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[实用新型]具有磁栅定位装置的移动式巡检机器人-CN201920348351.X有效
发明人：付秀琢;王明瑞;刘永成;孙昊 -专利权人：齐鲁工业大学;山东乐普韦尔自动化技术有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了具有磁栅定位装置的移动式巡检机器人，包括直线导轨和磁栅定位装置，磁栅定位装置包括磁栅尺和磁头，直线导轨具有凹槽，磁珊尺沿凹槽内部铺设，磁头与磁栅尺接触。该移动式巡检机器人具有磁栅定位装置，机器人巡视室内设备时可实现精确定位。
定位装置磁栅磁头巡检机器人直线导轨磁栅尺移动式本实用新型凹槽内部室内设备磁珊机器人巡视铺设

[实用新型]用于制砖生产线的砖坯夹持平移装置-CN201720008386.X有效
发明人：韦刚 -专利权人：天津市隆达工业自动化设备有限公司
申请日： 2017-01-05 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： B66C9/14 文献下载
摘要：用于制砖生产线的砖坯夹持平移装置，其特征在于所述装置包括磁栅尺及磁栅尺读头，变频电机、减速传动装置、砖坯夹具、门式吊架、平移轨道和平移控制装置，所述砖坯夹具吊装于门式吊架中，门式吊架底部具有与平移轨道匹配的导轮，所述变频电机的输出轴通过减速传动装置驱动门式吊架沿平移轨道平移，所述磁栅尺与平移轨道平行安装，所述磁栅尺读头安装在门式吊架上并能与磁栅尺相匹配，所述平移控制装置分别与变频电机、磁栅尺读头相连接。
用于生产线砖坯夹持平移装置

[发明专利]一种导带式喷墨印花机导带步进控制机构及其控制方法-CN202010614121.0在审
发明人：葛晨文;卢明杰 -专利权人：杭州宏华数码科技股份有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B41J29/38 文献下载
摘要：本申请涉及一种导带式喷墨印花机导带步进控制机构及其控制方法，导带式喷墨印花机导带步进控制机构设置有接近开关、金属检测体、主动辊转动角度读取装置，主动辊转动角度读取装置包括磁栅、磁栅双读头，磁栅双读头由第一磁栅读头、第二磁栅读头组成，磁栅环绕安装在主动辊上，磁栅两端连接处为磁栅接口，接近开关与金属检测体配合，接近开关用来探测磁栅接口是否接近某磁栅读头以及磁栅接口是否刚离开某磁栅读头，接近开关检测到金属检测体接近信号至金属检测体离开信号的时间段覆盖磁栅读头转换时间段且早于另一个磁栅读头接近磁栅接口的时间
一种导带式喷墨印花机导带步进控制机构及其方法

[实用新型]一种开放式磁栅尺硅胶保护套-CN201320329994.2有效
发明人：刘坚伟;姜堃达;沈晓峰 -专利权人：上海平信机电制造有限公司
申请日： 2013-06-07 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种开放式磁栅尺硅胶保护套，该保护套的中部开设有与磁栅尺形状相匹配的凹槽，该凹槽的低端设置有便于磁栅尺放入或取出的凸出槽，放置在凹槽内的磁栅尺与凸出槽之间形成空隙。与现有技术相比，本实用新型具有使用方便，并且能够保证开放式磁栅尺的精度以及开放式磁栅尺的表面外观质量，使用的硅胶材质比较柔软，不但能够避免相邻的磁栅尺之间因摩擦导致表面划伤和磁栅尺剩磁之间的干扰，还可以提高空间使用率
一种开放式磁栅尺硅胶护套

[实用新型]一种直线磁栅式编码器误差校正装置-CN201620250630.9有效
发明人：王磊;郝双晖;郝明晖 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：一种直线磁栅式编码器误差校正装置，它涉及直线编码器位置检测技术。本实用新型为解决现有直线磁栅式编码器精度低的问题，进而提供了一种直线磁栅式编码器误差校正装置。本实用新型将光栅探头和磁栅探头固接在同一个电机动子上，使得整体结构简单紧凑，电机定子驱动电机动子，磁电位置值和光电位置值同步输出，建立磁电位置输出值与更高精度光电位置输出值的映射关系并生成对应表格保存在直线磁栅式编码器存储芯片内，实现磁栅式编码器位置检测的校正。
一种直线磁栅式编码器误差校正装置

[发明专利]一种磁栅式磁电编码器及其角度解算方法-CN202310182229.0有效
发明人：王磊;梁鹏博 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明提出了一种磁栅式磁电编码器及其角度解算方法，旨在解决当前的光栅式编码器抗干扰能力弱、工作环境要求苛刻等问题。通过使用通电线圈代替光栅式编码器中的光源作为信号发生源，再与磁栅盘和开关式霍尔元件相配合，磁栅盘随着电机主轴旋转，其上均匀的刻有磁栅格，通电线圈产生的磁场通过磁栅格被磁栅盘后面的开关型霍尔接收到磁场信号磁栅式磁电编码器具有光栅式编码器的高精度、高分辨率的优点，又兼具磁电编码的抗污染能力强的优点。
一种磁栅式磁电编码器及其角度方法

[发明专利]一种增量式编码器-CN201910334030.9有效
发明人：王子忠;王晗;张平 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种增量式编码器，包括圆柱形转台、磁栅尺、第一磁栅读数头、第二磁栅读数头及数据处理电路；其中，磁栅尺周向设置于圆柱形转台的侧面上，并随圆柱形转台的转动而转动；第一磁栅读数头和第二磁栅读数头固定设置于与磁栅尺相距预设距离的位置处，且第一磁栅读数头和第二磁栅读数头位于圆柱形转台的同一直径所在的直线上，第一磁栅读数头和第二磁栅读数头均用于在圆柱形转台转动过程中记录磁栅尺的数据信息，分别得到第一数据和第二数据；数据处理电路，用于依据第一数据和第二数据得到与圆柱形转台对应的转动参数本申请中的增量式编码器不仅结构简单、成本低，而且对环境条件具有更强的承受能力，稳定性更强、适用范围更广。
一种增量编码器

[实用新型]一种爪式磁栅-CN202222449237.0有效
发明人：李克骞 -专利权人：江苏南方润滑股份有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B03C1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种爪式磁栅。所述爪式磁栅，包括：铁氧体磁钢及中轴；托架，所述托架安装于中轴的外部，所述托架的下饭且位于中轴的外部套设有磁单元间隔套；六爪导磁垫，所述六爪导磁垫设置于铁氧体磁钢的顶部与底部；所有相邻铁氧体磁钢的磁极相同本实用新型提供的爪式磁栅受相邻铁氧体磁钢磁极相同产生的磁场叠加作用，相比通用爪式磁栅装置，在铁氧体磁钢磁场相等的情况下，可以形成(铁氧体磁钢数量)n‑2个强磁过滤单元和一个弱磁过滤单元，强磁过滤单元的磁场强度是铁氧体磁钢磁场强度(700高斯)的1.5倍左右，约1000高斯；弱磁过滤单元的磁场强度同通用磁栅装置，即600高斯左右，对铁磁性杂质的吸附力更强，吸附效率更高。
一种爪式磁栅

[实用新型]一种增量式磁栅尺磁性参考点的安装装置-CN202020122747.5有效
发明人：艾鹰;董俊;阎素珍;潘卫红 -专利权人：广州市精谷智能科技有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种增量式磁栅尺磁性参考点的安装装置，包括安装基面、磁栅卡槽和磁屏蔽隔片，所述磁栅卡槽设置在安装基面上，所述磁栅卡槽底部设有一条长空槽，侧面设有一凹槽，所述磁屏蔽隔片设置在凹槽内；安装时，先将磁性参考点吸附在磁屏蔽隔片上，屏蔽磁性参考点的磁场磁化作用，通过磁栅卡槽底部的长空槽卡住已安装在安装基面上的磁栅，最后将磁性参考点固定在安装基面上。本实用新型可依据磁栅位置，方便地调整磁性参考点的安装位置以获得准确的参考点位置信号，同时可屏蔽磁性参考点在安装过程中对磁栅的影响，以保证磁栅尺的检测精度。
一种增量式磁栅尺磁性参考安装装置

[实用新型]一种开放式磁栅尺除尘保护套-CN201620398858.2有效
发明人：陆培康 -专利权人：上海丙嘉精密机械科技有限公司
申请日： 2016-05-05 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开放式磁栅尺除尘保护套，包括主体壳，主体壳的内壁上固定连接有承载板，承载板的一端与漏网的一端固定连接，漏网的另一端与主体壳的内壁固定连接，承载板的上表面与磁栅尺的底部相接触，主体壳内壁的下表面开设的有滑槽该开放式磁栅尺除尘保护套，通过橡胶刮条的设置，使磁栅尺上的杂质可以更好的清理，解决了磁栅尺在存放的时候就可以清理杂质，通过螺纹套和螺纹杆的设置，使橡胶刮条可以来回滑动，使磁栅尺上的杂质可以更好的清理，这样就避免了磁栅尺的划伤，通过承载板的设置，使磁栅尺可以更好的放置和清理。
一种开放式磁栅尺除尘护套

[发明专利]一种强磁灭菌装置-CN200910010467.3无效
发明人：李家政 -专利权人：李家政
申请日： 2009-02-27 - 公布日： 2009-08-05 - 主分类号： A23L2/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种强磁灭菌装置，灭菌筒的两端带有连接法兰，灭菌筒外侧固定在有磁屏蔽罩，灭菌筒内设有定位板，在定位板上分布有定位孔，与定位孔配合的磁栅管通过定位孔固定在定位板上，构成纵向多组串联式磁栅，在磁栅管内置有组成高梯度交变磁路的钕铁硼磁块组由于在灭菌筒中通过定位板固定有装有钕铁硼磁块组，构成纵向多组串联式磁栅，因此，灭菌筒中的磁场强度高，磁场分布均匀，灭菌效率高，实现了灭菌装置内置磁栅式结构，可不受口径大小的影响，又由于在灭菌筒的外侧还设有磁屏蔽罩，可避免漏磁现象的发生，具有结构简单
一种灭菌装置

[实用新型]一种强磁灭菌装置-CN200920010985.0无效
发明人：李家政 -专利权人：李家政
申请日： 2009-02-27 - 公布日： 2009-12-09 - 主分类号： A23L3/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种强磁灭菌装置，灭菌筒的两端带有连接法兰，灭菌筒外侧固定有磁屏蔽罩，灭菌筒内设有定位板，在定位板上分布有定位孔，与定位孔配合的磁栅管通过定位孔固定在定位板上，构成纵向多组串联式磁栅，在磁栅管内置有组成高梯度交变磁路的钕铁硼磁块组由于在灭菌筒中通过定位板固定有装有钕铁硼磁块组，构成纵向多组串联式磁栅，因此，灭菌筒中的磁场强度高，磁场分布均匀，灭菌效率高，实现了灭菌装置内置磁栅式结构，可不受口径大小的影响，又由于在灭菌筒的外侧还设有磁屏蔽罩，可避免漏磁现象的发生，具有结构简单，磁场强度高，灭菌效果好的特点，且无能耗、无污染、免维护，是一种新颖并独具特色新式高效液态介质灭菌设备。
一种灭菌装置

[发明专利]位置检测系统、方法及磁浮输送装置-CN202010470245.6有效
发明人：刘恒坤;周文武;苏款;涂俊;刘希;陈明;丁宇航 -专利权人：湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B65G54/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁浮输送装置的位置检测系统，包括：磁栅尺、多个磁敏式传感器、CPLD定位编码器和控制器，磁栅尺设置在磁浮输送装置的动子上；磁敏式传感器沿磁浮输送装置的轨道均匀分布以用于感应磁栅尺，相邻两个磁敏式传感器的安装间距小于磁栅尺的长度；磁敏式传感器与CPLD定位编码器相连，CPLD定位编码器将传感器信息整合成脉冲信号；控制器与CPLD定位编码器相连。还包括一种磁浮输送装置的位置检测方法，CPLD定位编码器先对磁敏式传感器反馈的脉冲信号进行时钟同步，然后将磁敏式传感器的脉冲信号整合成一路反馈给控制器，控制器根据磁敏式传感器输出的两路正交方波脉冲串的相位变化方向和脉冲个数来计算动子运动的距离和方向
位置检测系统方法输送装置

[发明专利]一种增量式旋转编码器-CN201810522106.6有效
发明人：王晗;许伟亮;陈新;邵进 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G01D5/244 文献下载
摘要：本申请公开了一种增量式旋转编码器，所述增量式旋转编码器包括通过联轴器与被测量机械转轴相连的滚筒；轴线与滚筒轴线重合且贴合于所述滚筒的外侧壁的磁栅环组；设置于固定支架上，将目标区域内所述磁栅环组的磁信号转换为电信号的磁信号读取装置；与所述磁信号读取装置相连，用于计算所述电信号的变化量的磁栅数显表；与所述磁栅数显表连接，用于将所述电信号的变化量转换为转动角度的FPGA处理模块。本增量式旋转编码器能够能够提高增量式编码器的抗干扰性能，能够在恶劣工作环境中准确的实现角度的测量。
一种增量旋转编码器

[发明专利]手自一体式变速箱用具有磁栅的换挡操纵机构-CN201010153446.X有效
发明人：汪震隆;任国清;刘辉;吕召全;王应 -专利权人：安徽江淮汽车股份有限公司
申请日： 2010-04-22 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本发明涉及手自一体式变速箱用具有磁栅的换挡操纵机构。该换挡操纵机构的支座另一侧底部设有磁栅孔，磁栅孔与保持架上的电路板对应；与电路板对应的保持架与支座之间夹持着磁栅；磁栅一侧面中部设有管孔，磁栅的管孔侧面与支座的磁栅孔对应，且管孔伸至磁栅孔外；换挡杆下部一侧设有外伸的支杆，支杆的另一端插设在磁栅的管孔内，换挡杆下部另一侧设有限位块，与限位块配合在支座的档位槽外侧设有限位凸台。本发明采用非接触式霍尔元件感应信号，且磁铁到霍尔元件距离是不变的，因此信号更精确，机械磨损小。
体式变速箱用具有磁栅换挡操纵机构

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