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[实用新型]一种双头五轴加工中心-CN202220175110.1有效
发明人：方孝亮 -专利权人：赣州市东杰自动化设备有限公司
申请日： 2022-01-23 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B27F5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双头五轴加工中心，包括底座，所述底座的顶部滑动连接安装架，所述安装架的一侧滑动连接X轴挂板，所述X轴挂板的顶部固定连接X轴护罩，所述X轴护罩的一侧面固定连接X轴竖挂板，所述X轴竖挂板的一侧面固定连接滑块，所述滑块滑动连接Z轴主板，所述Z轴主板的一侧面底端固定连接Z轴护罩，所述Z轴护罩的内部设置减速机转换板。
一种双头五轴加工中心

[实用新型]测头及五轴坐标测量机-CN202221639140.X有效
发明人：贺海东;郝建伟 -专利权人：徕司仪器科技（江苏）有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型通过一种测头，包括，可绕一旋转轴线转动的基座，基座可选择的安装测量探头；平衡装置，平衡装置包括第一磁性元件以及磁通量可调的第二磁性元件；与第二磁性元件连接的控制器，调节第二磁性元件的磁通量；驱动装置用于驱动基座绕旋转轴线转动，通过上述设置，可以实现在更换测量探头后自动调节平衡力，同时也可以在测量探头运动过程中自动平衡测量探头，以及能够更精确调节平衡力，从而实现自动配平以及精确控制，本实用新型同时还提供一种五轴坐标测量机。
坐标测量

[外观设计]五轴直驱摆头（5AS01）-CN202130075077.6有效
发明人：王刚;戴野;程锐 -专利权人：宁波天控五轴数控技术有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：五轴直驱摆头（5AS01）。2.本外观设计产品的用途：用于代替传统机械主轴，带动刀具加工零件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
五轴直驱摆头 as01

[实用新型]一种用于五轴激光切割机床的误差补偿装置-CN201620513169.1有效
发明人：于浩源 -专利权人：于浩源;青岛佳通机器人有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于五轴激光切割机床的误差补偿装置，包括：激光干涉仪，用于检测五轴激光切割机床末端的激光切割头的第一空间坐标；至少三个光栅尺，三个光栅尺分别安装在五轴激光切割机床的X、Y、Z轴上，用于检测五轴激光切割机床末端的激光切割头的第二空间坐标本实用新型可以有效实现五轴激光切割机床的误差补偿，对五轴激光切割机床本身的误差补偿能力要求低，可以有效降低五轴激光切割机床的成本。而且利用本实用新型对五轴激光切割机床进行检测时，是对实际走刀进行的检测，是对多种误差叠加作用的结果进行误差补偿，误差补偿效果好。
一种用于激光切割机床误差补偿装置

[发明专利]五金钳类工具弧面磨削装置及其方法-CN201610063934.9有效
发明人：岳东;高季;葛辉;解相朋;王程桂 -专利权人：苏州普维迪工业自动化有限公司
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B24B21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种五金钳类工具弧面磨削装置及其方法，弧面磨削装置包括XYZ三轴移动平台以及弧面磨削头机构，所述XYZ三轴移动平台的动力输出端通过悬臂与弧面磨削头机构连接；弧面磨削头机构包括磨削电机、旋转电机以及砂带式弧面磨削机构；所述砂带式弧面磨削机构包括支架、弧面磨削砂带、弧面磨削主动轮、弧面磨削从动轮以及弧面磨削张紧轮。由此可知，本发明所述的弧面磨削头由多自由度联动的驱动机构进行驱动，因此，可以很好地贴合各种弧度的弧面进行高效的磨削工作。
五金工具磨削装置及其方法

[发明专利]一种目标模拟器和光学导引头偏置安装在五轴转台的视线修正方法-CN201911201433.2有效
发明人：张宇;王晓雷;刘柏廷;马一原;雷杰;张帅 -专利权人：北京仿真中心
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： F41G7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种目标模拟器和光学导引头偏置安装在五轴转台的视线修正方法，该方法构建目标模拟器和光学导引头偏置安装在五轴转台的视线仿真系统；确定弹目视线角；基于视线仿真系统，根据弹目视线角，进行侧向偏置二轴转台驱动模型推导最后完成侧向偏置二轴转台驱动模型推导。本发明针对目标模拟器、光学导引头与三轴转台回转中心不重合的问题，提出了视线角的修正方法，解决了目标模拟器和光学导引头偏置安装在五轴转台上的视线仿真难点，弥补了现有的视线仿真方法的不足。
一种目标模拟器光学导引偏置安装转台视线修正方法

[发明专利]一种三龙门五轴联动数控铣床的X轴传动结构-CN201810708199.1在审
发明人：陈开颜;武皓微;寇萌 -专利权人：河北诚航机械制造有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种三龙门五轴联动数控铣床的X轴传动结构，包括基座、安装于其上的龙门及用于驱动控制龙门的数控系统，所述基座包括平行设置的两组床身，构成五轴联动的X轴；所述床身上方安装有呈组合动梁式结构的三架龙门所述龙门下方设置有工作台，每架龙门均配置有独立的数控系统，且各龙门相同位置等高点一致，所述龙门包括与床身传动连接的立柱、安装于立柱上的横梁、与横梁传动连接的滑枕及与滑枕传动连接的主轴，所述主轴下方安装有铣头，所述横梁构成五轴联动的Y轴，所述滑枕构成五轴联动的Z轴；所述X轴为双驱动结构，对应于两组床身分别形成X1轴和X2轴，X1轴和X2轴分别通过齿轮传动结构与上方立柱传动连接。
龙门五轴联动传动连接床身横梁滑枕立柱数控铣床数控系统两组齿轮传动结构双驱动结构平行设置驱动控制等高点工作台动梁铣头配置

[实用新型]一种三龙门五轴联动数控铣床的X轴传动结构-CN201821067967.1有效
发明人：杨琪;杨华 -专利权人：河北诚航机械制造有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三龙门五轴联动数控铣床的X轴传动结构，包括基座、安装于其上的龙门及用于驱动控制龙门的数控系统，所述基座包括平行设置的两组床身，构成五轴联动的X轴；所述床身上方安装有呈组合动梁式结构的三架龙门所述龙门下方设置有工作台，每架龙门均配置有独立的数控系统，且各龙门相同位置等高点一致，所述龙门包括与床身传动连接的立柱、安装于立柱上的横梁、与横梁传动连接的滑枕及与滑枕传动连接的主轴，所述主轴下方安装有铣头，所述横梁构成五轴联动的Y轴，所述滑枕构成五轴联动的Z轴；所述X轴为双驱动结构，对应于两组床身分别形成X1轴和X2轴，X1轴和X2轴分别通过齿轮传动结构与上方立柱传动连接。
龙门五轴联动传动连接床身横梁滑枕立柱数控铣床数控系统两组齿轮传动结构本实用新型双驱动结构平行设置驱动控制等高点工作台动梁铣头配置

[发明专利]一种五轴摆头主轴头的锁紧装置-CN202211199929.2有效
发明人：黄光景;林翠梅;罗旭忠;韦世勇;欧天明;许建强 -专利权人：巨冈精工（广东）股份有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本发明属于数控机床技术领域，具体包括一种五轴摆头主轴头的锁紧装置，包括固定管，所述固定管内滑动插接有主轴头，所述固定管的内壁上开设有多个收纳槽，所述收纳槽内设有用来锁定主轴头的固定装置。当主轴头被插入到固定管内部后，随着固定环的转动，第一螺杆逐渐推动挤压块向上和向靠近主轴头的方向运动，当挤压块与主轴头接触时，继续转动调节装置，此时多个挤压块能够同时对主轴头施加斜向上的挤压力，从而使得主轴头能够在该挤压的作用下被夹紧在固定管的轴心处，此外，由于各挤压块的运动状态一致，因此各挤压块对主轴头施加的压力也一致，从而能够避免主轴头因所受压力不均而发生倾斜，保证主轴头的加工精度。
一种五轴摆头主轴装置

[实用新型]一种五轴摆头主轴头的锁紧装置-CN202221463036.X有效
发明人：周亚东;房钰晗;张宾;张统军 -专利权人：江苏永基智能科技有限公司
申请日： 2022-06-11 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于锁紧装置技术领域，具体为一种五轴摆头主轴头的锁紧装置,包括五轴头，所述五轴头的上侧设置有连接块，所述连接块的内部设置有安装槽，所述安装槽的内壁上设置有支撑架，所述安装槽的上侧安装有与连接块侧壁贴合的盖板
一种五轴摆头主轴装置

[发明专利]滑枕走线机构-CN202211144993.0在审
发明人：谭勇;贺勇;余发国;崔清晨 -专利权人：上海诺倬力机电科技有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本申请提供一种滑枕走线机构，应用于五轴龙门加工中心，包括五轴头和滑枕，五轴头设置于滑枕的一端，滑枕走线结构包括分线夹、缓冲部、导向轴组件及管线夹；分线夹设置于滑枕中，用于将与AC摆头连接的各类管线进行分类及保护；缓冲部、导向轴组件与管线夹设置于远离AC摆头对应滑枕的另一端；其中，AC摆头活动带动各类管线运动，缓冲部用于调节各个管线在滑枕的长度，导向轴组件用于带动各类管线进行旋转，管线夹用于配合分线夹将各类管线进行分类固定
滑枕走线机构

[发明专利]手动五轴数控加工装置-CN202210048835.9在审
发明人：程佰宁 -专利权人：沈阳融创精密制造有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本发明属于数控机床加工技术领域，尤其为手动五轴数控加工装置，包括底板，所述底板的顶部活动设有底座，所述底座的顶部固定设有伺服第四轴，所述伺服第四轴的顶部设有连接罩，所述连接罩的一侧活动设有侧铣头，所述底板的顶部固定设有手动五轴本体，所述手动五轴本体包括多个角度定位孔板，所述接角度定位孔板的个数为两组，两组角度定位孔板上分别设有定位螺栓和紧固螺栓，所述连接罩上设有多个定位槽，所述侧铣头和多个所述定位槽固定连接，所述底板的顶部固定设有连接座，本发明操作简单、使用方便，通过设置伺服第四轴、手动五轴工装和侧铣头，能够在保证加工精度的基础上降低成本，更具实用性。
手动数控加工装置

[实用新型]一种定梁门动式五面体数控龙门镗铣床-CN201120374491.8有效
发明人：贲薇婷;张国平;张翼;欧永刚;尤军;仲文刚 -专利权人：广东领航数控机床股份有限公司
申请日： 2011-10-01 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种定梁门动式五面体数控龙门镗铣床，包括床身、滑台、立柱、横梁、拖板、滑枕、Z轴传动装置、Y轴传动装置、X轴传动机构、头库和工作台；由左、右立柱及横梁组成定梁门动式龙门框架；横梁结构为包括纵向筋和横向X型筋的空心框架结构，在拖板与滑枕的接触面上设置Z轴复合导轨；X轴传动机构包括电机、Ⅰ#变速器和Ⅱ#变速器，通过弹性联轴器构成两个传动齿轮分别贴紧在齿条的左、右齿面的消隙结构；每个头库沿平行于X轴的方向在头库底座上排列；机床的滑台、立柱、支架三者固定为一体并在床身上沿X轴方向运动，定位到预定位置，构成头库到位换头结构。
一种梁门五面体数控龙门铣床

[发明专利]全对称式五轴刀具磨床-CN201110073436.X有效
发明人：于德海;张文峰;郑君民;陈虎;陈宏起;蔡春刚;贺行健;林猛;刘沛;刘庆宏;刘鑫;李经明;曲鹏;郭强;王振武;林阳;李文庆;王庆鹏;高德峰;张辉;袁吉慧 -专利权人：大连科德数控有限公司
申请日： 2011-03-25 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： B24B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全对称式五轴刀具磨床，包括磨床底座(2)、立柱(56)，立柱内侧立面上竖向设置滑轨(4)；滑轨(4)上设置有砂轮头架(1)；砂轮头架包括竖向设置的力矩电机(16)，力矩电机下部通过转台轴承连接水平设置的主轴砂轮头架还包括位于上部由主轴电机(10)带动旋转的大带轮(9)；大带轮通过宽同步带(11)连接主轴带轮(20)，主轴带轮套接于主轴的中部并带动主轴转动；主轴电机为位于大带轮两侧对称设置的两组，两组主轴电机的输出轴同轴并连接大带轮本发明五轴刀具磨床整体结构对称，从而达到降低加工误差，提高结构稳定性，便于误差补偿的目的。
对称式五轴刀具磨床

[实用新型]全对称式五轴刀具磨床-CN201120082520.3有效
发明人：于德海;张文峰;郑君民;陈虎;陈宏起;蔡春刚;贺行健;林猛;刘沛;刘庆宏;刘鑫;李经明;曲鹏;郭强;王振武;林阳;李文庆;王庆鹏;高德峰;张辉;袁吉慧 -专利权人：大连科德数控有限公司
申请日： 2011-03-25 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： B24B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全对称式五轴刀具磨床，包括磨床底座(2)、立柱(56)，立柱内侧立面上竖向设置滑轨(4)；滑轨(4)上设置有砂轮头架(1)；砂轮头架包括竖向设置的力矩电机(16)，力矩电机下部通过转台轴承连接水平设置的主轴砂轮头架还包括位于上部由主轴电机(10)带动旋转的大带轮(9)；大带轮通过宽同步带(11)连接主轴带轮(20)，主轴带轮套接于主轴的中部并带动主轴转动；主轴电机为位于大带轮两侧对称设置的两组，两组主轴电机的输出轴同轴并连接大带轮本实用新型五轴刀具磨床整体结构对称，从而达到降低加工误差，提高结构稳定性，便于误差补偿的目的。
对称式五轴刀具磨床