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[实用新型]一种可以配合拖拉机使用的平地装置-CN201822188835.0有效
发明人：王飞;王开荣 -专利权人：酒泉市四方装备制造有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业设备技术领域，且公开了一种可以配合拖拉机使用的平地装置，包括拖拉机机体，所述拖拉机机体的左侧固定连接有平地板。该可以配合拖拉机使用的平地装置，通过拖拉机机体带动平地板移动，将电机通电使得平地刀块转动，对土地进行切削，由平地刀片代替原本的刮刀，使得平地效果更好，在平地刀片对土地进行切削后由平地推头将这些泥土推至平地板两侧堆积，方便清理，在面对不同高度要求是通过转动丝杆使得移动块带动连接块移动，从而使得挤压板挤压或者放松电机放置板上升或者下降，改变平地刀块的高度，从而改变平地的高度，使得适用范围更强，且通过电机和平地刀片，使得拖拉机也可以进行平地作业，且平地效果优良。
平地拖拉机机体拖拉机使用平地装置平地板刀片平地效果切削刀块电机配合本实用新型电机放置板农业设备平地作业转动丝杆挤压板块移动移动块刮刀推头堆积转动挤压土地泥土通电放松移动

[发明专利]一种平地机行走机构-CN201510804909.7在审
发明人：董兰英 -专利权人：徐州太阳泉生态农业科技有限公司
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： E02F3/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种平地机行走机构，属于农业土地整平机械技术领域。本平地机行走机构采用万向轮结构，轮毂可以根据不同的地形自动找平，使刮土铲始终保持水平，平地效果好，平地死角较小；解决了平地机在拖拉机牵引拐弯的时候出现内侧轮胎不行走，而是和地面相对摩擦，平地死角较大，极易损伤轮胎的弊端采用六只万向轮结构使轮胎与地面接触面积更大，运行更平稳，在遇到土地不平的时候，保持刮土铲水平，保证平地效果。
一种平地机行走机构

[发明专利]一种基于图像域变换的星载干涉成像高度计去平地效应方法-CN202110784635.5有效
发明人：石晓进;孙圣淇;董晓;杨杰芳;张云华;张本涛;唐军武 -专利权人：中国科学院国家空间科学中心;青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明属于星载干涉成像高度计技术领域，具体地说，涉及一种基于图像域变换的星载干涉成像高度计去平地效应方法，该方法包括：基于两幅干涉复数图像，获得干涉相位图；根据获得的干涉相位图，计算呈多峰坡形分布的干涉相位图各距离门参考相位值的极大值点的位置序列；计算位置序列处对应的相位序列，进而计算该相位序列各点的相位值；采用二次插值算法，计算差值后的相位序列，进而得到平地相位；根据干涉相位和平地相位，构造复数图像；将干涉相位和平地相位构造的复数图像共轭相乘，获得到去除平地效应的复干涉相位图，实现去除星载干涉成像高度计的平地效应。
一种基于图像变换干涉成像高度计平地效应方法

[实用新型]一种平地器-CN201620282347.4有效
发明人：孙树伟 -专利权人：孙树伟
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种平地器，包括平底棍、平地板和人字架，平底棍结构是底面为平面、底面上部连接曲面的半圆柱体形状，平地棍的后部固定连接平地板，平地棍的两侧连接人字架；人字架的前端连接带有上下销孔的连接部。本实用新型适应小面积农田使用，能平整土地又能压碎土块，平地效果好。
一种平地

[实用新型]激光平地机行走机构-CN201620933447.9有效
发明人：马飞;王一东;仲伟;宋雷;宋建农 -专利权人：徐州龙华农业机械科技发展有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： A01B71/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光平地机行走机构，属于农业土地整平机械技术领域。本激光平地机行走机构采用万向轮结构，轮毂根据不同的地形自动找平，使刮土铲始终保持水平，平地效果好，平地死角较小；解决了平地机在拖拉机牵引拐弯的时候出现内侧轮胎不行走，而是和地面相对摩擦，平地死角较大，极易损伤轮胎的弊端采用六只万向轮结构使轮胎与地面接触面积更大，运行更平稳，保持刮土铲水平，保证平地效果。
激光平地机行走机构

[发明专利]一种平地控制方法、装置及设备-CN202010961179.2在审
发明人：张吉;马飞;徐纪洋 -专利权人：上海联适导航技术有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： A01B79/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种平地控制方法，本申请可以首先确定出平地铲的高度调整值，然后根据该高度调整值对平地铲高度进行调整，并且可以判断平地铲的真实高度变化量是否等于高度调整值，在两者不相等时可以根据两者的差值实现对于平地铲高度的闭环反馈控制，直至两者相等，对于平地铲高度的控制较为准确，能够起到较好的平地效果，也就有利于作物产量的提升。本发明还公开了一种平地控制装置及设备，具有如上平地控制方法相同的有益效果。
一种平地控制方法装置设备

[发明专利]一种基于插值的去平地效应方法-CN201410539130.2在审
发明人：励盼攀 -专利权人：励盼攀
申请日： 2014-09-27 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明提供一种基于插值的去平地效应方法，所述方法通过对频谱的幅度最大值段进行三次样条插值使得图像的频率间隔更小，从而获得更加准确的峰值位置，并获得更加准确的条纹频率，从而能够更加彻底地去平地效应。
一种基于平地效应方法

[实用新型]一种激光平地机的平地结构-CN202022072974.4有效
发明人：项胜喜;徐友涛;周宝林;刘继伟;丛鑫 -专利权人：黑龙江华垦农业机械有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A01B35/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光平地机的平地结构，包括牵引架，所述牵引架的右侧固定连接有平地架，所述平地架的右侧转动连接有均匀分布的滚轮，所述平地架的底部固定连接有开放式保护箱，所述开放式保护箱的内部设置有平地板，本实用新型通过设置推进液压缸，当装置移动到低处时，升降液压缸控制平地板抬高，同时启动推进液压缸，推进液压缸伸长，带动弧形铲板由右向左移动，将平地板上的土壤推出，令土壤填充低洼处的速度更快，提高平地效率，通过设置电机，在平地时，电机驱动拨料轴顺时针转动，拨料轴带动拨料板转动，拨料板将泥土源源不断的向平地板的右侧翻动，避免土壤在平地板的左侧大量堆积，影响平地效率。
一种激光平地机平地结构

[发明专利]一种基于Chirp-Z变换的去平地效应方法-CN201410539147.8在审
发明人：励盼攀 -专利权人：励盼攀
申请日： 2014-09-27 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明提供一种基于Chirp-Z变换的去平地效应方法，所述方法通过先对频谱进行FFT变换，判断出待测频率的主瓣位置；然后再在主瓣范围内进行Chirp-Z变换，细化频谱的主瓣，以获取精确的局部条纹频率，从而能够更加彻底地去平地效应
一种基于 chirp 变换平地效应方法

[实用新型]一种高速插秧机改激光平地机机构-CN202222574552.6有效
发明人：田威;李欢欢 -专利权人：卓斐（东营）农业科技研究院有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业设备技术领域，公开了一种高速插秧机改激光平地机机构，包括激光平地机主体，所述激光平地机主体上设有用于安装激光发射装置的固定杆，所述激光平地机主体的下方设有平地机构，所述平地机构包括垂直于地面的平地刮板，所述激光平地机主体通过高度调节机构与高速插秧机的插植部位可拆卸连接，通过更换不同的作业部件从而实现了机器的一机多用的效果，保证在完成作业的基础上有效的降低农户的使用成本，且在平地过程中能够实现各种倾斜地面的整平作业，适应性好，通用性强，平地效果好。
一种高速插秧机激光平地机机构

[实用新型]自动平地机-CN95212694.X无效
发明人：于平 -专利权人：于平
申请日： 1995-06-07 - 公布日： 1996-12-18 - 主分类号： E01C19/23 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动平地机，包括机架，铲刀、液压油泵、铲刀升降液压缸，在机架上设有水平监测仪、油路控制装置、铲刀升降限制液压缸系统和比例尺调整机构。本实用新型通过水平监测仪取水平信号，随时控制铲刀的高低，保证了平地效果，同时可调整平地坡度比例，本实用新型也适用于道路铺料机械。
自动平地机

[发明专利]具有平地辅助电控系统的挖掘机-CN201710072952.8有效
发明人：何旺;何周雄;刘剑;卢书湘;宾旭洲;卢春霖;李健;李培;石子贡;韦磊 -专利权人：柳州柳工挖掘机有限公司;柳工常州机械有限公司;广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： E02F3/42 文献下载
摘要：本发明涉及挖掘机，为解决现有挖掘机平地操作难度高、平地效率低的问题；提供一种具有平地辅助电控系统的挖掘机，包括主机和工作装置和平地辅助电控系统，平地辅助电控系统包括平地模式选择开关、控制器、斗杆油缸行程传感器、动臂油缸行程传感器、液控阀、比例电磁阀；平地模式选择开关、动臂油缸行程传感器、斗杆油缸行程传感器与所述控制器连接，控制器的控制输出端与比例电磁阀连接，控制器内预设有铲斗处于不同高度时与斗杆油缸行程值对应的动臂油缸行程参照值的对照数据该平地动作相对于传统挖掘机的平地动作，操作简单，平地效率高。
具有平地辅助系统挖掘机

[实用新型]一种平地装置及平地机-CN202222355759.4有效
发明人：李琪;周志 -专利权人：长沙桑铼特农业机械设备有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A01B35/22 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种平地装置，用于平地机上，包括主耙，所述主耙的一端或两端设有副耙；所述主耙上设有滑槽，所述副耙设置于所述滑槽内，并可在所述滑槽内滑动；所述主耙上设有油缸，所述油缸的一端或两端与所述副耙连接此结构的平地装置，与现有结构的平地装置相比，通过在主耙的一端或两端设置可伸缩的副耙，平地时，可根据土地的宽度实时调整平地装置的工作长度，因此，其运用较为方便，平地效率也更高。总体上，其具有结构简单实用、工作长度可实时调节，运用较为方便，以及平地效率更高的优点。此外，本实用新型还提出一种包括上述平地装置的平地机。
一种平地装置平地机

[发明专利]具有平地辅助系统的挖掘机-CN201710066729.2有效
发明人：何旺;何周雄;刘剑;卢书湘;宾旭洲;李健;李培;石子贡;韦磊;卢春霖 -专利权人：柳州柳工挖掘机有限公司;柳工常州机械有限公司;广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2017-02-07 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： E02F3/815 文献下载
摘要：本发明涉及挖掘机，为解决现有挖掘机平地操作难度高、平地效率低的问题；提供一种具有平地辅助系统的挖掘机，包括平地辅助系统，其包括凸轮、减压阀、柱塞油缸、伺服阀、伺服油缸、控制开关阀；减压阀安装在动臂上，凸轮调节减压阀的输出压力本发明挖掘机平地作业时，只需单一操作收斗杆，就使铲斗的齿尖划出一条平直的水平线，完成了一个平地作业循环。该平地动作相对于传统挖掘机的平地动作，操作简单，平地效率高。
具有平地辅助系统挖掘机

[发明专利]水田旋耕机平地系统-CN201610054752.5有效
发明人：夏俊芳;万松;劳山峰;陈子林;展鹏程;祝英豪;周华;鲁梦琴;王培通;梁世芳 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水田旋耕机平地系统，它包括左侧拉杆、中部拉杆、右侧拉杆、平地单元、驱动单元、用于操控平地单元的液压操作机构、用于控制液压操作机构的控制器。本发明根据水稻种植的农艺要求在旋耕机上增加了具有自动调平功能的平地装置，实现了在耕整平地时，平地板始终位于水平面内，减小了拖拉机在行进中由于泥脚深度不同与自身振动对平地装置带来的影响，进一步提高平地精度本发明可以与现有的水田旋耕机配套使用，进行水田旋耕整地，提高了水田旋耕机的平地效果，同时与水田激光平地机相比，造价便宜，便于推广使用。
水田旋耕机平地系统

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