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- [发明专利]一种侧面分离的床椅一体化机器人-CN201210142201.6无效
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陈殿生;范庆麟;张立志;王田苗
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北京航空航天大学
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2012-05-09
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2012-08-29
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A61G7/008
- 本发明公开一种侧面分离的床椅一体化机器人，属于保健护理器械领域，包括可移动的床椅转换机构、控制系统以及固定在地面上的床体。床椅转换机构可由床体中移出或移入，通过控制系统实现侧面分离的床椅一体化机器人的控制。所述床椅转换机构包括整体框架、联动机构与底盘机构。整体框架又包括座椅框架、背板框架、腿板框架、脚板框架与左右翻身机构，其中各部分的运动通过多个电动推杆构成的联动机构实现，实现床椅转换以及翻身功能；底盘机构可实现床椅装换机构的全向移动；本发明能够实现床椅间的变换和分离结合，并具备较为完善床、椅间转换功能，以及翻身功能；且通过控制系统可实现全自动床椅转换以及床椅转换机构与床体间的自动对接。
- 一种侧面分离一体化机器人
- [发明专利]一种临床产前检查装置和系统-CN202310567816.1在审
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蒋晶晶
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淮安市第二人民医院
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2023-05-19
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2023-07-21
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A61G13/08
- 本说明书实施例提供一种临床产前检查装置和系统，该装置包括床椅主体、床椅转换部件、承托部件、驱动部件和处理器；床椅主体，用于支撑固定待检查对象的躯体；床椅转换部件，用于将床椅主体转换成床形态、椅形态中的其中一个，床椅转换部件包括支撑杆；承托部件，用于承托待检查对象的检查部位，所述承托部件包括机械活动柔性板；驱动装置，用于基于驱动控制指令驱动床椅转换部件和/或承托部件进行位置调整；处理器与其他部件通信连接，处理器至少用于：基于压力信息，确定驱动控制指令；基于驱动控制指令，控制驱动装置驱动床椅转换部件和/或承托部件进行位置调整。
- 一种临床产前检查装置系统
- [发明专利]一种可升降的新型多体位理疗轮椅床-CN202111074494.4在审
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赵彦峻;葛文庆;毕文龙;李亚男;魏笑;徐国鑫;孙一栋
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山东理工大学
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2021-09-14
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2021-12-10
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A61G7/002
- 发明公开了一种可升降的新型多体位理疗轮椅床，该轮椅床具有升降功能，可实现轮椅和床功能的切换，提供坐、站、躺三种人体姿势的需求，轮椅床主要包括轮椅底座、升降装置、椅床转换装置、扶手机构、提醒吃药装置、控制装置，所述轮椅底座用于安装各种装置，如驱动装置和升降装置，所述驱动装置包括后置两驱加前置对称万向轮，而升降装置则安装于底座上，所述椅床转换装置安装在升降装置上方，主要包括腿部机构，臀部机构和背部机构。所述扶手机构安装在椅床转换装置上，所述提醒吃药装置配置在椅床转换装置一侧，主要包括语音模块、药盒以及传动装置，控制装置主要包括单片机、陀螺仪传感器、椅床转换控制器和语音控制器，控制装置的作用是控制和协调轮椅床的部分功能和运动
- 一种升降新型体位理疗轮椅
- [实用新型]一种新型妇产科检查床-CN202020326564.5有效
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李艳川
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陕西省人民医院
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2020-03-16
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2020-12-08
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A61G13/08
- 本实用新型公开了一种新型妇产科检查床，包括检查床主体、体位固定调节装置和床椅转换装置，检查床主体的前面活动连接有体位固定调节装置，检查床主体的中间部位活动连接有床椅转换装置，床椅转换装置的后面活动连接有靠背板，靠背板的一侧底部固定连接有绷带线收束柱，检查床主体的顶端两侧固定连接有受力手抓环，受力手抓环很好的方便了医务人员进行检查，置物暂存盒很好的体现了该检查床的收纳便捷性，绷带线收束柱很好的体现了该装置的收束便捷性，体位固定调节装置很好的体现了该检查床的调节固定便捷性和灵活性，床椅转换装置很好的体现了该检查床的可变换性和实用性，适用于医疗器械技术的使用，在未来具有广泛的发展前景。
- 一种新型妇产科检查
- [实用新型]自助护理床椅-CN200920252411.4无效
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王金花;惠守东
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王金花
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2009-11-06
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2010-07-14
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A61G7/16
- 本实用新型公开了一种自助护理床椅，包括床体和支座，所述支座包括前支座和后支座，所述床体由背部床体、臀部床体、腿部床体和脚踏床体活动铰接组成，所述前支座上设置有万向轮，所述臀部床体上设置有行走轮。本实用新型可很方便的实现床与椅的转换，病人可以平躺，也可转换成椅的状态，不仅具有普通轮椅的功能，使得病人可以自由走动，减轻了护理人员的护理工作量，而且可实现相邻两活动床体间0～180度内不同夹角的固定，因此病人在自助护理床椅上可实现多种身体姿势的转换，有利于病人变换体位，放松身体。
- 自助护理
- [发明专利]电动床椅-CN201210118763.7有效
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辛绍杰;张欢欢;陈莉;马西沛
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上海电机学院
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2012-04-20
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2012-08-01
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A61G5/04
- 一种电动床椅，主要是在普通床椅的基础上集成遥控装置电动控制的移动机构、姿态转换机构以及座板升降机构，以由遥控装置控制该移动机构的一对驱动轮，分别提供每个驱动轮相同或不同的驱动以控制该电动床椅相应的前进、后退或转向动作，或由遥控装置控制该姿态转换机构执行床椅两种姿态的变换，或由遥控装置控制该座板升降机构升降座板的高度，操作极为方便，相对现有床椅只提供床和座椅两种状态切换的功能，本发明还增加了移动以及高低升降等功能，使用者只需要通过操作遥控装置就能实现对整台床椅的控制，极大地满足了使用者的使用需求。
- 电动
- [发明专利]全向电动医护床椅-CN201510476887.6在审
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张洪;卢双
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江南大学
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2015-08-06
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2015-10-28
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A61G7/015
- 本发明公开了一种全向电动医护床椅，包括麦克纳姆轮、防倾轮、底部支架、电机、控制器、推杆装置、床椅装置、颈部牵引器、肩关节康复器、踝关节康复器；推杆装置带动床椅装置运动，可实现床椅装置在坐立、平躺、翻身状态之间的相互转换本发明结合了可平躺翻身床椅技术、麦克纳姆轮技术和医护康复器材，使得该医护床椅既具有坐立、平躺、翻身的功能，又具有全向移动的能力，同时又可以帮助患者进行身体的康复训练。
- 全向电动医护
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