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[发明专利]用于汽车悬挂装配式三体组合锻造摆臂总成及其生产线-CN202310324264.1在审
发明人：沈永祥;朱惠全;祁建良;朱军峰;傅华锋;陈龙 -专利权人：索密克汽车配件有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及汽车零部件领域，具体涉及一种用于汽车悬挂装配式三体组合锻造摆臂总成及其生产线。本发明一种用于汽车悬挂装配式三体组合锻造摆臂总成，包括第一直臂，第二直臂和第三直臂，所述第一直臂，第二直臂和第三直臂均通过锻造工艺生产，所述第一直臂一端头部设有球关节，另一端设有圆柱定位机构，所述第二直臂远离第一直臂的一端设有圆柱定位机构，所述第一直臂的中部与第二直臂的一端螺纹连接，所述第一直臂的一端和第三直臂的一端螺纹连接，所述第三直臂的一端与第二直臂的中部螺纹连接。本发明提供了一种低成本，且强度可靠的用于汽车悬挂装配式三体组合锻造摆臂总成及其生产线。
用于汽车悬挂装配式组合锻造总成及其生产线

[实用新型]一种直臂式高空作业车卷扬吊钩机构-CN202021334871.4有效
发明人：宋折折;袁振;袁璐 -专利权人：徐州昊意工程机械科技有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直臂式高空作业车卷扬吊钩机构，包括直臂式高空作业车，所述直臂式高空作业车的内部设置有车载电源，所述直臂式高空作业车的上端外表面设置有输电电缆，所述输电电缆的一侧外表面设置有取电插座、电动卷扬机与接收器，所述取电插座位于电动卷扬机的上端，所述接收器位于电动卷扬机的下端，所述无线遥控发射器位于直臂式高空作业车的后端。本实用新型所述的一种直臂式高空作业车卷扬吊钩机构，通过无线遥控的电动卷扬机，安装在直臂式高空作业车工作平台下方或调平支架上，通过高空作业车上的供电和输电系统满足动力需求，从而实现直臂式高空作业车吊重的功能等优点
一种直臂式高空作业卷扬吊钩机构

[发明专利]一种环卫车用直臂式拉臂钩结构-CN202111236361.2有效
发明人：陆俊杰;陈华 -专利权人：上海沃勒起重设备有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65F3/26 文献下载
摘要：本申请涉及一种环卫车用直臂式拉臂钩结构，涉及拉臂钩技术领域，旨在改善吊钩与吊臂之间的角度固定而不便转向调节的问题；直臂式拉臂钩结构包括多个固定直臂和活动直臂，所述活动直臂设置于相邻的固定直臂之间，所述固定直臂上设置有对拉钩，所述活动直臂上设置有用于钩拉对拉钩的钩连件，所述钩连件包括钩连臂和钩连头；所述钩连臂一端设置于活动直臂上，所述活动直臂上设置有用于驱使钩连臂位移的驱动件；所述钩连头转动设置于钩连臂另一端，所述活动直臂上还设置有用于限定钩连头转动位置的限位件本申请具有钩连头可快速脱离对拉钩，保障了活动直臂的应用效率的效果。
一种环卫车用直臂式拉臂钩结构

[实用新型]一种全回转抓装机的工作装置-CN201220552414.1有效
发明人：崔滕;左臣明;陈文赞;赵修林;宋滕飞;刘红建;闵凡涛;吕庆立;魏盼盼;孙红;商庆利 -专利权人：愚公机械股份有限公司
申请日： 2012-10-26 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： E02F3/38 文献下载
摘要：本实用新型提供一种全回转抓装机的工作装置，包括抓叉、斗杆、动臂以及相应的抓叉液压缸、斗杆液压缸和动臂液压缸，所述动臂为整体式直动臂，所述斗杆为弯臂式。本实用新型的动臂为整体式直动臂，斗杆为弯臂式，在相同的油缸行程下，直动臂的起升角度较大，因此，将动臂改为整体式直动臂，增加了抓装卸载高度。斗杆改为弯臂式，使抓装工作更加灵活，避免了直臂式的斗杆中，抓叉在抓装过程中与斗杆碰撞。
一种回转装机工作装置

[实用新型]新型油压式橱柜支撑-CN200620148844.1无效
发明人：叶智成 -专利权人：叶智成
申请日： 2006-11-09 - 公布日： 2007-11-21 - 主分类号： A47B96/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型油压式橱柜支撑，包括直臂、曲臂、直臂固定板和曲臂固定板，曲臂的底部设有油压机构，直臂通过卡入式连接件与直臂固定板链接在一起，该连接件的后端与直臂相铰接，前端设有卡紧凸沿，直臂固定板上开设有与之转位卡紧的卡孔该支撑的直臂通过卡入式连接件与直臂固定板相链接，两者可方便地卡紧或脱离，安装起来方便、快捷，此外其曲臂固定板能从任意一侧进行安装，无需分左右，进一步提高了安装的便利性。
新型油压橱柜支撑

[发明专利]用于控制直臂式臂架的方法、处理器、装置及工程设备-CN202210983567.X在审
发明人：邝明;马昌训;龙又源;侯力玮 -专利权人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及工程设备技术领域，公开了一种用于控制直臂式臂架的方法、处理器、装置及工程设备。方法包括：获取直臂式臂架的当前位姿信息，以确定直臂式臂架的末端的当前位置；根据当前位置和输入的运动指令确定末端的期望位置；确定直臂式臂架的运动副中用于对末端进行调节以使末端保持水平状态的平台调平转动运动副，根据期望位置、平台调平转动运动副对应的当前位姿信息确定直臂式臂架的除平台调平转动运动副以外的其他运动副对应的期望位姿信息，根据平台调平转动运动副对应的当前位姿信息和其他运动副对应的期望位姿信息生成用于调节直臂式臂架位姿的控制指令本发明简化了运动学求解步骤，有效地降低了确定臂架位姿控制指令时的计算难度。
用于控制直臂式臂架方法处理器装置工程设备

[实用新型]直臂式钢包回转台升降机构-CN201620971058.5有效
发明人：潘磊;汤剑;朱星晨 -专利权人：衢州元立金属制品有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B22D41/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了直臂式钢包回转台升降机构，包括大包回转台、钢包和升降装置，所述大包回转台的两侧均延伸有直臂，所述直臂内垂直卡接有钢包，直臂前端与钢包的卡接处设置有升降装置，所述升降装置通过焊接固定安装直臂前端本实用新型在原有直臂式钢包回转台上对直臂进行技改，不仅减少了技改费用，更减少了因技改更换而停产的时间；导轨不仅起到导向作用还有较大承载力，能承受一百多吨钢包安放时的冲击力；柱塞式液压缸的使用不仅降低了采购成本
直臂式钢包回转升降机构

[发明专利]一种直杆锥形机械臂-CN201711128761.5在审
发明人：唐建柳;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：佛山市禾才科技服务有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种直杆锥形机械臂，包括机架、机械臂和夹持装置；所述机械臂的前端设置夹持装置；所述机械臂包括依次呈等比例缩小的第一剪式单元、第二剪式单元和后续若干剪式单元；所述第一剪式单元包括两根中部铰接的第一直杆，每根所述第一直杆从铰接处分为第一前直杆和第一后直杆；所述第二剪式单元包括两根中部铰接的第二直杆，每根所述第二直杆从铰接处分为第二前直杆和第二后直杆；两根所述第一后直杆分别对应和两根所述第二前直杆铰接，且两根所述第一后直杆和两根所述第二前直杆共同构成菱形结构；后续的所述剪式单元均以相同的方式连接。机械臂可以以线性的方式精确的调整伸缩距离，结构更加稳定，伸缩距离的控制方法更加简单。
一种锥形机械

[实用新型]一种直臂式LED照明装置-CN201520261936.X有效
发明人：陈凯;黄建明 -专利权人：杭州华普永明光电股份有限公司
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： F21S2/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直臂式LED照明装置，包括灯壳、LED模组、电器设备和灯具连接件，所述灯具连接件为直臂式灯具连接件，所述灯壳包括下壳和翻盖，所述下壳和所述翻盖形成一容置所述LED模组和所述电器设备的空腔，所述下壳与所述翻盖的一侧可转动连接，所述直臂式灯具连接件连接至所述下壳。本实用新型的直臂式LED照明装置通过设置直臂式灯具连接件，使整灯产品的包装体积显著变小，便于包装与运输，并大幅减少了包装及运输成本。
一种直臂式 led 照明装置

[发明专利]一种龙门直驱油缸双柱举升机-CN201710453305.1在审
发明人：王锦江 -专利权人：佛山海悦智达科技有限公司
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B66F7/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种龙门直驱油缸双柱举升机，包括龙门架和立柱，每组立柱内侧分别连有一组直驱式伺服油缸，每组直驱式伺服油缸连接有一组升降臂，分别为左、右升降臂，左升降臂上通过升降臂锁紧自动释放机构对称或不对称装设有左前托臂和左后托臂，右升降臂上通过升降臂锁紧自动释放机构对称或不对称装设有右前托臂和右后托臂，左、右前托臂或左、右后托臂的前端分别可拆卸地装设有加长套，每组加长套上插套有双螺杆式支撑垫总成。本发明采用直驱式伺服油缸，无需链条及其他传动件，降低故障率；采用不对称式升降臂实现不对称举升车辆；长套可快速调节前、后托臂的长度，双螺杆式支撑垫总成可快速调节支撑高度，适合不同的车型。
一种龙门直驱油缸双柱举升机

[实用新型]一种龙门直驱油缸双柱举升机-CN201720697045.8有效
发明人：陈系;杨丽平 -专利权人：佛山市南海区远山汽车设备有限公司
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B66F7/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种龙门直驱油缸双柱举升机，包括龙门架和立柱，每组立柱内侧分别连有一组直驱式伺服油缸，每组直驱式伺服油缸连接有一组升降臂，分别为左、右升降臂，左升降臂上通过升降臂锁紧自动释放机构对称或不对称装设有左前托臂和左后托臂，右升降臂上通过升降臂锁紧自动释放机构对称或不对称装设有右前托臂和右后托臂，左、右前托臂或左、右后托臂的前端分别可拆卸地装设有加长套，每组加长套上插套有双螺杆式支撑垫总成。本实用新型采用直驱式伺服油缸，无需链条及其他传动件，降低故障率；采用不对称式升降臂实现不对称举升车辆；长套可快速调节前、后托臂的长度，双螺杆式支撑垫总成可快速调节支撑高度，适合不同的车型。
一种龙门直驱油缸双柱举升机

[实用新型]步履式挖掘机短直动臂及步履式挖掘机-CN201320766743.0有效
发明人：王福德;张杰;张丽平;张云;施晓明;曹敏;彭之晗;陈秀峰;刘磊;曹永;高然;刘玉香;朱凯;魏宇明;寇智慧 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： E02F3/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种步履式挖掘机短直动臂及步履式挖掘机，其中短直动臂的臂身为底板、顶板、左腹板和右腹板相互焊接成的直方管结构；前筋板和后筋板分别焊接在臂身的前后两开口端，前支撑、后支座分别与前筋板和后筋板焊接；液压油管左支承座和液压油管右支承座分别焊接于左腹板和右腹板的外表面；斗杆油缸铰接座焊接于臂身的顶部靠近后支座的位置，动臂油缸铰接座焊接于臂身的底部靠近前支撑的位置。步履式挖掘机采用上述短直动臂结构，该短直动臂及步履式挖掘机结构简洁、重量轻、强度大，实现工作装置及步履式挖掘机大范围作业，为驾驶员提供广阔的视野范围和驾驶空间，能提供更大的斗杆挖掘力。
步履挖掘机短直动臂

[发明专利]一种六自由度微流控芯片吸收光谱检测支架-CN201210342169.6无效
发明人：张荣标;杨宁;徐佩锋;张磊;张永春 -专利权人：江苏大学
申请日： 2012-09-17 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开一种在微流控芯片吸光度检测实验时使用的六自由度吸收光谱检测支架，该支架具有x、y、z向检测支撑臂，分别支撑有对应的x、y、z向检测连接臂，支架的中部位置固定连接四个微流控芯片载装臂，x、y、z向检测连接臂上分别对应的固定连接各两个x、y、z向检测光纤载装臂，微流控芯片载装臂为内套有伸缩式连接臂的空心管状，伸缩式连接臂的伸出端连接微流控芯片载装夹；检测光纤载装臂均为内套有伸缩式曲臂的空心管状，伸缩式曲臂的伸出端为内套伸缩式准直镜载装臂的空心管状，伸缩式准直镜载装臂的伸出端固定连接准直镜连接套管，准直镜连接套管连接与光纤相接的准直镜；可同时对微流控芯片进行多角度检测，通用性好。
一种自由度微流控芯片吸收光谱检测支架

[实用新型]立轴式风力发电机装置-CN201120213250.5有效
发明人：戴亚文;王健;成云洲;李秀青;李金敏;蒋柱生 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2011-06-22 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： F03D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立轴式风力发电机装置，包括：固定在底座上的盘式直驱永磁发电机，与盘式直驱永磁发电机相连的主轴，叶臂和直叶片，所述直叶片通过叶箍与叶臂的一端相连，叶臂的另一端与所述主轴相连，所述叶臂为伸缩结构，该叶臂至少由两节伸缩臂拼装组成。
立轴风力发电机装置

[实用新型]一种履带式装载机配重与铲臂装置-CN200920268934.8无效
发明人：李明家 -专利权人：李明家
申请日： 2009-10-17 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： E02F3/36 文献下载
摘要：一种履带式装载机的配重与铲臂装置，将直杆式铲臂(1)用第一水平轴线(5)安装在主塔主梁(4)上，将主塔主梁(4)设计为拱形，铲臂油缸(8)的一端用第三水平轴线(7)安装在主塔主梁(4)上，另一端用第二水平轴线(6)安装在直杆式铲臂(1)上，把铲臂设计为直杆式，铲臂油缸(8)的另一端用第二水平轴线(6)安装在直杆式铲臂(1)的中部，在主塔主梁(4)的后面及燃油油箱(3)和发动机的后面安装有配重装置(2)从而可以达到节能
一种履带式装载配重装置

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