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[发明专利]一种具有腿部康复训练及爬楼梯功能的智能轮椅机器人-CN201811526458.5有效
发明人：徐宏伟;李卫来;鲁文行;李佳;刘罗凡 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有腿部康复训练及爬楼梯功能的智能轮椅机器人，通过轮毂电机可以实现轮椅的运动功能；轮椅靠背与靠背电动推杆的连接，轮椅座垫底部安装有座垫翻转电动推杆，可以实现轮椅的展开立式以及轮椅的复位；脚踏板支撑腿的下部安装有脚踏板，通过采用曲柄摇杆机构，实现轮椅脚踏板的前后移动，达到腿部康复运动锻炼的效果；底盘架后端安装有一块四轮翻转驱动电机，通过可驱动的四轮翻转机构实现智能轮椅的爬楼梯功能，解决了现有轮椅机器人技术中存在的用途单一、无法满足使用者进行腿部康复训练及爬楼梯功能不同使用场景需求的问题。
一种具有腿部康复训练楼梯功能智能轮椅机器人

[实用新型]一种多功能康复健身轮椅-CN201220732840.3有效
发明人：马长永;田读成 -专利权人：清河县中通金属件有限公司
申请日： 2012-12-27 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能康复健身轮椅。本实用新型包括轮椅架体、对称设置在轮椅架体前端两侧的万向轮、对称设置在轮椅架体后端两侧的支撑轮、对称设置在轮椅架体两侧上的带有自锁销孔的立柱套管、对称设置在轮椅架体两侧上的辅立柱套管、插置在立柱套管内的立柱以及插置在辅立柱套管内的辅立柱，所述的辅立柱和立柱上端设置有提升扶架，康复者将扶把夹在腋窝下，双手紧握握把，使患者不用他人搀扶就可以站立，这样病人在康复训练时不用搀扶就可以进行，减少病人对拖累亲友的歉疚感，增加病人的康复信心。
一种多功能康复健身轮椅

[发明专利]一种康复装置-CN201910224439.5在审
发明人：龚永祥 -专利权人：龚永祥
申请日： 2019-03-23 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明属于康复装置技术领域，尤其涉及一种康复装置，它包括驱动机构、轮椅架、变档机构、前轮机构、后轮，两个后轮固定安装在后轮固定轴的两端；两个具有转向功能的前轮机构对称地安装在轮椅架的前下侧；驱动机构安装在轮椅架上，且驱动机构为轮椅行走和转向提供驱动力；变档机构安装在轮椅架上，且变档机构控制轮椅行走和转向的相互切换；该康复装置是通过驱动轮椅的行走和转向来锻炼使用者的手脚，同时，在使用过程中通过思考，实现一个运动需要哪些操作步骤来锻炼一些大脑康复者
康复装置轮椅架后轮变档机构驱动机构轮椅锻炼手脚前轮机构娱乐效果转向功能固定轴驱动力对称大脑康复驱动

[实用新型]一种康复装置-CN201920384396.2有效
发明人：刘慧;何云云;龚永祥 -专利权人：武汉市第一医院
申请日： 2019-03-23 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本实用新型属于康复装置技术领域，尤其涉及一种康复装置，它包括驱动机构、轮椅架、变档机构、前轮机构、后轮，两个后轮固定安装在后轮固定轴的两端；两个具有转向功能的前轮机构对称地安装在轮椅架的前下侧；驱动机构安装在轮椅架上，且驱动机构为轮椅行走和转向提供驱动力；变档机构安装在轮椅架上，且变档机构控制轮椅行走和转向的相互切换；该康复装置是通过驱动轮椅的行走和转向来锻炼使用者的手脚，同时，在使用过程中通过思考，实现一个运动需要哪些操作步骤来锻炼一些大脑康复者
一种康复装置

[发明专利]一种智能下肢康复训练轮椅及训练方法-CN202210552292.4在审
发明人：孙瑜;孙涛 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能下肢康复训练轮椅及训练方法，下肢康复训练轮椅包括电动轮椅本体、压力传感器、康复训练控制器以及两个执行单元。压力传感器采集用户下肢肌力，并将数据送入康复训练控制器，康复训练控制器识别用户下肢肌力等级，根据下肢肌力等级，给定执行单元的输出推力值，通过驱动执行单元完成用户下肢康复训练。在下肢康复训练阶段，该训练方法可以实时调整执行单元输出推力大小，通过多种康复阶段，帮助用户进行下肢康复训练以及下肢肌力强化。
一种智能下肢康复训练轮椅训练方法

[发明专利]一种基于柔性阻抗训练的智能轮椅-CN202111019053.4在审
发明人：疏达;孙际超;高传康;徐慧敏;赵垒;王建彬;江本赤;吴路路;肖平;吴文专;李维汉 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于柔性阻抗训练的智能轮椅，包括轮椅，所述轮椅由轮椅架、坐垫、滚轮、扶手和靠背组成，所述坐垫设置于轮椅架的上方，且所述坐垫一侧与轮椅架转动连接，所述滚轮设置有两个，对称设置于轮椅架的两侧，所述扶手设置有两个，对称固定连接于轮椅架顶部的两侧。本发明一是可以对患者手部进行康复训练，且在训练的过程中提供合适的阻抗，达到带有柔性阻抗康复训练的效果，而且还可以进行大小的调整，二是还可以对患者腿部进行康复训练，三是可以起到提供阻抗的作用，迫使患者加大对自己手臂肌肉的使用来完成康复训练动作
一种基于柔性阻抗训练智能轮椅

[发明专利]一种轮足同构变形式轮椅外骨骼机器人-CN201810154134.7有效
发明人：朱延河;滑宇翔;张国安;李莫 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-02-22 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：一种轮足同构变形式轮椅外骨骼机器人，它涉及一种轮椅外骨骼机器人，以解决现有轮足式医疗康复下肢外骨骼机器人在轮椅移动模式结构和外骨骼康复训练模式结构的变形过程中，因各部分相对独立而造成的机构冗余，轮椅结构变形前后无法进行同构展开与收纳，轻型化、便携化程度低，使用者难以独立完成结构变形的问题，它包括腰部、可折叠轮椅架、两个大腿和两个小腿；腰部包括腰背组件和轮椅座，轮椅座安装在腰背组件上，且轮椅座能相对腰背组件转动；大腿通过髋关节与腰背连接；大腿通过膝关节与小腿连接；可折叠轮椅架与髋关节转动连接，可折叠轮椅架与小腿转动连接。本发明用于患者康复训练。
轮椅腰背外骨骼机器人可折叠轮椅架同构小腿大腿康复训练转动连接髋关节种轮腰部下肢外骨骼机器人膝关节收纳变形过程结构变形轮椅结构模式结构相对独立移动模式组件转动轮足式外骨骼冗余便携变形康复医疗

[发明专利]可折叠康复轮椅车-CN201510332365.9在审
发明人：徐喆安 -专利权人：徐斌
申请日： 2015-06-10 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： A61G5/08 文献下载
摘要：本发明涉及轮椅车设计与制造技术领域，特指一种可折叠康复轮椅车。本发明由可折叠轮椅车架、链轮传动机构、离合调力传动机构、双曲柄运动机构、方向控制机构构成；在护理人员推行使用时，双曲柄轴旋转可带动患者腿部做圆周康复运动；同时患者可自主踩踏双曲柄轴移动可折叠康复轮椅车到户外，增加锻炼的主动性和生活乐趣；患者也可在室内对腿部进行适度力量的锻炼，防止腿部肌肉萎缩和增强腿部肌肉力量，具有腿部康复功能。
可折叠康复轮椅车

[实用新型]可折叠康复轮椅车-CN201520414975.9有效
发明人：徐喆安 -专利权人：徐斌
申请日： 2015-06-10 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： A61G5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及轮椅车设计与制造技术领域，特指一种可折叠康复轮椅车。本实用新型由可折叠轮椅车架、链轮传动机构、离合调力传动机构、双曲柄运动机构、方向控制机构构成；在护理人员推行使用时，双曲柄轴旋转可带动患者腿部做圆周康复运动；同时患者可自主踩踏双曲柄轴移动可折叠康复轮椅车到户外，增加锻炼的主动性和生活乐趣；患者也可在室内对腿部进行适度力量的锻炼，防止腿部肌肉萎缩和增强腿部肌肉力量，具有腿部康复功能。
可折叠康复轮椅车

[实用新型]一种配合轮椅使用的康复装置-CN201921943934.3有效
发明人：王栋柱 -专利权人：王栋柱
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型一种配合轮椅使用的康复装置，包括四脚桌架，其中四脚桌架底部安装有万向轮，其中四脚桌架的一侧边上固定连接有主力臂，其中四脚桌架中与主力臂不相邻的两个桌脚a上均固定连接有G字夹，其中G字夹的背部固定在两个其中桌脚a上，其中主力臂顶端固定连接有挂钩，其中主力臂上设置有上肢康复装置和下肢康复装置。本实用新型能够固定在轮椅上，患者坐在轮椅上便可实现手指康复训练、握力康复训练、臂力康复训练、腿部康复训练以及脚部康复训练。
一种配合轮椅使用康复装置

[发明专利]手摇康复轮椅-CN201510554177.0在审
发明人：罗耀球 -专利权人：澳斯卡（香港）国际有限公司
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： A61G5/02 文献下载
摘要：一种手摇康复轮椅，设置有椅架、动力发生机构、传递离合和传递机构，所述传递机构固定于所述椅架或者后大轮，所述动力发生机构与所述传递离合固定连接或者与所述传递机构装配，所述传递离合装配于所述传递机构，所述传递机构驱动轮椅的后大轮转动该手摇康复轮椅能够通过手部推动动力发生机构移动，通过传递离合控制方向，将动力发生机构的动力由传递机构传递给后大轮，实现后大轮的转动使得整体轮椅进行移动，该手摇康复轮椅具有结构简单、操作方便、移动准确的特点，在手臂摇动动力发生机构的过程中，也实现了对手臂的康复训练。
手摇康复轮椅

[实用新型]手摇康复轮椅-CN201520675915.2有效
发明人：罗耀球 -专利权人：澳斯卡（香港）国际有限公司
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： A61G5/02 文献下载
摘要：一种手摇康复轮椅，设置有椅架、动力发生机构、传递离合和传递机构，所述传递机构固定于所述椅架或者后大轮，所述动力发生机构与所述传递离合固定连接或者与所述传递机构装配，所述传递离合装配于所述传递机构，所述传递机构驱动轮椅的后大轮转动该手摇康复轮椅能够通过手部推动动力发生机构移动，通过传递离合控制方向，将动力发生机构的动力由传递机构传递给后大轮，实现后大轮的转动使得整体轮椅进行移动，该手摇康复轮椅具有结构简单、操作方便、移动准确的特点，在手臂摇动动力发生机构的过程中，也实现了对手臂的康复训练。
手摇康复轮椅

[实用新型]辅助康复护理的电动轮椅-CN201320550046.1有效
发明人：王炳文 -专利权人：青岛金德源机械制造有限公司
申请日： 2013-09-05 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助康复护理的电动轮椅，它包括轮椅架、可折叠的脚部支撑、小腿支撑、臀部支撑、马桶装置、靠背、头部支撑，所述脚部支撑、小腿支撑均为成对设置，轮椅架底部设有万向轮，脚部支撑的靠近小腿支撑端与小腿支撑固定连接，小腿支撑的靠近臀部支撑端与臀部支撑活动连接，臀部支撑的靠近靠背端与靠背活动连接，头部支撑设置在靠背上，所述靠背上设有用于患者上肢康复训练的上肢康复装置，小腿支撑、臀部支撑上设有用于患者腿部康复训练的腿部康复装置，所述马桶装置设置在臀部支撑下面，所述靠背上设有电推杆F，电推杆F的底部通过连接件与臀部支撑固定连接，所述轮椅架上设有驱动装置。该轮椅操作方便，安全性高，在室内即可进行康复训练，有利于及早恢复身体健康。
辅助康复护理电动轮椅

[实用新型]康复机的万能连接机构-CN200720005690.5无效
发明人：刘刚 -专利权人：刘刚
申请日： 2007-03-14 - 公布日： 2008-01-16 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：技术领域：本实用新型涉及一种连接机构，特别涉及不同规格的座椅、轮椅与康复机的连接。目前医院、康复中心等场所需要进行康复训练的病人在使用坐姿踏车式下肢和上下肢康复机时，因轮椅的宽窄、铁管粗细、高低、横竖斜等原因造成轮椅与康复机的连接困难，严重影响了患者的使用，本实用新型解决了这一连接难题本实用新型可广泛用于医院、康复中心等场所，以满足病人不同规格型号的轮椅能方便的与康复机连接的要求。
康复万能连接机构

[发明专利]康复训练轮椅-CN201710195826.1在审
发明人：蒲丹 -专利权人：四川康源医疗设备有限公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种下肢康复训练轮椅，包括由前轮、后轮、轮椅支撑架和坐垫构成的轮椅本体，轮椅支撑架包括固定前轮的竖向支杆，竖向支杆上活动连接有脚踏板支撑板，脚踏板支撑板上设置有脚踏板，竖向支杆与坐垫的连接处活动连接有脚踏板连接杆本发明在轮椅上设计用于康复训练的脚踏板，对于下肢功能障碍的病人可以随时随地进行康复训练，不限时间地点均可进行康复训练，脚踏板连接杆活动连接在竖向支杆上，脚踏板可以随着脚踏板连接杆向上移动将脚抬起，弹簧可以为腿部的伸缩提供缓冲的力量，结构简单，方便病人进行康复训练。
康复训练轮椅