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[实用新型]一种马达换向器组立机极片夹具-CN201220493051.9有效
发明人：段后江 -专利权人：贵阳市江山自动化设备有限公司
申请日： 2012-09-25 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种马达换向器组立机极片夹具，构造包括平动夹（1），其特征在于：所述平动夹（1）上方设有活动夹（2），二者夹持面水平设置，活动夹（2）连接开合推板（3），开合推板（3）通过传动销（4）连接开合气缸本实用新型的极片夹具分为平动夹和活动夹，活动夹安装在平动夹上方，二者夹持面水平设置，活动夹通过开合气缸带动开合推板，完成夹持动作，平动夹和活动夹夹持极片更宽的上下表面，更加稳定，不易夹歪和掉落，夹持完成后，再通过平动气缸完成极片的输送动作。
一种马达换向器组立机极片夹具

[发明专利]置于圆柱舱段对接装置内的手动微调机构-CN201410018398.1有效
发明人：孔宪光;张晨光;赵泽;仇原鹰;叶俊杰;盛英 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2014-01-15 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种置于圆柱舱段对接装置内的手动微调机构，所述圆柱舱段对接装置由平动钢架、升降钢架和开合钢架组成。三种钢架均通过滑块和滑轨，分别实现沿水平方向、铅垂方向和开合方向运动。手动微调机构置于圆柱舱段对接装置内，分别有平动手动微调机构、升降手动微调机构和开合手动微调机构。所述平动手动微调机构由换挡器、滑块和滑轨组成，利用换挡器实现自动控制对接定位和手动微调切换，通过人工施加水平推力实现所载圆柱舱段沿水平滑轨方向的手动微调。升降手动微调机构和开合手动微调机构主要由截锥螺旋弹簧及弹簧套筒构成，利用截锥螺旋弹簧刚度特性，通过人工施加推力实现所载圆柱舱段沿铅垂方向和开合方向的手动微调。
置于圆柱对接装置手动微调机构

[发明专利]一种新型力反馈主手-CN202210066469.X有效
发明人：左思洋;屈跃盛 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明公开一种新型力反馈主手，包括横滚机构、俯仰机构、偏航机构、平动‑自转机构、开合机构；俯仰机构与横滚机构并联配置，均固定于基座上，偏航机构、平动‑自转机构、开合机构串联配置，俯仰轴、横滚轴与偏航轴汇交于中心点，实现三维旋转运动的解耦，平动‑自转机构可将直线平移运动转换为旋转运动，实现了围绕中心点的三维转动、直线平移运动和开合运动五个自由度，每个自由度均实现了力反馈功能，俯仰机构与横滚机构采用电机驱动提供反馈力，偏航机构、平动‑自转机构、开合机构采用气压驱动提供反馈力，两种驱动方式的融合，使得主手在获得稳定反馈力前提下，整体结构更加紧凑，具备较高灵活性。
一种新型反馈

[发明专利]一种卫浴陶瓷多工位同步对称开合模机构-CN201510732507.0在审
发明人：徐永谦;苏银蕊;莫庆龙 -专利权人：广东省自动化研究所
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B28B7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫浴陶瓷多工位同步对称开合模机构，其包括：模具、导轨；平动机构、支撑机构、动力机构和弹性组件，模具包括多组相对应的左模和右模，每一组左模和右模之间的距离均相等；支撑机构包括分别连接于左模和右模上的左支撑机构和右支撑机构，通过平动机构实现支撑机构在导轨上的运动；动力机构用于驱动平动机构带动支撑机构在导轨上的运动；弹性组件安装于支撑机构上。本发明在保证多工位开合机构具有统一的开合模时间的同时，使得胚体受力均匀，提高注浆成型产品质量，减少废品率。
一种卫浴陶瓷多工位同步对称开合模机构

[实用新型]一种绘图四用规-CN95217656.4无效
发明人：上官祥;上官鹏飞;周鸿怡 -专利权人：上官鹏飞
申请日： 1995-07-13 - 公布日： 1997-12-03 - 主分类号： B43L11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种绘制圆、椭圆、双曲线、抛物线的四用规，在圆规的基础上增加同轴旋转、滑动开合平动机构；增加轨迹控制、轨迹线收放机构，适应多种轨迹绘制；增加同步开合平动、垂线平移、角平分线等机构，控制焦距
一种绘图四用规

[实用新型]洗料系统及具有其的烹饪器具-CN202220235369.0有效
发明人：邓强;李泽涌;李佳宏 -专利权人：浙江苏泊尔家电制造有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A47J36/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种洗料系统及具有其的烹饪器具，洗料系统包括洗料仓组件和传动组件，洗料仓组件包括洗料仓主体、安装座、洗料仓盖和平动配合件，洗料仓主体形成具有排料口的洗料腔；部分或全部安装座沿直线可移动地设于洗料仓主体；洗料仓盖设于安装座并且可随安装座一起移动；平动配合件设于安装座；传动组件包括传动主体和平动驱动件，平动驱动件设于传动主体，平动配合件和平动驱动件均为磁性构件，当改变平动驱动件的状态以改变平动配合件和平动驱动件之间的磁力时，洗料仓盖在打开排料口的打开位置和盖合排料口的关闭位置之间移动。根据本方案，可以通过磁力驱动洗料仓盖移动，从而可以实现排料口开合的动作。
系统具有烹饪器具

[发明专利]一种小型平动夹持器-CN201910164917.8在审
发明人：冯世豪;叶文驹;管贻生;陈翔;杨宇峰;朱焱行;蔡传武 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，特别涉及舵机驱动的小型平动夹持器，包括相互扣合的顶罩和底座，所述底座内设有驱动装置，所述顶罩的两侧设有运动方向与所述驱动装置输出轴垂直的两个平动夹臂，所述底座的两侧设有带有滑槽的两个侧盖，两个所述平动夹臂可通过所述侧盖的滑槽进行相对滑动，所述驱动装置与所述顶罩之间布置有齿轮齿条传动机构和驱动架用于驱动所述平动夹臂进行滑动夹持。本发明的驱动装置驱动平动夹臂通过侧盖的滑槽进行滑动，实现夹持器的水平开合，结构简单，造价便宜，重量轻，能夹持更多种类的物体。
平动驱动装置夹臂夹持器侧盖顶罩滑槽底座齿轮齿条传动机构机器人技术领域驱动舵机驱动滑动夹持水平开合相对滑动垂直的驱动架输出轴重量轻滑动夹持

[实用新型]一种小型平动夹持器-CN201920286185.5有效
发明人：冯世豪;叶文驹;管贻生;陈翔;杨宇峰;朱焱行;蔡传武 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及舵机驱动的小型平动夹持器，包括相互扣合的顶罩和底座，所述底座内设有驱动装置，所述顶罩的两侧设有运动方向与所述驱动装置输出轴垂直的两个平动夹臂，所述底座的两侧设有带有滑槽的两个侧盖，两个所述平动夹臂可通过所述侧盖的滑槽进行相对滑动，所述驱动装置与所述顶罩之间布置有齿轮齿条传动机构和驱动架用于驱动所述平动夹臂进行滑动夹持。本实用新型的驱动装置驱动平动夹臂通过侧盖的滑槽进行滑动，实现夹持器的水平开合，结构简单，造价便宜，重量轻，能夹持更多种类的物体。
平动驱动装置夹臂侧盖顶罩滑槽底座本实用新型夹持器齿轮齿条传动机构机器人技术领域驱动舵机驱动滑动夹持水平开合相对滑动垂直的驱动架输出轴重量轻滑动夹持

[发明专利]一种平动式屋顶开合系统-CN201911170854.3有效
发明人：王同建;王一川;刘春宝;朱黎辉;高德华;付德龙 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： E04B7/16 文献下载
摘要：本发明涉及房屋建筑技术领域，尤其涉及一种平动式屋顶开合系统；包括屋盖叶片和连接杆，其中多个屋盖叶片依次拼接在一起，且每两个屋盖叶片之间通过连接杆固定连接在一起；屋盖叶片包括固定屋盖和移动屋盖，移动屋盖由三角支架和连接架连接而成，每个三角支架与其对应固定屋盖通过导轨与滚珠丝杠连接，通过由电机驱动丝杆旋转带动丝杠螺母进行直线运动进而使三角支架随着丝杠螺母进行直线运动，是一种驱动便捷、受力性能良好的平动式屋盖开合系统；此系统具备设计和施工方便等优势，以便较好地满足不同建筑对屋盖开合的各项功能要求，伸缩自由，伸缩率大，特别适合中小型跨度的建筑。
一种平动屋顶系统

[实用新型]多工位带合模压机-CN202020323781.9有效
发明人：廖翰堂 -专利权人：嘉兴大道锻造技术咨询有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B21J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位带合模压机，包括：机架；驱动部，所述驱动部与所述机架固定连接；开合模组件，所述开合模组件包括肘节旋转部和第一齿轮传动部，所述肘节旋转部与所述第一齿轮传动部枢转连接，所述第一齿轮传动部与所述驱动部传动连接；压制组件，所述压制组件包括滑块平动部和第二齿轮传动部，所述滑块平动部与所述第二齿轮传动部枢转连接，所述第二齿轮传动部与所述第一齿轮传动部传动连接，所述第二齿轮传动部与所述机架固定连接。本实用新型的有益效果是采用全机械机构，各部分动作配合紧密可靠，提高速度，采用肘节结构合模，利用肘节的增力作用，使合模更可靠，避免出现模具被撑开的现象。
多工位带合模压

[实用新型]一种厕所高低位水箱排水阀-CN02239466.4无效
发明人： -专利权人：
申请日： 2002-06-21 - 公布日： 2003-11-05 - 主分类号： E03D1/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种厕所高低位水箱排水阀，包括能带进、排水口的壳体及阀芯，阀芯为一动陶瓷片和一定陶瓷片密封配合，定陶瓷片上设有通水孔，定陶瓷片和壳体密封固定，并设有动陶瓷片机械开合装置。该开合装置可为平动开合传动机构、俯仰转动开合传动机构或偏心旋转传动机构。本实用新型的优点是：结构合理，不易磨损、不锈蚀、不老化，使用寿命长，启动灵活，关闭严密，体积小。很好地解决了水箱的滴漏问题。
一种厕所低位水箱水阀

[发明专利]一种尾喷管调节机构及设计方法-CN202310252490.3在审
发明人：穆瑞;孙望;陈锦豪;张凯瑞;尤延铖;朱呈祥 -专利权人：厦门大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B64D33/04 文献下载
摘要：本申请提出了一种尾喷管调节机构及设计方法，步骤包括：S1：在尾喷管圆型收敛段和尾喷管方型扩张段之间设计扇型过渡区域；S2：采用转动加平动复合双板结构，在平动板外表面铰接连杆以及在平动板一端与转动板一端可转动连接；所述转动板另一端可转动的与圆型扩收敛段固接，且所述转动前端连接平动板，所述平动板与所述尾喷管方型扩张段紧密贴合，且所述转动板外表面还通过液压推杆与所述平动板连接，并使得所述平动板与所述转动板做协同运动通过该设计方法在实现开合的过程中，其满足对尾喷管喉道面积的改变，可随时启停、连续调节，满足推力要求，并在完全关闭时满足气密性的条件。
一种喷管调节机构设计方法

[实用新型]一种平动式开合压力锅锅盖-CN201320330939.5有效
发明人：应展;王志远 -专利权人：应展
申请日： 2013-06-09 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： A47J27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平动式开合压力锅锅盖，包括锅盖本体和设在锅盖本体上的两个夹钳，夹钳包括夹钳本体和连接板，连接板的一端与夹钳本体垂直连接，连接板的另一端设有定位柱，两个定位柱之间连接有拉簧，连接板的上侧设有开合滑板，开合滑板上设有两个对称的长槽孔，两个长槽孔呈八字分布，两个定位柱分别伸入两个长槽孔内，锅盖本体上还设有提手，提手的下方固定有铰接座，提手内设有开合键，开合键的中间与铰接座铰接，开合滑板的中间还设有连接孔，开合键的下端伸入连接孔内与开合滑板连接。
一种平动式开合压力锅锅盖

[实用新型]一种侧抽芯开模结构-CN202222291056.X有效
发明人：饶德芳;杜朝晖;孙宇澄;蒲小勇;邵仁强;严祖冬 -专利权人：武汉嘉晨汽车技术有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B29C45/33 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种侧抽芯开模结构，涉及塑料件注塑技术领域，动模与定模相配合，动模与定模之间注射有熔化的塑料；所述侧向移动装置包括动力导向柱、平动块和平动压紧脱离块；动力导向柱穿过平动块，平动压紧脱离块设置在平动块远离导向柱的端部；定模位于动模一侧，平动压紧脱离块位于动模另一侧；平动压紧脱离块包括第一楔形面，动模包括第二楔形面，所述第二楔形面紧贴第一楔形面滑动；通过动力导向柱穿过平动块来传递开模的动力，实现侧抽芯开模；通过第二楔形面紧贴第一楔形面滑动，避免了开模结构磨损后精度降低的问题，无需增加额外的防止磨损结构。
一种侧抽芯开模结构

[发明专利]洗料系统及具有其的烹饪器具-CN202210094554.7在审
发明人：邓强;李泽涌;李佳宏 -专利权人：浙江苏泊尔家电制造有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A47J36/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种洗料系统及具有其的烹饪器具，其包括送料机构、洗料仓组件和传动组件，送料机构包括沿直线可移动的送料仓，洗料仓组件包括洗料仓主体、洗料仓盖、搅拌件和平动配合件，洗料仓主体形成具有排料口的洗料腔，搅拌件可旋转，平动配合件与洗料仓盖相连；传动组件包括平动驱动件，传动组件与送料仓可接合以使传动组件随送料仓一起移动，平动配合件和平动驱动件至少一者为磁体，当传动组件移动以改变平动配合件和平动驱动件之间的磁力时根据本方案，设置一个驱动装置，就可以完成送料仓、传动组件和洗料仓盖的三个直线运动，就可以实现送料仓的移动下料、排料口的开合的动作。
系统具有烹饪器具

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