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[实用新型]一种桶装溶剂全自动吸料系统-CN202223002884.3有效
发明人：李学奎;杨凯;杨敏 -专利权人：浙江软控智能科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B67C9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种桶装溶剂全自动吸料系统，使用时，通过开盖吸料机械手抓取开盖装置并移动到料筒上方，开盖装置打开并夹紧料筒盖，驱动料筒盖旋转并向上运动，运动到要求位置后停止。开盖装置将取下的料筒盖放置在料盖暂存工位。开盖吸料机械手将开盖装置放置到原位。随后，抓取吸料枪并带动其实现上下、前后、左右6个方向的移动，将吸料枪移动到吸料口上方并插入料筒内，开始自动吸料，待系统内识别料筒内重量达到设定值时，倾斜工装开始将料筒向一侧进行倾斜，便于吸取料筒底部剩余溶剂待料筒内溶剂吸料完毕后，停止吸料。开盖吸料机械手带动吸料枪上移，并放回原位置。从而实现桶装溶剂自动化上料，有效降低劳动强度，提高效率。
一种桶装溶剂全自动系统

[发明专利]用于桶装活性炭的定位开盖吸料系统-CN202211316322.8在审
发明人：张宿义;赵浩良;周军;赵小波;尹健;代汉聪;陈建飞;钟敬伟 -专利权人：泸州老窖股份有限公司;泸州老窖酿酒有限责任公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65G53/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位开盖吸料系统，尤其是公开了一种用于桶装活性炭的定位开盖吸料系统，属于桶装粉料类物料输出设备设计制造技术领域。提供一种能显著降低操作人员劳动强度，提高生产效率的用于桶装活性炭的定位开盖吸料系统。所述的定位开盖吸料系统皮带输送机，所述的定位开盖吸料系统还包括开盖装置、吸料装置和探测控制装置，通过所述的皮带输送机输送到开盖工位装有活性炭的粉料包装桶在开盖装置与探测控制装置的配合下打开桶盖，通过所述的皮带输送机输送到吸料工位的开盖后装有活性炭的粉料包装桶在吸料装置和探测控制装置的配合下吸出其中储存的活性炭
用于桶装活性炭定位开盖吸料系统

[发明专利]一种桶装溶液全自动吸料机及吸料方法-CN202111467877.8有效
发明人：朱宏亮;马正光;蒋欣;金诚 -专利权人：无锡理奇智能装备有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B67B7/14 文献下载
摘要：本发明涉及吸料装置技术领域，具体为一种桶装溶液全自动吸料机及吸料方法，其能够实现自动化吸料，降低劳动强度，提高效率，同时本发明还提供了对应的吸料方法，其包括吸料管，其特征在于，其还包括工业机器人，所述工业机器人的机械臂上安装有开盖吸料一体工装，所述开盖吸料一体工装包括开内盖工装和料管夹持工装，所述料管夹持工装包括料管夹爪，所述开内盖工装包括连接伺服电机的旋转块，所述旋转块外形与容器的内盖上卡槽对应，所述旋转块端面开设有真空吸盘。
一种桶装溶液全自动吸料机方法

[实用新型]一种桶装溶液全自动吸料机-CN202123019489.1有效
发明人：朱宏亮;马正光;蒋欣;金诚 -专利权人：无锡理奇智能装备有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B65G65/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及吸料装置技术领域，具体为一种桶装溶液全自动吸料机，其能够实现自动化吸料，降低劳动强度，提高效率，同时本发明还提供了对应的吸料方法，其包括吸料管，其特征在于，其还包括工业机器人，所述工业机器人的机械臂上安装有开盖吸料一体工装，所述开盖吸料一体工装包括开内盖工装和料管夹持工装，所述料管夹持工装包括料管夹爪，所述开内盖工装包括连接伺服电机的旋转块，所述旋转块外形与容器的内盖上卡槽对应，所述旋转块端面开设有真空吸盘。
一种桶装溶液全自动吸料机

[发明专利]一种环氧树脂自动化上料设备-CN202311000687.4在审
发明人：丁海波;李峰;卢旭;李晓锋;曾蒲辉;倪兆文;陈朝庭;张勇辉;林善南;郑才强 -专利权人：保利长大工程有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65G69/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种环氧树脂自动化上料设备，属于环氧树脂物料加工的技术领域。一种环氧树脂自动化上料设备，包括机架以及配合设于所述机架上的进料机构、开盖机构和机械手机构，所述进料机构包括进料组件、料桶定位组件和活动挡板组件，所述料桶定位组件和所述活动挡板组件配合设于所述进料组件的侧端，所述开盖机构包括均配合设于所述料桶定位组件上方的冲击组件和吸盖组件，所述机械手机构包括机械手本体以及与所述机械手本体相适配的吸料组件、刮料组件。通过实现对环氧树脂料桶的自动开盖、搬盖、吸料、刮料，本发明方案自动化上料效率更高，解决了人工上料存在安全隐患问题，同时，通过自动化刮料工序，大大减少物料的浪费。
一种环氧树脂自动化设备

[发明专利]一种自动包装装置-CN201910735126.6在审
发明人：唐崇斌;李秀忠;项珍 -专利权人：佛山市汉宁焊接智能技术有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B65B21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可实现开盒、封盒的包装设备，包括外盒输送机构，所述包括回转输送带；外盒输送机构前封盒结构，所述封盒结构包括托盖页杆、压盖页杆，所述压盖页杆前侧设有可前后往复移动的推入块；还包括开盒结构，所述开盒结构包括托盒板、挡料块、开盒块，开盒块与挡料块之间设有吸料组件，吸料组件的外侧设有吸盘，托吸盘对盒子进行吸取，让盒子脱落托盒板并撞向开盒块，盒子折痕是扁平盒子的形变部位，在撞击下，盒子就会张开，从而实现开盒，外盒的盖页先被托在托盖页杆上，托盖页杆往往设在外盒的上方，在压盖页杆左段的作用下，外盒的盖页合上，推入块可将盖页的端部的插页插入到盒子内，此结构非常的简单，适用性广。
一种自动包装装置

[实用新型]一种可实现开盒、封盒的包装设备-CN201921295614.1有效
发明人：唐崇斌;李秀忠;项珍 -专利权人：佛山市汉宁焊接智能技术有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B65B21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可实现开盒、封盒的包装设备，包括外盒输送机构，所述包括回转输送带；外盒输送机构前封盒结构，所述封盒结构包括托盖页杆、压盖页杆，所述压盖页杆前侧设有可前后往复移动的推入块；还包括开盒结构，所述开盒结构包括托盒板、挡料块、开盒块，开盒块与挡料块之间设有吸料组件，吸料组件的外侧设有吸盘，托吸盘对盒子进行吸取，让盒子脱落托盒板并撞向开盒块，盒子折痕是扁平盒子的形变部位，在撞击下，盒子就会张开，从而实现开盒，外盒的盖页先被托在托盖页杆上，托盖页杆往往设在外盒的上方，在压盖页杆左段的作用下，外盒的盖页合上，推入块可将盖页的端部的插页插入到盒子内，此结构非常的简单，适用性广。
一种实现包装设备

[实用新型]一种智能分矿样桶开盖检测装置及开盖装置-CN201721741641.8有效
发明人：谭为;龚欣荣 -专利权人：湖南三德科技股份有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B67B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能分矿样桶开盖检测装置，包括称重单元和控制单元，称重单元安装于开盖装置的支撑板与固定平台之间，用于在开盖装置吸盖并向上运行时，实时对开盖装置进行称重；控制单元与所述称重单元相连，用于根据开盖装置的重量信号判断开盖是否正常本实用新型还相应公开了一种智能分矿样桶开盖装置，包括支撑板、垂直升降组件和吸盖组件，支撑板的周侧固定于一固定平台上，垂直升降组件的固定端设置在支撑板上，吸盖组件安装于垂直升降组件的活动端，还包括如上所述的智能分矿样桶开盖检测装置本实用新型的检测装置及出料装置均具有检测及时精准等优点。
开盖装置支撑板称重单元矿样开盖检测装置本实用新型垂直升降固定平台智能吸盖组件出料装置检测装置重量信号盖装置固定端活动端运行时称重开盖对开检测

[发明专利]一种智能分矿样桶开盖检测方法、检测装置及开盖装置-CN201711336572.7有效
发明人：谭为;龚欣荣 -专利权人：湖南三德科技股份有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B67B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能分矿样桶开盖检测方法，包括以下步骤：S01、在开盖装置吸盖并向上运行时，实时对开盖装置进行称重；S02、根据重量信号判断开盖是否正常。本发明还公开了一种检测装置，包括称重单元和控制单元，称重单元用于实时对开盖装置进行称重；控制单元用于根据重量信号判断开盖是否正常。本发明还相应公开了一种开盖装置，包括支撑板、垂直升降组件、吸盖组件和开盖检测装置，支撑板的周侧固定于一固定平台上，垂直升降组件的固定端设置在支撑板上，吸盖组件安装于垂直升降组件的活动端，所述称重单元安装于所述支撑板与固定平台之间本发明的检测方法、检测装置及出料装置均具有检测及时精准等优点。
一种智能分矿样桶开盖检测方法装置

[实用新型]立式全自动上开盖装盒机-CN201120100083.3无效
发明人：阮敏;吴家海;邱志华;赵勇高 -专利权人：浙江海诺机械有限公司
申请日： 2011-04-08 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： B65B7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立式全自动上开盖装盒机，其特征在于：所述立式全自动上开盖装盒机包括转盘机构、盒仓机构、吸盒开盒机构、送料机构、加料机构、折纸送纸机构、插舌机构和成品输送机构，所述转盘机构包括分度间歇传动的分度转盘，所述盒仓机构、送料机构、折纸送纸机构、插舌机构和成品输送机构在所述分度转盘的周边设置，所述吸盒开盒机构在所述盒仓机构的出料口设置，所述加料机构在所述送料机构的出料口设置。本实用新型适用于瓶装药品、化妆品、食品等的上开盖装盒，结构简单紧凑、装盒效率高。
立式全自动上开盖装盒机

[实用新型]一种开盒机-CN201620007268.2有效
发明人：龚方奎;金鑫 -专利权人：上海宗义自动化设备制造有限公司
申请日： 2016-01-05 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开盒机，包括：机架；用于存储纸板的储料槽；用于吸取纸板的吸盒系统；用于移动纸盒的传动系统；用于对纸盒进行折盖的折盖系统；用于对纸盒的盖体进行固定的插舌成形系统；用于对纸盒进行定型的压盒系统；以及用于对开盒机动作进行编程控制的控制装置；储料槽设置在所述机架的一端头上，在传动系统的沿纸盒输送方向上依次设有吸盒系统、折盖系统、插舌成形系统和压盒系统，控制装置控制连接吸盒系统、折盖系统、插舌成形系统和压盒系统，折盖系统包括折前盖机构、折侧盖机构和折后盖机构。本实用新型的开盒机能够快速准确地实现开盒过程，并且工作效率高，自动化程度高，有效减少了人力投入。
一种开盒机

[发明专利]一种牙膏挤出装置-CN202110041374.8在审
发明人：季顺金;陈森 -专利权人：季顺金
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A47K5/00 文献下载
摘要：一种牙膏挤出装置，包括回吸胶头、外壳、料体罐和活塞，所述的料体罐远离回吸胶头的一端设有料体罐口，所述的料体罐口内设有通孔二且通孔二连通空腔三，所述的料体罐远离回吸胶头的一端设有配合料体罐口的按盖，所述的按盖包括按盖主体和翻盖连接的开盒，所述的按盖主体的一侧设有出料孔且出料孔连通通孔二。本发明的有益效果为：本发明通过手指按压通孔一的回吸软盖，回吸胶头内部形成气压，推动活塞在塑料罐内移动，挤压牙膏，使得牙膏从出料口流出，使用完后，松开手指，内部处于密封状态，出料口会回吸气体使得活塞向回吸胶头方向移动，同时回吸出料口的牙膏，将出料口部的多余料体吸回到料体罐内，减少资源浪费。
一种牙膏挤出装置

[发明专利]一种食品行业打浆机的真空吸料装置-CN201710183898.4在审
发明人：马德宏 -专利权人：诸城市新得利食品机械有限责任公司
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B67D7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种食品行业打浆机的真空吸料装置，包括架体和打浆料筒，打浆料筒底部安装在架体上，打浆料筒顶部的开口设置有可开合的真空盖，且真空盖的转动部位固定连接有盖体转动摆臂，竖直设置的锅盖开启油缸底部固定在架体上，锅盖开启油缸底部顶部则与盖体转动摆臂的外端转动连接，架体内部安装有真空泵，真空泵的伸缩吸管与真空盖内部连通，真空盖上还设置有带法兰卡扣的吸料口，吸料管的一端扣在吸料口上。本发明不仅能够降低工人劳动强度，提高上料速度，提高工作效率，而且吸料管可以通过旋转摆动的方式与真空盖脱离，便于真空盖的开启。
一种食品行业打浆机真空装置

[实用新型]一种食品行业打浆机的真空吸料装置-CN201720301551.0有效
发明人：马德宏 -专利权人：诸城市新得利食品机械有限责任公司
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B67D7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种食品行业打浆机的真空吸料装置，包括架体和打浆料筒，打浆料筒底部安装在架体上，打浆料筒顶部的开口设置有可开合的真空盖，且真空盖的转动部位固定连接有盖体转动摆臂，竖直设置的锅盖开启油缸底部固定在架体上，锅盖开启油缸底部顶部则与盖体转动摆臂的外端转动连接，架体内部安装有真空泵，真空泵的伸缩吸管与真空盖内部连通，真空盖上还设置有带法兰卡扣的吸料口，吸料管的一端扣在吸料口上。本实用新型不仅能够降低工人劳动强度，提高上料速度，提高工作效率，而且吸料管可以通过旋转摆动的方式与真空盖脱离，便于真空盖的开启。
一种食品行业打浆机真空装置

[实用新型]一种包装盒磁吸式开盖设备-CN202120273891.3有效
发明人：陈锦诚;张俊华 -专利权人：南阳市瑞佳食品有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65B43/38 文献下载
摘要：本实用新型为一种包装盒磁吸式开盖设备，包括有机架体，以及在机架体上设置的输送线、磁吸开盖执行装置和开盖控制器，所述输送线用于输送包装铁盒，所述磁吸开盖执行装置执行磁力限制包装铁盒的下端，磁力吸附包装铁盒的盒盖，并将盒盖提起开盖动作，所述开盖控制器用于控制输送线启/停，且在输送线将包装铁盒送至磁吸开盖执行装置时停止输送线运行。未开启的包装铁盒进入到机架体上，在经过磁吸开盖执行装置处时，开盖控制器停止输送线运行，磁吸开盖执行装置开始动作，磁力吸住包装铁盒的下部将其限位，磁力吸住包装铁盒的盒盖，再将盒盖向上提起，全自动实现盒盖从未启至启开打起的全过程
一种包装盒磁吸式开盖设备

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