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[发明专利]一种用于评价人体随运动平台的动态平衡控制能力的方法-CN201710363209.8有效
发明人：贾凡;周殿阁;张珏;方竞 -专利权人：北京大学
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种能够定量评价人体随运动平台的动态平衡控制能力的方法，该方法包括(1)机械运动平台、(2)信号采集模块、(3)信号预处理模块、(4)数据分析模块、以及(5)动态平衡控制能力输出模块，其特征在于将人体随机械平台运动过程中的数据进行多尺度熵分析和最大李雅普诺夫指数估计，获得人体各个肢体部位的动态平衡控制能力指数以及人体整体随运动平台运动的动态平衡控制能力指数，再将上述指数与数据库中人群进行比对匹配，最终得到该个体整体以及身体不同肢体部位随运动平台运动的动态平衡控制能力水平
一种用于评价人体运动平台动态平衡控制能力方法

[实用新型]人体预测性平衡控制能力测试装置-CN201921632173.X有效
发明人：温子星;余波;徐欣 -专利权人：上海杉达学院
申请日： 2019-09-28 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型属于平衡控制能力测试技术领域，尤其为人体预测性平衡控制能力测试装置，包括地板，所述地板上放置有测力台，所述地板上固定连接有固定板；本实用新型通过设置第二电机，当传感器达到设定的拉力或者通过遥控器控制时，第二电动机转动，带动牵引绳收缩，牵引绳拉动移动板，使卡杆与第一卡块脱离，使第一绳索与第二绳索断开，达到对测试者在特定拉力下平衡力的测试，使设备测试出的结果更加的准确，本装置可针对性对人体预测性平衡控制能力进行量化测试，将有效补充完善现有平衡能力评估体系，对健康人群、运动员人群的平衡能力提高，老年人群及因疾病诱发平衡能力下降人群的精确评估及精确康复训练具有重要意义。
人体预测平衡控制能力测试装置

[实用新型]幼儿平衡与控制能力锻炼教具-CN201921617492.3有效
发明人：吕志敏;侯敬芹 -专利权人：河北民族师范学院
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： A63B26/00 文献下载
摘要：幼儿平衡与控制能力锻炼教具。现有的提高幼儿协调能力的玩具较为落后，无法充分提高孩子的动手动脑能力。本实用新型组成包括：该幼儿平衡与控制能力锻炼教具包括作画底板（3），作画底板上粘接有固定筋（2），固定筋与承沙筒（1）通过拉绳（9）连接，承沙筒包括锥形筒体（11），锥形筒体的左右两侧分别固定有固定杆（本实用新型用于幼儿平衡与控制能力锻炼。
幼儿平衡控制能力锻炼教具

[发明专利]孤岛微电网无功电压控制能力评估方法及其优化方法-CN201811302369.2有效
发明人：杜兆斌;詹浩钦;陈琢;王凯 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： H02J3/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种孤岛微电网无功电压控制能力评估方法，该方法将电压偏差、电压波动、电压谐波、静态无功支撑能力、暂态无功支撑能力五个指标通过层次分析法进行综合，最终得到一个综合无功电压控制能力指标，利用该指标可进行孤岛微电网无功电压控制能力评估本发明还提出以上述评估方法求解得到的URPVCI指标和等年投资成本为目标函数，以分布式电源容量和储能装置调压模式为决策变量，综合微电网母线功率平衡约束、母线电压运行范围约束，构建无功电压控制能力优化模型，采用多目标粒子群算法进行模型求解，得到满足多个目标的无功电压控制能力优化方案，从而帮助设计人员进行规划设计。
孤岛电网无功电压控制能力评估方法及其优化

[发明专利]一种提高人体平衡控制能力的保健拖鞋-CN200910022791.7无效
发明人：吴方芳;王广志;金德闻;张济川 -专利权人：清华大学
申请日： 2009-06-02 - 公布日： 2010-02-17 - 主分类号： A43B3/10 文献下载
摘要：一种提高人体平衡控制能力的保健拖鞋，包括鞋底2和鞋面1，鞋底2和鞋面1之间配置有振子镶嵌层3，振子镶嵌层3设有三个小孔6，小孔6内镶嵌有振子7，振子7的位置根据人体前庭器官足底反射区分布，通过振子7发出的噪声刺激足底，提高人体的足底感觉灵敏度和改善人体平衡控制能力。
一种提高人体平衡控制能力保健拖鞋

[发明专利]一种安全稳定控制系统的结构优化方法及应用-CN202211042742.1在审
发明人：李生虎;周慧敏;韩伟;颜云松;任建锋;王计林;段文岩 -专利权人：合肥工业大学;国网河南省电力公司电力科学研究院;国网电力科学研究院有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全稳定控制系统的结构优化方法及应用，包括：1计算各通信通道和站点可靠性参数；2计及站点、通信通道可靠性参数及各底层站点控制的资源，计算顶层站点对各底层站点的控制能力；3计算安全稳定控制系统的控制能力和能量冗余度；4基于能量冗余度大小和控制能力对站点的灵敏度，确定薄弱站点；5以通信时延和带宽为约束，以控制能力最大、能量冗余度最小、区域等效控制能力平衡差最小为目标函数，采用环网结构构建安全稳定控制系统模型；6采用萤火虫算法求解所述安全稳定控制系统模型，得到优化后的安全稳定控制系统的拓扑结构。本发明采用环网架构能优化安全稳定控制系统结构，能提高安全稳定控制系统的控制性能。
一种安全稳定控制系统结构优化方法应用

[发明专利]一种水上综合检测无人机-CN202110907881.5在审
发明人：权凤;杜文泽;黄浩 -专利权人：重庆水利电力职业技术学院
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种水上综合检测无人机，其通过设置前检测机构、后检测机构，可提高检测能力，实现对多个位置或者多个时间段的检测，提高检测能力，主螺旋桨、前副螺旋桨、后副螺旋桨的设置，可有效提高对机体平衡性的控制能力，在前检测机和/或后检测机构的吸水管吸水过程中，控制器控制主螺旋桨的转动情况不变，控制器控制前副螺旋桨和或后副螺旋桨来进行相应的调节以便适应所述前检测机和/或后检测机构的吸水管吸水情况，进而使得所述机体保持平衡，有效提高机体的平衡性能，并简化控制方式，提高控制能力，保证检测的顺利进行。
一种水上综合检测无人机

[实用新型]皮划艇或赛艇测功仪用平衡板-CN200920289089.2无效
发明人：王梅;郭云聪;王治华;朱文平 -专利权人：王梅;郭云聪;王治华;朱文平
申请日： 2009-12-15 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： G01L3/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种皮划艇或赛艇测功仪用平衡板，包括面板和弧线板，弧线板固定在面板的中间。本实用新型的皮划艇或赛艇测功仪用平衡板，固定在测功仪的后支架下，使测功仪可以模拟水中不稳条件，建立不稳态模拟训练，提高运动员对平衡的控制能力，增强神经对肌肉的控制能力，从而提高运动员的成绩。皮划艇或赛艇测功仪用平衡板运用到测功仪后，在不方便进行室外训练时也可模拟水上环境进行室内训练。
皮划艇赛艇测功仪用平衡

[实用新型]育儿平衡玩具组件-CN201720585284.4有效
发明人：邱彦博 -专利权人：童心园实业股份有限公司
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： A63B26/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种育儿平衡玩具组件，可将复数组件简单结合便于收藏或携带，其包含有平衡基座、辅助部件、与球体，凭借平衡基座放置于地面提供平衡的娱乐与平衡训练，而辅助部件与球体则可与的配合，提供更多元的游戏与学习，有效将训练与娱乐结合，提供各种训练空间认知能力、平衡掌握能力以及情绪控制能力等幼儿教育用途。
育儿平衡玩具组件

[发明专利]一种指挥控制系统指挥控制能力评估指标量化模型-CN201811337047.1在审
发明人：李琳琳;张壮;李海龙;侯博;高珊;张晟;袁文成;罗眉;李晓军 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种指挥控制系统指挥控制能力评估指标量化模型，包括情况综合能力指标模型、决策支持能力指标模型、行动控制能力指标模型、武器控制能力指标模型、指挥协同能力指标模型、指挥员能力指标模型，指挥控制能力指标模型中含有指挥控制能力指标数据，所述指挥控制能力指标数据由情况综合能力指标数据、决策支持能力指标数据、行动控制能力指标数据、武器控制能力指标数据、指挥协同能力指标数据和指挥员能力指标数据来度量。本发明着眼指挥控制系统技术发展和作战需求，建立了指挥控制系统指挥控制能力评估指标的量化规范，通过科学地设置各项参数，确定了指挥控制系统指挥控制能力评估指标体系，并对各指标进行了量化建模，明确了指标数据来源
能力指标指挥控制系统指挥控制能力控制能力指标评估指标量化决策支持武器控制行动控制指标数据综合能力协同评估指标体系技术发展指标模型作战需求度量建模

[发明专利]一种航天器控制能力降维表征及量化估计的方法及装置-CN202211347248.6在审
发明人：张巍;董天舒;凌琼;倪琳娜;尤佳;王跃;张田青;矫轲;许凯航;吴萍萍 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了航天器控制能力降维表征及量化估计的方法及装置，所述方法包括：基于所述航天器的型号，获取所述航天器的技术状态参数，建立航天器控制能力分析动力学模型；确定代表航天器控制能力的特征，所述特征包括姿态机动误差、以及姿态机动角速度误差；基于航天器控制能力分析动力学模型，对所述代表航天器控制能力的特征进行转换，形成所述航天器控制能力对应的航天器控制能力降维表征参数；基于所述航天器控制能力降维表征参数，得到所述航天器控制能力量化估计的表达式本发明的方法，给出的航天器控制能力降维表征参数，维数仅有2维，极大地降低了控制能力表征维度，有利于简化控制能力分析。
一种航天器控制能力表征量化估计方法装置

[发明专利]注意控制能力的训练方法、测评方法及其装置-CN201910093899.9在审
发明人：赵起超 -专利权人：北京津发科技股份有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种注意控制能力的训练方法、测评方法及其装置，该训练方法包括：在一组注意控制能力训练过程中，实时获取已完成的注意控制能力训练的成绩；根据已完成的注意控制能力训练的成绩，实时调整注意控制能力训练中的目标刺激的识别难度相关参数；利用调整后的所述目标刺激的识别难度相关参数进行所述组的注意控制能力训练中的尚未完成的注意控制能力训练。通过上述方案能够提高注意控制能力训练效率。
控制能力目标刺激相关参数测评实时调整实时获取训练过程训练效率成绩

[发明专利]一种具有负载平衡控制能力的远程空调监控系统的方法-CN201710007825.X有效
发明人：牛秀展;朱坤燕;黄炜;徐林 -专利权人：广东志高空调有限公司
申请日： 2017-01-05 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： F24F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有负载平衡控制能力的远程空调监控系统，包括有监控平台以及与监控平台相连接通信的多台空调，其中，所连接空调具备有回传环境温度、设定温度、压缩机开启状态，故障状态，制冷/制热能力运行数据的能力；通过监控平台实现了对多台空调进行负载平衡控制。
一种具有负载平衡控制能力远程空调监控系统及其方法

[发明专利]一种频率稳定控制系统局部扁平化设计方法-CN202210145536.7在审
发明人：韩伟;肖超;宋闯;杜兴伟;周慧敏;张奥博;李生虎 -专利权人：国网河南省电力公司电力科学研究院;合肥工业大学;国网河南省电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种频率稳定控制系统局部扁平化设计方法，包括：1建立电网频率稳定控制系统拓扑模型；2基于控制子站的可控容量和路径故障率，计算频率稳定控制系统控制能力；3选取路径故障率最高的控制子站和容量下限，计算控制能力阈值；4若频率稳定控制系统控制能力低于控制能力阈值，建立控制子站与其他同级站点间的横向连接，形成扁平化结构；若控制能力高于控制能力阈值，选择个别控制子站建立与其他同级站点间的横向连接，并比较不同方案下建设成本和控制能力影响，选取最优方案；5建立控制主站间的横向连接，比较不同方案的控制能力影响，选取最优方案。本发明能提高频率稳定控制系统的控制能力和可靠性。
一种频率稳定控制系统局部扁平设计方法

[发明专利]一种能力协商的方法、系统及装置-CN201380004087.3有效
发明人：廖敏;王毓芳;张翀;陆辉 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： H04W28/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种能力协商的方法、系统及装置，应用于通信领域，能够提高能力协商的灵活性。所述能力协商方法应用于基站，包括：获取网关能力标识，所述网关能力标识为网关的端到端服务质量保证(EtoE QoS)控制能力的描述(101)；解析所述网关能力标识，获得所述网关的EtoE QoS控制能力(102)；判断所述网关的EtoE QoS控制能力与本地的EtoE QoS控制能力是否匹配，以便于在所述网关的EtoE QoS控制能力与本地的EtoE QoS控制能力匹配时，建立EtoE QoS控制(103本发明实施例提供一种能力协商的方法、系统及装置，用于基站与网关之间的EtoE QoS控制能力协商。
一种能力协商方法系统装置

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