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[发明专利]组合式引导伞系统-CN202211347325.8在审
发明人：閤霞;李锦红;续荣华;郭海军;陈勇;余凤华;章璟琳 -专利权人：航宇救生装备有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B64D17/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合式引导伞系统，用于引导群伞系统同步开伞，包括主引导伞、辅引导伞、引导伞包、转向绳、连接件、牵顶带和延长伞绳；主引导伞采用一个，辅引导伞为模块化设计，根据空投重量选择辅引导伞的数量，主引导伞和辅引导伞均采用独立的引导伞包；转向绳的一端连接牵引伞伞绳、另一端将主引导伞伞衣牵顶，连接件设在转向绳上，所有引导伞包均连接在连接件上，牵顶带的一端连接连接件、另一端将对应的辅引导伞伞衣牵顶，主引导伞和辅引导伞的伞绳均通过延长伞绳延长连接至群伞系统该系统不用增加引导伞的种类，通用性高、适用范围广、开伞一致性好，降低了引导伞的设计成本和验证难度。
组合式引导系统

[发明专利]一种用于空投无人机载具的减速伞系统-CN202211102439.6在审
发明人：郭炳磊;徐志修;李翀 -专利权人：襄阳宏伟航空器有限责任公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B64D17/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于空投无人机载具的减速伞系统，其包括引导伞装置和减速伞装置，其中，引导伞装置包括引导伞舱、可拆卸地固定设置在引导伞舱舱口处的引导伞舱盖、装设于引导伞舱内的引导伞、及固定设置在引导伞舱内的开伞器；减速伞装置包括减速伞舱、装设于减速伞舱内的减速伞、及固定设置在减速伞舱开口处的分离式连接组件，引导伞舱通过分离式连接组件固定设置在减速伞舱的舱口处，且减速伞与引导伞舱之间还连接有拉绳。通过设置引导伞装置对投放的无人机载具进行初步减速，然后利用减速伞装置对无人机载具进行减速和调姿，能够避免出现过大的开伞冲击负载，从而满足无人机载具在超音速甚至高超音速的高马赫数条件下投放的要求。
一种用于空投无人机载减速系统

[实用新型]一种用于空投无人机载具的减速伞系统-CN202222421457.2有效
发明人：郭炳磊;徐志修;李翀 -专利权人：襄阳宏伟航空器有限责任公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B64D17/78 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于空投无人机载具的减速伞系统，其包括引导伞装置和减速伞装置，其中，引导伞装置包括引导伞舱、可拆卸地固定设置在引导伞舱舱口处的引导伞舱盖、装设于引导伞舱内的引导伞、及固定设置在引导伞舱内的开伞器；减速伞装置包括减速伞舱、装设于减速伞舱内的减速伞、及固定设置在减速伞舱开口处的分离式连接组件，引导伞舱通过分离式连接组件固定设置在减速伞舱的舱口处，且减速伞与引导伞舱之间还连接有拉绳。通过设置引导伞装置对投放的无人机载具进行初步减速，然后利用减速伞装置对无人机载具进行减速和调姿，能够避免出现过大的开伞冲击负载，从而满足无人机载具在超音速甚至高超音速的高马赫数条件下投放的要求。
一种用于空投无人机载减速系统

[发明专利]无人机用伞降应急回收系统-CN201811485711.7在审
发明人：赵帅;周礼洋;王立新;刘冠宇;应培;马晓平;何勇 -专利权人：中国科学院工程热物理研究所
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种无人机用伞降应急回收系统，包括：引导伞、引导伞卷布、引导伞连接带、主伞、主伞连接带、分离接头、伞舱和伞舱盖；引导伞通过引导伞卷布固定在伞舱盖上；主伞安装在伞舱内；主伞第一端侧壁与引导伞通过引导伞连接带相连；主伞第二端与无人机上的接口通过主伞连接带相连；分离接头设置在主伞连接带的中部。
引导伞主伞连接带分离接头回收系统伞舱盖应急卷布伞舱局部损坏第一端互换性侧壁拆卸回收修复观察维护

[实用新型]无人机用伞降应急回收系统-CN201822039841.X有效
发明人：赵帅;周礼洋;王立新;刘冠宇;应培;马晓平;何勇 -专利权人：中国科学院工程热物理研究所
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机用伞降应急回收系统，包括：引导伞、引导伞卷布、引导伞连接带、主伞、主伞连接带、分离接头、伞舱和伞舱盖；引导伞通过引导伞卷布固定在伞舱盖上；主伞安装在伞舱内；主伞第一端侧壁与引导伞通过引导伞连接带相连；主伞第二端与无人机上的接口通过主伞连接带相连；分离接头设置在主伞连接带的中部。
引导伞主伞连接带本实用新型分离接头回收系统伞舱盖应急卷布伞舱局部损坏第一端互换性侧壁拆卸回收修复观察维护

[发明专利]一种无人机回收系统引导伞射伞机构-CN201911201243.0有效
发明人：郑然舜;周悦;李军;郭着雨;林家辉 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机回收系统引导伞射伞机构，包括伞舱、伞舱盖、设置在伞舱内的伞舱盖锁、引导伞安装座、气体发生装置、电连接器、引导伞包、主伞包；所述伞舱盖一端与伞舱通过转轴相连，且与伞舱之间设有扭簧；所述伞舱盖另一端与伞舱侧壁之间设有可分离的伞舱盖锁；所述引导伞包设置在引导伞安装座内；所述气体发生装置上端设置在引导伞安装座内，且与引导伞安装座固定；所述引导伞安装座侧端沿竖直方向设有穿线槽；所述引导伞包与主伞包通过连接绳相连；连接绳穿过穿线槽；所述电连接器与气体发生装置相连
一种无人机回收系统引导伞射伞机构

[发明专利]适用于战车空投系统的重力空投方法-CN202211443674.X在审
发明人：陈勇;秦扬;李锦红;续荣华;曹冲;徐光青;武斌 -专利权人：航宇救生装备有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B64D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于战车空投系统的重力空投方法，保留主伞系统和中央导轨，取消牵引伞系统，将机械锁更换为电子锁，在每个战车上增加引导伞系统；引导伞系统包括引导绳、引导伞包和引导伞，引导绳的一端不脱出地滑动挂在机舱内原有的开伞钢索上、另一端连接引导伞包，引导伞的伞衣容纳在引导伞包内、连接绳连接主伞系统；初始时，电子锁的锁轴插入中央导轨内限位，到达预定空投区域后，飞机仰角飞行，打开舱门，同步解锁所有电子锁，战车在重力作用下滑行出舱，战车出舱后，引导绳打开引导伞包露出引导伞，引导伞张开后打开主伞系统。
适用于战车空投系统重力方法

[发明专利]一种增雨弹降落伞-CN201910226843.6在审
发明人：蔡金花;蔡曦;孙伟俊;周承锐 -专利权人：泰州市佳源机带有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B64D17/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种增雨弹降落伞，包括引导伞组件和主伞组件，所述引导伞组件和主伞组件设置在增雨弹弹体的尾部伞舱内，所述主伞组件包括安装座，所述安装座设置在增雨弹弹体的尾部，两个所述安装座之间通过焊接固定有连接螺栓，所述连接螺栓的外部为伞舱，所述伞舱盖设置在增雨弹弹体的尾部出口处，所述伞舱盖的一侧通过焊接固定有第一顶扣，所述第一顶扣的一侧连接有引导伞组件，所述引导伞组件包括第二顶扣、伞舱盖连接绳、引导伞伞绳、引导伞连接绳、引导伞伞衣和第一绳环，所述第一顶扣通过打结连接有伞舱盖连接绳，所述引导伞伞衣的顶部通过缝合固定有第二顶扣。
引导伞顶扣雨弹伞舱盖安装座连接绳弹体主伞降落伞焊接固定连接螺栓组件包括伞舱伞衣打结尾部出口处安全性能承载能力缝合固定组件设置伞绳绳环外部

[实用新型]一种无人机开伞装置-CN201821586968.7有效
发明人：代文龙;邓浩;贺翔;易璇生;宣凯涛;王帅;张世栋 -专利权人：青州耐威智能科技有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B64D17/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机开伞装置，其主体结构包括：无人机机体、无人机机体盖、引导伞以及主降落伞，所述主降落伞通过第一伞绳与所述无人机机体连接，所述引导伞通过第二伞绳与所述主降落伞的顶部连接，所述无人机机体盖通过第三伞绳与所述引导伞的顶部连接，所述引导伞和主降落伞均折叠设置在所述无人机机体内，所述无人机机体盖活动设置在所述无人机机体上。下达开伞命令后，无人机机体盖被抛出，无人机机体盖拖出引导伞，在气流作用下引导伞打开；引导伞拖出主降落伞，主降落伞在相对气流作用下打开。通过上述开伞方式大大降低了开伞失败的概率，进而实现了无人机的安全回收。
无人机机体引导伞主降落伞开伞伞绳开伞装置气流作用拖出本实用新型安全回收活动设置折叠设置主体结构盖被概率失败

[实用新型]一种增雨弹降落伞-CN201920380720.3有效
发明人：蔡金花;蔡曦;孙伟俊;周承锐 -专利权人：泰州市佳源机带有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B64D17/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种增雨弹降落伞，包括引导伞组件和主伞组件，所述引导伞组件和主伞组件设置在增雨弹弹体的尾部伞舱内，所述主伞组件包括安装座，所述安装座设置在增雨弹弹体的尾部，两个所述安装座之间通过焊接固定有连接螺栓，所述连接螺栓的外部为伞舱，所述伞舱盖设置在增雨弹弹体的尾部出口处，所述伞舱盖的一侧通过焊接固定有第一顶扣，所述第一顶扣的一侧连接有引导伞组件，所述引导伞组件包括第二顶扣、伞舱盖连接绳、引导伞伞绳、引导伞连接绳、引导伞伞衣和第一绳环，所述第一顶扣通过打结连接有伞舱盖连接绳，所述引导伞伞衣的顶部通过缝合固定有第二顶扣。
引导伞顶扣伞舱盖雨弹安装座连接绳弹体主伞本实用新型焊接固定连接螺栓组件包括伞舱伞衣降落伞打结尾部出口处安全性能承载能力缝合固定组件设置伞绳绳环外部

[实用新型]可低空快速展开充气的多伞系统-CN201621019633.8有效
发明人：余凤华;王文凯;蔡磊 -专利权人：航宇救生装备有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B64D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可低空快速展开充气的多伞系统，包括火箭、引导伞包和多个着陆回收伞包，引导伞包内装有引导伞，引导伞外部套有长伞衣套，多个着陆回收伞包内均装有着落回收伞；火箭末端连接长伞衣套的顶部，长伞衣套的底部通过撕裂带与引导伞的伞顶连接；引导伞下端与多个着陆回收伞的伞顶连接。本实用新型能够在低空快速展开充气，可使着陆回收伞快速开伞，迅速对空投系统进行稳定减速。
低空快速展开充气系统

[实用新型]一种无人机伞降回收装置-CN201920400316.8有效
发明人：许智辉;陈海峰;赵鑫;岳艳阁;许寿彭;付毅峰;吴军;化进科 -专利权人：河南机电职业学院;郑州亚柏智能科技有限公司;河南省柏盛无人机工程技术研究院有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B64D17/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机伞降回收装置，包括伞舱及舱盖，伞舱内设有折叠状的回收伞，所述回收伞包括引导伞包、引导伞、主伞包及主伞，舱盖底面连接有引导伞绳，引导伞绳的另一端与引导伞包连接，引导伞包套住引导伞的伞面，引导伞及主伞分别通过中间线绳与主伞包连接，机体顶部设有用于连接主伞的爪型带；主伞的伞面外缘设置有伞绳边线及二次开伞绳，二次开伞绳的周长小于伞绳边线的周长，伞面边缘设置有用于切断二次开伞绳的延时切割器。本实用新型把无人机伞降回收中，开伞过程由一次开伞增加到了二次开伞，使无人机在第一次开伞瞬间速度减小量变小，机体局部所受冲量减小，保护了无人机机体及任务设备，降低无人机伞降回收的风险。
引导伞主伞开伞开伞绳回收舱盖本实用新型边线伞舱伞面伞绳周长冲量线绳无人机机体回收装置机体顶部任务设备伞面边缘速度减小切割器折叠状包套底面减小延时爪型

[发明专利]一种无人机伞降回收装置及其回收方法-CN201910238412.1有效
发明人：许智辉;陈海峰;赵鑫;岳艳阁;许寿彭;付毅峰;吴军;化进科 -专利权人：河南机电职业学院;郑州亚柏智能科技有限公司;河南省柏盛无人机工程技术研究院有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B64D17/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机伞降回收装置，包括伞舱及舱盖，伞舱内设有折叠状的回收伞，所述回收伞包括引导伞包、引导伞、主伞包及主伞，舱盖底面连接有引导伞绳，引导伞绳的另一端与引导伞包连接，引导伞包套住引导伞的伞面，引导伞及主伞分别通过中间线绳与主伞包连接，机体顶部设有用于连接主伞的爪型带；主伞的伞面外缘设置有伞绳边线及二次开伞绳，二次开伞绳的周长小于伞绳边线的周长，伞面边缘设置有用于切断二次开伞绳的延时切割器；本发明利用自制的延时切割器将一次开伞增加到了二次开伞，使无人机在第一次开伞瞬间速度减小量变小，保护了无人机设备，降低无人机伞降回收的风险。
一种无人机伞降回收装置及其方法

[发明专利]一种高空逃生装置-CN201510118194.X在审
发明人：李昭容 -专利权人：李昭容
申请日： 2015-03-18 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B64D17/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种高空逃生装置，包括降落伞，该降落伞包括可穿戴式背包、与背包连接的主伞体、以及与主伞体连接的引导伞，其特征在于：所述引导伞的顶部设有基座层，该基座层上于所述引导伞的上方安装有可旋转风叶。本发明在引导伞的顶部设有基座层，在基座层上于所述引导伞的上方安装有可旋转风叶，从而可以通过该可旋转风叶快速打开引导伞，并最终拉拽出主伞体，降低危险性，提高安全系数。
一种高空逃生装置

[实用新型]一种高空逃生装置-CN201520153270.6有效
发明人：李昭容 -专利权人：李昭容
申请日： 2015-03-18 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B64D17/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高空逃生装置，包括降落伞，该降落伞包括可穿戴式背包、与背包连接的主伞体、以及与主伞体连接的引导伞，其特征在于：所述引导伞的顶部设有基座层，该基座层上于所述引导伞的上方安装有可旋转风叶本实用新型在引导伞的顶部设有基座层，在基座层上于所述引导伞的上方安装有可旋转风叶，从而可以通过该可旋转风叶快速打开引导伞，并最终拉拽出主伞体，降低危险性，提高安全系数。
一种高空逃生装置

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