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[发明专利]异步电机变频调速中含有基变量的参数的观测方法-CN01106851.5无效
发明人：卢骥;卢伟白 -专利权人：卢骥
申请日： 2001-01-23 - 公布日： 2002-09-04 - 主分类号： H02P7/36 文献下载
摘要：在电压及电流静座标系、定子电压定向同步座标系、定子磁链定向同步座标系和磁链及电流静座标系等各种座标系下均适用。可用于包括矢量控制及直接转矩控制在内的多种变频调速系统。
异步电机变频调速含有变量参数观测方法

[发明专利]分拣机器人工作站输送链CountsPerMeter参数和基座标系校准的方法-CN201811070553.9有效
发明人：王云飞;李丽;孔一君;雷振星;严剑冰;张利远;张倩倩;徐玉涛;郭超;孙彦博;韩亚赛 -专利权人：河南机电职业学院
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种分拣机器人工作站输送链CountsPerMeter参数和基座标系校准的方法，其特征在于：所述方法具体步骤如下：示教校准CountsPerMeter参数和基座标系所需的第一点，示教校准基座标系所需的第二点，示教校准基座标系所需的第三点，示教校准基座标系所需的第四点和CountsPerMeter参数所需的第二点，校准CountsPerMeter参数，校准基座标系。
分拣机器人工作站输送 countspermeter 参数基座校准方法

[发明专利]碰触感应操作系统及方法-CN201110238266.6有效
发明人：朱哲田 -专利权人：东友科技股份有限公司
申请日： 2011-08-12 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： G06F3/042 文献下载
摘要：碰触感应操作系统系以一第一影像撷取装置及一第二影像撷取装置由不同视角撷取包含影像显示幕的第一取样影像及第二取样影像，并建立以影像显示幕为基准的第一参考座标系及第二参考座标系。位于影像显示幕前的前景物体的特征点，将可分别于第一参考座标系及第二参考座标系中取得一第一座标及一第二座标。当第一座标及该第二座标之间的相对距离小于一距离门槛值，碰触感应操作系统可发出对应碰触的执行命令。
碰触感应操作系统方法

[发明专利]超声波图像取得装置-CN200710167811.0有效
发明人：佐藤武史;大住良太 -专利权人：株式会社东芝;东芝医疗系统株式会社
申请日： 2007-10-26 - 公布日： 2008-07-02 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：在本发明的超声波图像取得装置中，发送接收部件经由超声波探头用超声波扫描被检体，取得由沿着扫描线的第一座标系中的超声波数据构成的第一超声波数据，包含在图像生成部件中的座标变换部件使用GPU进行计算，将上述第一超声波数据从上述第一座标系变换为用于图像显示的第二座标系
超声波图像取得装置

[发明专利]综合了形状和物理性能的实体数据的存储方法-CN201110064884.3无效
发明人：宇佐见修吾;加濑究 -专利权人：独立行政法人理化学研究所
申请日： 2003-12-05 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：顶点的三角形与连接A，B的线段的交点的方法中包括，设定将P0作为原点、将P0P1作为第一轴(U轴)的单位长度、将P0P2作为第二轴(V轴)的单位长度、将P0P1×P0P2的单位矢量作为第三轴(N轴)的座标系R，计算将通常的座标系中的点的座标变换成座标系R的座标值的变换矩阵M，计算线段两端A，B的u，v，n座标值。另外，根据两端A，B的u，v，n座标值判断有无与三角形的交叉，在交叉的情况下，计算其交点的u，v座标值，从交点的u，v座标值判断有无三角形内的交点。
综合形状物理性能实体数据存储方法

[发明专利]三角形与线段的交点的计算方法及其程序-CN200380104491.4无效
发明人：宇佐见修吾;加濑究 -专利权人：独立行政法人理化学研究所
申请日： 2003-12-05 - 公布日： 2006-01-04 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：SUB>P₂作为第二轴(V轴)的单位长度、将P₀P₁×P₀P₂的单位矢量作为第三轴(N轴)的座标系R，计算将通常的座标系中的点的座标变换成座标系R的座标值的变换矩阵M，计算线段的两端A，B的u，v，n座标值。另外，根据两端A，B的u，v，n座标值判断有无与三角形的交叉，在交叉的情况下，计算其交点的u，v座标值，从交点的u，v座标值判断有无三角形内的交点。
三角形线段交点计算方法及其程序

[发明专利]一种双三维位置座标系线切割放电加工装置-CN200810018963.9有效
发明人：顾元章 -专利权人：顾元章
申请日： 2008-01-28 - 公布日： 2008-07-23 - 主分类号： B23H7/26 文献下载
摘要：一种双三维位置座标系线切割放电加工装置，它由两套不同时使用的运丝机构组成，两套运丝机构中的两个上导丝组件都安装在上导丝组件安装板上，两个下导丝组件都安装在下导丝组件安装板上。这样建立了两个由上、下导丝元件间那段电极丝在空间位置关系上相对于工件形成的两套X、Y、U、V、Z五座标轴组成的两个三维位置座标系，每个座标系的原点为各自下导丝元件的导丝孔中心。这两个座标系的原点之间在X－Y水平面内有一固定距离L。当第一套运丝机构使用粗电极丝完成粗切割加工后，X－Y轴运动拖板在X－Y水平面内相对移动固定距离L，使第二套运丝机构的三维位置座标系与第一套运丝机构的三维位置座标系重合，再由第二套运丝机构使用较细电极丝接着对工件轮廓进行多次精修切割放电加工
一种三维位置座标切割放电加工装置

[发明专利]一种矿用链轮链窝表面自动堆焊方法-CN202010437721.4有效
发明人：董曼淑;朱晗;白凯;高洪明;刘成;刘龙 -专利权人：宁夏天地奔牛实业集团有限公司;宁夏天地重型装备科技有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本发明包括规划焊枪行走路径；利用线结构光传感器确定用户坐标系：通过像素坐标系S和摄像机坐标系C之间变换关系，综合摄像机坐标系C相对工具坐标系T之间和工具坐标系T相对于基座标系B之间的关系，得到最终像素坐标系S与基座标系B之间转换关系，实现用户坐标系U相对于基座标系B的变换；坐标变换生成最终堆焊程序。
一种链轮表面自动堆焊方法

[发明专利]基于力传感器的斜装机器人基座标系标定方法-CN201810442829.5有效
发明人：王皓;涂章杰;韩建欢;宋斌;马鹏飞 -专利权人：珞石（山东）智能科技有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于力传感器的斜装机器人基座标系标定方法，包括：在工业机器人的关节末端上安装标定设备，其中，所述标定设备包括：力传感器和负载；调整所述工业机器人末端的位姿，以使得所述力传感器处在多组预设测量姿态，用于后续测量负载重力；在所述多组预设测量姿态下，同时采集所述力传感器测量到的负载重力数据，并对所述负载力数据进行平均处理，得到重力测量数据的均值，将所述重力测量数据的均值投影到基座标系，标定出基座标系的位姿及世界坐标系到基座标系的转换矩阵
基于传感器装机基座标定方法

[发明专利]姿势信息计算装置、姿势信息计算系统及姿势信息计算法-CN201110053281.3有效
发明人：宇田川裕文;小林祥宏;中冈康 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2011-03-04 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：姿势信息计算部220根据角速度信息(GX、GY、GZ)和加速度信息(AX、AY、AZ)计算虚拟3维空间中的姿势角和位置座标。尤其，姿势信息计算部(220)根据由加速度信息(AX、AY、AZ)得到的惯性座标系加速度矢量(A)，计算固定座标系速度矢量，与该固定座标系速度矢量对应地计算虚拟3维空间中的位置座标。
姿势信息计算装置系统算法

[发明专利]分布式智能全自动望远镜系统-CN99813736.7无效
发明人：肯尼斯·W·鲍恩;约翰·E·史密斯;约翰·E·胡特;米切尔·A·瓦查拉;布雷恩·G·廷吉;布伦特·G·迪雄;斯坦利·H·德万 -专利权人：米德仪器公司
申请日： 1999-10-26 - 公布日： 2004-06-09 - 主分类号： G02B23/00 文献下载
摘要：一种全自动望远镜系统(10)，它能充分地在经纬座标型和极座标型两种结构中运行。在任一结构中，望远镜(10)在简化的初始化过程之后将其自身对准天体座标系，在初始化过程期间，望远镜镜管(12)首先指向北，然后指向使用者的水平。命令处理器(36)在应用软件程序控制下，将望远镜系统(10)相对初始方向输入给出的天体座标系进行定向。初始的望远镜定向可通过初始输入的地理位置标记，或瞄准一个或两个附加的天体目标而加以改进。一旦望远镜相对天体座标系的定向建立，望远镜系统(10)将自动运动至，并跟踪任何要求的天体目标，而无需使用者进一步对对准，加以干预。
分布式智能全自动望远镜系统

[发明专利]化学气相沉积机台之板状构件的平坦度处理方法-CN201810121301.8在审
发明人：金东熙;朴渊珏;洪启方;崔胜龙 -专利权人：世界中心科技股份有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B21D1/10 文献下载
摘要：本揭示提供一种化学气相沉积机台之板状构件的平坦度处理方法，其包含：(a)绘制对应于一CVD板状构件的一座标系，该座标系上包含若干个座标点；(b)量测每个座标点的平坦度；(c)判断各个座标点的平坦度是否符合一预定平坦度；以及(d)若该各个座标点的平坦度不符合该预定平坦度，则在常温下以一压头向需要进行平坦度调整的座标点施予压力，并回到步骤(b)和(c)。
平坦度板状构件机台化学气相沉积座标系常温下量测压头绘制

[发明专利]画面编码和解码装置及其方法-CN97191549.0无效
发明人：铃木辉彦;矢崎阳一 -专利权人：索尼公司
申请日： 1997-09-09 - 公布日： 2003-12-31 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：在绝对座标系中一个上层画面的位置和下层画面的位置被如此确定，以使得在放大的画面中以及上层画面中的相应象素被安排在绝对座标系中的相同位置处。
画面编码解码装置及其方法

[发明专利]画面编码和解码装置及其方法-CN03145108.X无效
发明人：铃木辉彦;矢崎阳一 -专利权人：索尼公司
申请日： 1997-09-09 - 公布日： 2004-03-17 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：在绝对座标系中一个上层画面的位置和下层画面的位置被如此确定，以使得在放大的画面中以及上层画面中的相应象素被安排在绝对座标系中的相同位置处。
画面编码解码装置及其方法

[发明专利]画面编码和解码装置及其方法-CN03145109.8无效
发明人：铃木辉彦;矢崎阳一 -专利权人：索尼公司
申请日： 1997-09-09 - 公布日： 2004-02-18 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：在绝对座标系中一个上层画面的位置和下层画面的位置被如此确定，以使得在放大的画面中以及上层画面中的相应象素被安排在绝对座标系中的相同位置处。
画面编码解码装置及其方法

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