标准表面粗糙度阈值；控制张力辊的表面粗糙度在所述标准表面粗糙度阈值之内；调整张力辊负载平衡因子；通过增加退火炉内单位张力，调整张力辊负载平衡因子，控制张力辊的表面粗糙度在标准表面粗糙度阈值之内，控制退火炉张力稳定性。解决了现有技术中张力辊不能提供足够的平衡力，存在无法保证带钢稳定运行的技术问题。达到了对退火炉张力的控制，提高了张力辊的张力平衡能力，保证张力辊提供足够的平衡力，避免张力辊打滑的风险，带钢在炉内张力控制的稳定性较原设计大大提高，完全满足生产的需求的技术效果。
一种提高退火炉张力控制稳定性方法装置

[实用新型]一种带钢张力调节装置-CN201020504492.5有效
发明人：高玉强;彭俊;梁力平 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2010-08-24 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： B65H23/16 文献下载
摘要：一种带钢张力调节装置，涉及带钢张力控制领域，包括张力辊组和密封辊，在张力辊组和密封辊之间设置有一张力调节装置，该张力调节装置包括辊体固定框架、水平向移动辊体组件和带增压检测功能的增压装置组件组成，其具体为，带钢通过张力辊组进入该张力调节装置的辊体固定框架所固定支撑的水平向移动辊体组件后再进入密封辊，且张力调节装置的水平向移动辊体组件受连接安装于该辊体组件后部的增压装置组件的控制可横向左右水平移动，本实用新型的带钢张力调节装置具有结构紧凑、占地小、环保节能和动态响应快等优点，解决了现有技术带钢张力控制存在的不足，适用于带钢张力调节控制领域。
一种带钢张力调节装置

[实用新型]带张力控制的复卷机-CN201220635396.3有效
发明人：宋剑俊;徐小伟;张庆华 -专利权人：浙江华章科技有限公司
申请日： 2012-11-27 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： B65H26/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带张力控制的复卷机，包括机架、动力传动系统、控制系统、支撑辊、卷纸辊、放卷轴和张力辊组，支撑辊、卷纸辊、放卷轴、张力辊组均转动安装在机架上，所述动力传动系统和控制系统连接，所述动力传动系统驱动支撑辊、卷纸辊转动，其特征在于：所述张力辊组上设置张力传感器，所述张力传感器和控制系统连接。本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：利用放卷轴与支撑辊的表面速度差形成纸幅张力，并通过张力传感器检测纸幅实际张力，在达到设定引纸张力后，自动转换放卷电机的控制方式，实现了速度控制和转矩控制的自动转换
张力控制复卷机

[发明专利]线针布卷取机-CN01140896.0有效
发明人：中出清;坂井一仁 -专利权人：津田驹工业株式会社
申请日： 2001-09-25 - 公布日： 2004-07-14 - 主分类号： B65H59/38 文献下载
摘要：一种线针布卷取机，可正确地控制卷取运转时线针布的张力，并且容易对卷取张力进行控制。其特征在于：在送料辊(4)与卷取梁(6)之间设有张力调整辊(5)，可与送料辊(4)接触或离开，通过作动器(7)往施加张力的方向推压线针布。卷取停止时将线针布(1)夹持在送料辊(4)与张力调整辊(5)之间。卷取运转时，在张力调整辊(5)离开送料辊(4)的状态下，边通过作动器(7)施加张力，边用卷取张力控制装置(8)对线针布(1)的卷取张力进行控制。卷取张力控制装置(8)包括对张力调整辊(5)往线针布(1)上推压的推压力进行控制的作动器控制机构(11)和使张力调整辊(5)保持在基准位置上的位置控制机构(12)。
针布卷取

[实用新型]一种卷染机-CN201520395680.1有效
发明人：杨其根;祝伯林 -专利权人：嘉兴市新大众印染有限公司
申请日： 2015-06-10 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： D06B3/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷染机，属于纺织设备技术领域，旨在提供一种具有稳定张力的卷染机。其具体技术方案如下：该卷染机包括控制柜、控制器、动力装置、制动装置、卷筒、卷布辊、导布辊、张力调节辊和染槽，所述控制柜上设有控制面板，所述控制器设置在控制柜内连接控制面板，所述动力装置设置在控制柜内为卷布辊、导布辊和张力调节辊提供动力，所述制动装置设置在动力装置上，所述卷筒外设置有不锈钢支架，所述卷筒上开设有门框和移门，所述卷筒内包括染槽、卷布辊、导布辊和张力调节辊，所述导布辊和张力调节辊位于染槽内，所述张力调节辊内设有张力感应器，所述张力调节辊两端设有张力微调器。
一种卷染

[实用新型]一种低张力浮辊控制装置-CN202023238601.6有效
发明人：刘鑫;张明斌;候胜恩;谷伟伟;王健;赵伟焱 -专利权人：青岛中科华联新材料股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B65H26/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及隔膜生产设备技术领域，具体涉及一种低张力浮辊控制装置，包括传输系统、与所述传输系统连接的张力输出系统和与所述张力输出系统连接的张力控制系统，所述传输系统包括牵引辊、输送辊、轻质摆辊和收卷辊，所述张力输出系统包括浮辊摆臂、浮辊中心轮、张力主动轮、张力伺服电机和收卷伺服电机，所述张力控制系统包括相连接的双轴伺服控制器和PLC控制器。能够产生稳定张力，控制精度高，响应时间短，尤其可以产生低张力，满足不同品类的隔膜生产需求。
一种张力控制装置

[实用新型]基于张力控制的真空镀膜机-CN201820199893.0有效
发明人：袁磊;徐珍 -专利权人：安徽加隆工艺品有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： C23C14/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于张力控制的真空镀膜机，包括PC端、与PC端信号连接的控制器、支架、控制辊、壳体，所述控制辊包括放膜辊、放膜过渡辊、放膜张力测量辊、放膜展平辊、主辊、收膜方阻测量辊、收膜张力辊、收膜张力测量辊、收膜展平辊、收膜辊、用于调整膜的进给方向的调整辊，所述调整辊包括第一过渡辊、第二过渡辊、第三过渡辊和第五过渡辊，放膜张力测量辊上设置有用于测量放膜张力的第一传感器，收膜方阻测量辊上设置有用于测量收膜阻力的第二传感器，收膜张力测量辊上设置有用于测量收膜张力的第三传感器；控制器通过传感器检测的张力信号，能实时检测到膜镀膜机中辊的运行张力。
收膜过渡辊张力测量辊真空镀膜机张力控制控制器测量测量辊调整辊控制辊方阻本实用新型传感器检测第二传感器第一传感器实时检测信号连接张力信号调整膜镀膜机放膜辊膜展平收膜辊展平辊张力辊传感器进给壳体支架主辊

[发明专利]磨毛机多轴传动张力控制系统及其张力控制方法-CN200910307019.X无效
发明人：史伟民;彭来湖;杨薇;沈加海;赵虹;倪祖鑫 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2009-09-15 - 公布日： 2010-04-14 - 主分类号： D06C11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种磨毛机多轴传动张力控制系统及其张力控制方法。张力控制系统中的基于恒张力控制的导布控制系统包括设于磨毛机上的进布张力传感器、磨毛张力传感器、上导张力传感器、出布张力传感器以及与上述张力传感器相连的PLC控制器，PLC控制器与分别驱动进布辊电机、前导辊电机、后导辊电机、出布辊电机和上导辊电机的各伺服驱动器相连。张力控制方法为：PLC控制器实时接收上述张力传感器送来的张力值，根据张力设定值，运用基于人工干预的PD控制算法，计算出各辊电机的转速变化量，发送给伺服驱动器驱动各辊电机旋转。本发明提高了张力控制精确，确保磨毛机运行过程中张力恒定，使各张力值更加稳定。
磨毛机多轴传动张力控制系统及其控制方法

[实用新型]印刷机纸带张力控制装置-CN200920209461.4有效
发明人：刘怡丰;梁晓峰;朱雪琦 -专利权人：上海高斯印刷设备有限公司
申请日： 2009-09-09 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： B41F33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及印刷机械，尤其涉及印刷机纸带张力控制装置。一种印刷机纸带张力控制装置，包括进纸辊、联纸辊、检测辊、张力检测器、张力控制器、电机和皮带，所述控制装置设置在纸架与印刷机组之间，所述进纸辊的一端通过皮带与电机相连，进纸辊的后方依次设置有第一联纸辊、检测辊和第二联纸辊，检测辊的两端安装有张力检测器，张力检测器与张力控制器的输入端相连，张力控制器的输出端与电机相连。本实用新型能对纸带张力进行实时检测和控制，保证纸带张力稳定，提高套印精度，从而提高印刷品的质量。
印刷机纸带张力控制装置

[实用新型]一种可自动调节卷绕张力的装置-CN202022407298.1有效
发明人：吴应强;颜洪亮 -专利权人：东莞市沃泰通新能源有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B65H23/26 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可自动调节卷绕张力的装置，包括牵引辊，牵引辊设有至少一个用于输送材料并对材料施加作用力使材料同步；移动辊，移动辊设于所述牵引辊输送方向上；张力辊，张力辊设置于牵引辊和移动辊之间，张力辊上还设有张力检测器；电机，电机与牵引辊和移动辊分别对应电连接；控制器，控制器分别与电机和张力检测器电连接。与现有技术相比，有益效果在于：通过调节牵引辊和移动辊的转速使卷绕张力回到设定的恒定值，在张力辊上设置张力检测器，可实时检测张力辊的转速，通过检测到的数据控制器控制电机转速实现实时调整卷绕张力的目的，设计简单且稳定
一种自动调节卷绕张力装置

[发明专利]多级主驱无缓存张力控制机构、方法、装置及存储介质-CN202110598943.9有效
发明人：郤能;杜义贤;周元甲;王伟;王建奇 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B65H23/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种多级主驱无缓存张力控制机构、方法、装置及存储介质，该无缓存张力控制机构包括多个主驱辊、多个主驱压辊、多个张力辊和多个过辊；每个主驱辊配备一个主驱压辊，相邻两个主驱压辊之间装有一个张力辊，张力辊与相邻主驱辊之间装有至少一个过辊，每个张力辊装有至少一个张力传感器；其控制方法根据张力传感器反馈的张力值和预先设置的第一张力，通过闭环反馈控制算法计算得到第二主驱辊的速度调节量或扭矩调节量；从而可根据计算得到的速度调节量或扭矩调节量，重新调节第二主驱辊的运行角速度或扭矩；使料带张力保持在设定值的允许波动范围内；本发明可广泛应用于张力控制技术领域。
多级主驱无缓存张力控制机构方法装置存储介质