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[发明专利]一种电平移位器-CN201710404315.6有效
发明人：吴军 -专利权人：联发科技股份有限公司
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： H03K19/0175 文献下载
摘要：本发明公开了一种电平移位器，包括：偏置电压提供电路、电平移位电路和输出切换电路。电平移位电路包括上电平移位单元和下电平移位单元。其中，当上电平移位单元处于截止状态时，上电平移位单元进一步接收第一偏置电压，以使上电平移位单元处于非完全截止状态，从而提高上电平移位单元的响应速度；而当下电平移位单元处于截止状态时，下电平移位单元进一步接收第二偏置电压，以使下电平移位单元处于非完全截止状态，以提高下电平移位单元的响应速度。本发明的电平移位器具有较快的响应速度。
一种电平移位

[实用新型]一种车身上部擦净系统-CN201920345295.4有效
发明人：杨海峰;孙俊达;高峰;朱云云 -专利权人：北京炎凌嘉业机电设备有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车身上部擦净系统，其包括基座、平移单元、偏摆单元及擦净单元，所述平移单元设置在基座上，擦净单元设置在平移单元上的平移架上，偏摆单元设置在平移单元上；所述擦净单元的支架底面的前端与平移单元上的平移架连接，支架底面的后端与平移单元的平移架连接；所述擦净单元相对基座倾斜设置并位于平移单元的上部。本实用新型提供的一种车身上部擦净系统，适用于车身下部的擦净作业，其结构合理，根据不同车型的尺寸，平移单元及偏摆单元的共同作用，调整擦净单元的运行轨迹，有效提高了擦净系统的适用性，有效提升了擦净作业效率，
擦净平移单元车身平移架偏摆本实用新型单元设置支架倾斜设置运行轨迹作业效率喷涂车型

[发明专利]一种过零检测电路及DC-DC转换器-CN201710141109.0有效
发明人：陈春鹏 -专利权人：中芯国际集成电路制造(上海)有限公司;中芯国际集成电路制造(北京)有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G01R19/175 文献下载
摘要：一种过零检测电路及DC‑DC转换器，所述过零检测电路包括：第一电平平移单元、第二电平平移单元以及比较单元；所述第一电平平移单元适于对待检测电平进行正向平移，以得到第一平移信号，所述第一平移信号为正电平；所述第二电平平移单元适于对地电平进行正向平移，以得到第二平移信号，所述第二电平平移单元的平移幅度等于所述第一电平平移单元的平移幅度；所述比较单元对所述第一平移信号和第二平移信号进行比较，以得到过零检测信号
一种检测电路 dc 转换器

[实用新型]支撑机构及其护理床-CN201920328419.8有效
发明人：周凯;和长海;罗竟成;罗海泉 -专利权人：广州市焕思仪器科技有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： A61G7/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了支撑机构及其护理床，驱动单元可带动第一平移单元沿第一导向单元进行平移，第三平移单元可在第一导向单元上进行平移，第二平移单元和第四平移单元可在第二导向单元上进行平移，第五铰接点可在第三导向单元上进行平移有益效果：当驱动单元进一步沿远离第三平移单元的方向运动时，第一导向单元可沿第二导向单元的方向平移，可形成排便通道，使用户可直接向排便通道内进行排泄，有助于集中收集用户在护理床上产生的排泄物，以免造成大面积污染
导向单元平移平移单元本实用新型排便通道驱动单元护理床护理设备集中收集支撑机构排泄物排泄铰接点污染

[实用新型]一种车身下部擦净系统-CN201920345332.1有效
发明人：杨海峰;孙俊达;高峰;朱云云 -专利权人：北京炎凌嘉业机电设备有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车身下部擦净系统，其包括基座、平移单元、偏摆单元及擦净单元，所述平移单元设置在基座上，擦净单元设置在平移单元上的平移架上，偏摆单元设置在平移单元上；所述擦净单元的支架底面的前端与平移单元上的平移架连接，支架底面的后端与平移单元的平移架连接；所述擦净单元相对与基座倾斜设置并位于平移单元的下部，所述擦净单元包括擦净辊，所述擦净辊为鸵鸟毛辊。本实用新型提供的一种车身下部擦净系统，适用于车身下部的擦净作业，其结构合理，根据不同车型的尺寸，平移单元及偏摆单元的共同作用，调整擦净单元的运行轨迹，有效提高了擦净系统的适用性，有效提升了擦净作业效率，
擦净平移单元车身平移架偏摆本实用新型单元设置支架倾斜设置运行轨迹作业效率毛辊喷涂鸵鸟车型

[发明专利]一种带抓取装置的储物柜-CN202010221817.7在审
发明人：李昕鸣;成焕波;韩宇非;谢家烨;石垒垒;马骏;唐长鑫;郭祎昕;魏子童;李永琪;郑轩宇 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带抓取装置的储物柜，抓取装置的Y轴平移单元滑动连接在Z轴平移单元上，Z轴平移单元固定于X轴平移单元前端，X轴平移单元设置于储物柜顶部，并带动Y轴平移单元和Z轴平移单元沿X轴方向同步平移，抓取装置固定连接在Y轴平移单元上，随Y轴平移单元同步运动，用于抓放不同位置物品，控制模块智能控制X轴平移单元、Y轴平移单元、Z轴平移单元和抓取装置分别运转，所述电源模块供电抓取装置。
一种抓取装置储物柜

[实用新型]一种带抓取装置的储物柜-CN202020402451.9有效
发明人：李昕鸣;成焕波;韩宇非;谢家烨;石垒垒;马骏;唐长鑫;郭祎昕;魏子童;李永琪;郑轩宇 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带抓取装置的储物柜，抓取装置的Y轴平移单元滑动连接在Z轴平移单元上，Z轴平移单元固定于X轴平移单元前端，X轴平移单元设置于储物柜顶部，并带动Y轴平移单元和Z轴平移单元沿X轴方向同步平移，抓取装置固定连接在Y轴平移单元上，随Y轴平移单元同步运动，用于抓放不同位置物品，控制模块智能控制X轴平移单元、Y轴平移单元、Z轴平移单元和抓取装置分别运转，所述电源模块供电抓取装置。
一种抓取装置储物柜

[实用新型]一种高通量自动化荧光免疫分析仪-CN201921227390.0有效
发明人：叶树明;王以文;杨森 -专利权人：苏州和迈精密仪器有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01N33/53 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高通量自动化荧光免疫分析仪，包括架设横向平移单元的底座；平行于横向平移单元的底座前端边缘分布若干配合设加热单元的可调试样座；对应可调试样座设纵向平移单元，纵向平移单元配合设退样单元和荧光检测单元，纵向平移单元与横向平移单元的运动方向在水平面上垂直；任一可调试样座与横向平移单元间的底座上设到位检测单元；横向平移单元、加热单元、纵向平移单元、退样单元、荧光检测单元和到位检测单元连接至控制器。本实用新型以两套驱动连续完成不同尺寸试样的加温、检测和退样，试样可无序进入试样座，所有工作在横向平移单元覆盖范围内完成，整机结构简单、便于调节、可靠性高、成本低，占用空间小，易于维护。
一种通量自动化荧光免疫分析

[实用新型]一种文件袋输送机构-CN201822249751.3有效
发明人：黄楚明 -专利权人：汕头市南墩机械有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B65B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种文件袋输送机构，其特征在于：包括机架、第一平移单元、第二平移单元、第一压紧单元和第二压紧单元，第一平移单元、第二平移单元和第二压紧单元均安装在机架上，第二平移单元处在第一平移单元的末端，第一压紧单元安装在第二平移单元上，第二压紧单元处在第二平移单元的末端。
平移单元压紧单元文件袋输送机构本实用新型连续不断生产效率夹层薄膜生产成本送入

[实用新型]一种自动码垛输出机构-CN202222587471.X有效
发明人：雷秀清;侯智翔;向清 -专利权人：武汉宝赋自动化科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动码垛输出机构，包括基座、桁架、第一水平移动单元、升降单元、抓取单元和若干第二水平移动单元；桁架跨设在基座水平长度延伸方向的两端部，基座设置有上料位置和卸料位置；第一水平移动单元设置在桁架远离基座的一端；第一水平移动单元与桁架滑动连接；第一水平移动单元还向着远离桁架的方向水平向外伸出；升降单元对称的设置在第一水平移动单元远离桁架的端部位置；第二水平移动单元用于带动工件由桁架所在方向朝着卸料位置所在方向移动；抓取单元用于抓取上料位置处的工件，第一水平移动单元还驱动抓取单元将工件移动到第二水平移动单元处。升降单元改变工件与上料位置或者第二水平移动单元的间距，实现堆叠输出功能。
一种自动码垛输出机构

[实用新型]物料输送系统-CN202023219265.0有效
发明人：付燕铭 -专利权人：库卡机器人(广东)有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本申请提供了一种物料输送系统，包括平移输送单元和升降输送单元；平移输送单元用于带动物料沿输送路径移动；平移输送单元包括多个平移输送模块，多个平移输送模块沿输送路径依次可拆卸连接；输送路径呈大致水平状态；升降输送单元设于平移输送单元的末端，用于将平移输送单元输送来的物料举升至待取料工位。本申请提供的一种物料输送系统，通过设置相互连接的平移输送单元和升降输送单元能够对机器人进行PCB插件作业自动供应物料，输送效率较高，能够满足足机器人插件对上料效率的需求，能有效节省人力成本；其中，平移输送单元包括多个平移输送模块
物料输送系统

[发明专利]用于使石材块移动的系统和方法-CN201980051006.2有效
发明人：斯特凡诺·汤加尼 -专利权人：斯费拉有限责任公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B28D7/04 文献下载
摘要：描述了一种用于使石材块移动的系统和方法，其中，系统包括至少两个装置，该装置包括：平移单元和抬升单元，该平移单元构造成使块的基部在平移平面中平移；该抬升单元构造成沿大致竖向于平移平面的方向对块的基部进行操纵；致动器件，该致动器件构造成允许平移单元和抬升单元的独立致动，操纵装置的整体构型使得允许石材块相对于参考平面在平移平面上逐渐平移。
用于石材移动系统方法

[实用新型]圆筒内藏式移料装置及圆筒缝纫机-CN202222855699.2有效
发明人：张立志 -专利权人：广东金悦来自动化设备有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： D05B33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种圆筒内藏式移料装置及圆筒缝纫机，包括圆筒，圆筒的内部具有前后延伸的内腔，圆筒上设置有移料模组，移料模组包括第一前后平移驱动单元、升降驱动单元、第二前后平移驱动单元以及推料部；圆筒上设置有避让导向槽，第一前后平移驱动单元和升降驱动单元位于内腔，第二前后平移驱动单元和推料部位于圆筒的上方外部，第一前后平移驱动单元控制升降驱动单元平移，升降驱动单元透过避让导向槽控制第二前后平移驱动单元平移，第二前后平移驱动单元控制推料部平移
圆筒内藏式移料装置缝纫机

[实用新型]一种提升倾转转运车旋转平移机构-CN202020488204.5有效
发明人：程凯;王德成;丁磊 -专利权人：山东杰创机械有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B66C23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种提升倾转转运车旋转平移机构，包括：平移单元，所述平移单元包括间隔设置在车架上的两平移导轨，所述平移导轨上设有平移座，所述车架上设有驱动所述平移座相对所述车架平移的平移驱动器，所述平移座上设有旋转单元；旋转单元，所述旋转单元包括固定设置在所述平移座上的内圈，所述内圈外侧通过滚珠与外圈连接，所述外圈上设有旋转台，所述旋转台上设有与所述内圈配合的旋转驱动器。能够实现转运车在空间上的旋转和平移，同时满足运动的平稳性以及安全可靠性。
一种提升转转旋转平移机构

[实用新型]二次平移插棒机构-CN201220089452.8有效
发明人：魏百树 -专利权人：南京浦园冰淇淋机械制造有限公司
申请日： 2012-03-12 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： A23G9/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种二次平移插棒机构，该机构通过结构改进，可实现一次接两排棒后分别插两排棒的动作，提高了插棒效率。该机构包括机架、布棒机构、推棒单元、压棒单元、翻转单元、平移单元和插棒单元；所述平移单元包括平移架和平移气缸，所述平移气缸安装在平移架端部的机架上，气缸活塞杆铰接在平移架上，插棒板两端铰接在平移架上；所述翻转单元包括连杆、摆杆和翻转气缸；所述连杆一端固连在插棒板的侧面，连杆另一端固连在摆杆上，摆杆两端分别铰接在翻转气缸和平移架上，翻转气缸也安装在平移架上。
二次平移机构

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