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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种扫拖一体机-CN202123008417.7有效
发明人：王开封;丰德志;章特金 -专利权人：宁波悦翔电器有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扫拖一体机，包括扫拖主体和握持部，握持部上设置有清水容器和污水容器；特点是扫拖主体的下部具有开口空腔，开口空腔内设置有滚刷，滚刷的后方设置有毛刷，毛刷的刷毛与滚刷的擦拭层相接触，滚刷和毛刷通过驱动机构带动顺着工作时前进的方向同向转动
一种一体机

[实用新型]气流式高速清扫车-CN200420098212.X无效
发明人：焦继亭 -专利权人：焦继亭
申请日： 2004-12-07 - 公布日： 2005-11-30 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：气流式高速清扫车，涉及有车体、风机、隔离仓、垃圾储存仓、负压吸盘、拖式刷盘和旋转式扫盘组成。在清扫车的后下部，设置有以液力操控的横置式负压吸盘，负压吸盘的接地位置设置有橡胶板。负压吸盘的前面，设置有拖式刷盘和旋转式扫盘。本实用新型对路面的清扫速度快，采用干式清扫，可以适应现代交通和路面卫生的要求。
气流高速清扫

[外观设计]扫吸拖智能机器人-CN201830358734.6有效
发明人：韦树桂;陆金锋 -专利权人：深圳市亿贵丰塑胶电子有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：扫吸拖智能机器人。2．本外观设计产品的用途:一种扫吸拖智能机器人，用于清扫地面吸尘、清除米粒及头发的机器人。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品整体形状。
外观设计智能机器人地面吸尘整体形状米粒机器人清扫头发图片

[外观设计]扫吸拖智能机器人(DY-509)-CN201930200901.9有效
发明人：韦树桂;陆金锋 -专利权人：深圳市亿贵丰塑胶电子有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：扫吸拖智能机器人(DY‑509)。2．本外观设计产品的用途:一种扫吸拖智能机器人，用于清扫地面吸尘、清除米粒及头发的机器人。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品整体形状。
外观设计智能机器人地面吸尘整体形状米粒机器人清扫头发图片

[发明专利]一种扫拖一体的家用智能扫地机器人-CN202110617082.4在审
发明人：孙丛林 -专利权人：深圳市威睿晶科电子有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开一种扫拖一体的家用智能扫地机器人，涉及扫地机技术领域，包括主机和基站；所述主机内设置有尘盒；所述主机底部设置有拖地机构；所述基站内设置有清洗系统和吸尘系统；所述清洗系统用于清洗所述拖地机构，所述吸尘系统用于回收所述尘盒内的垃圾本发明中的扫拖一体的家用智能扫地机器人具有较出色的越障能力，双筒滚扎布的滚拖使拖地效果更佳；具有较强的吸尘力；有多种选择的工作模式；基站自动清洗主机滚拖；基站尘袋更换快速方便。
一种一体家用智能扫地机器人

[实用新型]一种连体锥度牙不锈钢管扫柄-CN201420681743.5有效
发明人：杨锐浩 -专利权人：杨锐浩
申请日： 2014-11-15 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： A47L13/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种扫把用具，具体来说是一种连体锥度牙不锈钢管扫柄，扫柄可与扫头的拖刷座旋接固定，其特征在于所述扫柄由管壁厚度为0.2-1.2mm的空心不锈钢管的管端经锥度后压牙而成，柄体和连接锥度头为一体化结构，连接锥度头的圆周表面上设有凸陷螺牙纹，凸陷螺牙纹为锥度牙设置且与拖刷座相配吻合的。扫柄为不锈钢一体化结构且带锥度牙，具有提高啮合的力度且防潮不锈蚀的优点，可广泛适用扫把使用。
一种连体锥度不锈钢管

[发明专利]一种用于扫拖一体机的升降式托盘-CN202210318390.1在审
发明人：陈建军;王中州;王鑫;郭志刚;黄超 -专利权人：厦门领贝机器人有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A47L11/283 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于扫拖一体机的升降式托盘，包括第一驱动件、控制盒与托盘，在控制盒内设有旋转机构和升降机构，第一驱动件与旋转机构连接，升降机构则与旋转机构连接，托盘安装于升降机构，并在托盘上安装有拖布，本发明的组成部件少，结构简单，由第一驱动件、旋转机构、升降机构和托盘组成，在工作时，通过第一驱动件驱使旋转机构进行转动，同时带动托盘转动，实现拖地，且当工作到无需拖擦的地方（如地毯）时，则可通过升降机构驱使托盘上升，使托盘可直接越过此地，以此方便扫拖一体机的操作，同时在返回基站时，升降机构会驱使托盘上升，以此避免拖布对地面造成二次污染。
一种用于一体机升降托盘

[实用新型]一种用于扫拖一体机的升降式托盘-CN202220703054.4有效
发明人：陈建军;王中州;王鑫;郭志刚;黄超 -专利权人：厦门领贝机器人有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A47L11/283 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于扫拖一体机的升降式托盘，包括第一驱动件、控制盒与托盘，在控制盒内设有旋转机构和升降机构，第一驱动件与旋转机构连接，升降机构则与旋转机构连接，托盘安装于升降机构，并在托盘上安装有拖布，本发明的组成部件少，结构简单，由第一驱动件、旋转机构、升降机构和托盘组成，在工作时，通过第一驱动件驱使旋转机构进行转动，同时带动托盘转动，实现拖地，且当工作到无需拖擦的地方（如地毯）时，则可通过升降机构驱使托盘上升，使托盘可直接越过此地，以此方便扫拖一体机的操作，同时在返回基站时，升降机构会驱使托盘上升，以此避免拖布对地面造成二次污染。
一种用于一体机升降托盘

[发明专利]扫拖清洁装置-CN201711224871.1在审
发明人：卢正强 -专利权人：济源市晨氧运动用品有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： A47L13/12 文献下载
摘要：扫拖清洁装置，它包括拖把头、笤帚头、立杆、连接杆、连接块，所述的拖把头安装在立杆的底部，所述的连接杆一端通过连接块与立杆连接，连接杆的另一端安装有笤帚头，所述的连接杆为向下弯曲状，使拖把头与笤帚头平行设置
清洁装置

[外观设计]拖把（刮扫拖）-CN202330218765.2有效
发明人：余佳驹;杜伟真;方巷嵘;胡的恺 -专利权人：武义爱格智能科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： 04-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：拖把（刮扫拖）。2.本外观设计产品的用途：用于扫地、刮水一体的清洁工具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
拖把刮扫拖

[实用新型]一种侧扫声呐固定式拖曳杆-CN201620626800.9有效
发明人：梁波;陈洋;钱大林;李相松;郝秉一 -专利权人：苏交科集团股份有限公司
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： G01S7/521 文献下载
摘要：本实用新型公开一种侧扫声呐固定式拖曳杆，包括多节不同杆件，一级杆、二级杆和三级杆，一级杆上部设置有水准气泡，三级杆底部设置有拉绳拉曳环，线缆通过杆件内部穿出。其中加装的调平装置水准气泡，通过调平使得侧扫声呐定位中心、杆件轴线和GPS相位中心保持在一条竖直线上，GPS平面坐标和拖鱼中心坐标一致，直接以输出的GPS接收机坐标作为拖鱼定位水底目标的自身基准坐标，避免了传统柔性拖曳GPS接收机和拖鱼位置动态变化，坐标只通过量取和估计产生的误差，大大提高了侧扫声呐水下定位精度。
一种声呐固定拖曳

[实用新型]一种扫拖一体机器人-CN202122017825.2有效
发明人：李劲松;张燚;黎运勇;王立冲 -专利权人：深圳福必得科技有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扫拖一体机器人，包括扫地滚刷(1)、风机(2)、风道(3)、洗地滚刷(4)、刮条(5)和集水槽(6)，风道(3)的一端与风机(2)连接，风道(3)的另一端设置在扫地滚刷(1)的上方或侧方本实用新型提供的扫拖一体机器人，能够同时对地面进行扫拖，并且对地面赃物干、湿分离收集，使得机器人不易出现管道堵塞，具有故障率低、使用寿命长等诸多优点。
一种一体机器人

[发明专利]一种排气吹干装置-CN202210448378.2在审
发明人：李宇浩;齐洪明 -专利权人：麦岩智能科技（北京）有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种排气吹干装置，涉及清洁机器人技术领域，包括机壳和清洁结构，所述机壳的内部设有用以吹干拖布的清洁结构，所述清洁结构包括用以驱动拖头移动的驱动器、用以调控驱动器的机箱、用以吸入扫地灰尘的吸尘箱、用以连接吸尘箱将吸尘箱中的空气吹到拖头的连接组件、用以清洁拖头的扫头，用以清扫地面的清扫件以及用以及时对扫头进行清理的清理组件，所述机壳的内壁安装有驱动器，所述驱动器的输出端固定连接有两个拖头，所述机壳的下表面开设有两个尺寸与拖头尺寸大小相适配的用以拖头伸出的预留孔
一种排气吹干装置

[发明专利]一种基于航迹线文件的侧扫声纳拖鱼航迹处理方法-CN200910100493.5无效
发明人：刘仁义;刘南;张丰;尹天鹤;黄克玲;杜震洪 -专利权人：浙江大学
申请日： 2009-07-09 - 公布日： 2009-12-02 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于航迹线文件的侧扫声纳拖鱼航迹处理方法。它首先提取出航迹线文件中的航迹点坐标信息，采用贝塞尔插值模型对其进行平滑处理，拟合出拖鱼的实际航行轨迹，然后根据时间信息统计出拖鱼在相邻航迹坐标点间运行时所接收到的扫描线的条数，最后通过等距内插获取拖鱼运行的瞬时坐标同时，对于因拖鱼行进方向改变而造成的扫描线交叉，也可以取得良好的修正效果。利用本发明对声纳拖鱼的航行轨迹进行处理，可以有效消除侧扫声纳数据地理编码过程中产生的各种缝隙，获得清晰连续的海底地形地貌影像。
一种基于航迹文件声纳处理方法

[实用新型]一种扫拖一体分离式吸尘器-CN202222635349.5有效
发明人：王金华 -专利权人：苏州威来电器有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A47L9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扫拖一体分离式吸尘器，该分离式吸尘器旨在解决现在的扫拖一体的吸尘器的两种功能性结构无法分离使用，整体结构重量大，使用不方便的技术问题。该分离式吸尘器包括吸尘嘴、固定安装于吸尘嘴上端的连接座、设置于连接座后侧的一号套管、安装于一号套管后端的配装座。该分离式吸尘器采用配装座与一号套管之间的螺纹连接，可以根据使用需要轻松将吸尘嘴和拖地机构分离，然后再将各部件与二号套管连接，各功能性部件可独立使用，非常灵活方便，利用水平向的一号套管和二号套管配合竖向的一级支杆和二级支杆
一种一体分离吸尘器

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