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[实用新型]一种锚杆转载机组-CN202022651428.6有效
发明人：王士伟;李钦彬;任军;李帅;宋金德;司癸卯;张政 -专利权人：江苏中贵重工有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供了一种锚杆转载机组，涉及井下支护作业设备技术领域。本实用新型的实施例提供的锚杆转载机组包括机体、行走机构、顶部锚护机构、上帮锚护机构以及下帮锚护机构。行走机构连接于机体，且位于机体的下侧，如此通过行走机构使得锚杆转载机组整体可沿行进方向行进。顶部锚护机构、上帮锚护机构以及下帮锚护机构均安装于机体，且顶部锚护机构用于巷道的顶板的锚护作业，上帮锚护机构用于巷道的侧帮的上部分的锚护作业，下帮锚护机构用于巷道的侧帮的下部分的锚护作业，如此通过顶部锚护机构、上帮锚护机构以及下帮锚护机构的共同作用能够有效提高锚护效率，快速完成巷道全断面锚杆锚索支护作业。
一种转载机组

[发明专利]龙门式多钻机并行钻锚机器人-CN202010690935.2有效
发明人：马宏伟;王川伟;薛旭升;张旭辉;曹现刚;毛清华;夏晶;刘鹏;田海波;赵昊;梁林 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： E21D19/04 文献下载
摘要：本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种龙门式多钻机并行钻锚机器人，包括顶板支护系统、左侧帮支护系统、右侧帮支护系统及网锚；顶板支护系统包括锚网运输机构、展网机构、顶网机构及钻锚机构，用于完成锚网运输及锚网支护；左侧帮支护系统、右侧帮支护系统用于完成机器人行走、侧帮防护及侧帮锚网支护；网锚包括左侧帮锚网、左顶网、左钢带、钢带导向槽、前锚网导向槽、后锚网导向槽、右顶网、右钢带及右侧帮锚网，用于为顶板及左、右侧帮提供锚网，配合钻机完成整个锚网的支护功能。本发明可部分代替工作人员从事钻锚任务，在保障工作人员安全的同时，可以减轻工作人员的劳动强度。
龙门钻机并行锚机

[实用新型]急倾斜煤层异形断面巷道锚梁支护-CN201120459191.X有效
发明人：马文峰;范凯;卢运海;郑小俊;王俊;郭富生;刘富安;李健 -专利权人：四川省华蓥山煤业股份有限公司李子垭煤矿
申请日： 2011-11-18 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了急倾斜煤层异形断面巷道锚梁支护，包括锚梁、锚梁头、锚梁孔、锚网、锚梁锚索、锚梁锚杆、顶板锚杆、矮帮锚杆、高帮锚杆，其特征在于锚梁锚杆、锚梁锚索将锚梁锚固在顶板与高帮之间的倾斜面上，在锚梁上方铺有锚网本实用新型的有益效果是：采用锚梁锚索、锚梁锚杆将锚梁锚固在顶板与高帮之间的倾斜面上，在锚梁上方铺有锚网，形成的联合支护整体稳定性好，能有效防止巷道上方松软煤层的冒落，采用异形断面可降低巷道高帮的高度，减少巷道的高帮支护工作量
倾斜煤层异形断面巷道支护

[发明专利]一种深部三软煤层非对称巷道支护结构-CN201610240355.7有效
发明人：张炜;张东升;王旭锋;刘洪林;池明波;程继鑫 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种深部三软煤层非对称巷道支护结构，包括巷顶支护、巷帮支护和巷底支护，该巷顶支护包括用于支撑巷顶的金属网以及用于加固巷顶的顶部钢筋梯子梁、顶部锚杆和顶部锚索；巷帮支护包括高帮支护和低帮支护，两帮支护均包括用于支撑巷帮的电焊平网以及用于加固巷帮的帮部钢筋梯子梁和帮部锚杆，高帮支护还包括帮部锚索；巷底支护包括沿巷道纵向对称设置的底角锚杆，该底角锚杆位于巷底与巷帮形成的两侧底角处，其俯角呈45°。本发明采用锚梁网索联合支护方式，通过巷顶和巷帮的锚杆、锚索、钢筋梯子梁等的设置改善巷道围岩应力状态，并通过帮部锚索的设置加强巷道高帮局部支护，同时设置底角锚杆，从而有效控制巷道底鼓。
一种深部三软煤层对称巷道支护结构

[发明专利]强帮强角煤巷锚杆支护方法-CN201010243094.7有效
发明人：单仁亮;孔祥松;田亮 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2010-08-02 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种强帮强角煤巷锚杆支护方法，包括设于巷道顶板的多根顶锚杆及顶锚索和设于巷道侧壁的多根帮锚杆及帮锚索，多根顶锚杆及顶锚索中，靠近巷道两侧的顶锚杆及顶锚索分别向巷道的外侧倾斜15°-30°；多根帮锚杆及帮锚索中，最上层帮锚杆及帮锚索向上倾斜15°-30°，最下层帮锚杆及帮锚索向下倾斜15°-30°。
强帮强角煤巷锚杆支护方法

[实用新型]一种顶锚与帮锚互转换装置-CN202220697863.9有效
发明人：李春;王东;杨小利;齐晓华;申飞 -专利权人：陕西煤业化工集团孙家岔龙华矿业有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种顶锚与帮锚互转换装置，具体涉及煤矿井下巷道钻锚技术领域。一种顶锚和帮锚互转换装置，其包括机架、升降横梁以及顶锚帮锚组件；升降横梁设置在机架上并在机架的竖直方向上升降；顶锚帮锚组件包括第一锚杆摆动组件和第二锚杆摆动组件，第一锚杆摆动组件和第二锚杆摆动组件均包括驱动旋转件以及设置在驱动旋转件上的锚杆机，驱动旋转件套设在升降横梁上，锚杆机在驱动旋转件的作用下完成顶锚作业和帮锚作业位置的互换。本实用新型可以实现不同断面形状巷道的顶锚和帮锚作业，不仅使用灵活性高，还提高了钻锚效率，节约了锚杆机的占用空间。
一种帮锚互转换装置

[发明专利]一种煤层群支护方法及结构-CN201610150211.2在审
发明人：邹德均;丁志强;宫良伟;周玲珑;涂亮;赵德兵;杨秀贵;李星亮 -专利权人：重庆工程职业技术学院
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种煤层群支护结构及方法，煤层群支护结构包括锚杆、锚索和金属网，所述锚杆包括顶板锚杆和帮锚杆，所述金属网安装在煤层巷道顶壁和侧壁，所述顶板锚杆和锚索安装在顶壁的金属网上，所述帮锚杆安装在侧壁的金属网上，所述顶板锚杆和帮锚杆间距排列，所述锚索沿巷道高帮每排布置两根。本发明的支护结构和方法，减少了高帮高度，施工较容易；减少了片帮现象的产生，有利于矿井安全生产。
一种煤层支护方法结构

[实用新型]一种煤层群支护结构-CN201620202009.5有效
发明人：邹德均;丁志强;周玲珑;宫良伟;涂亮;赵德兵;杨秀贵;李星亮 -专利权人：重庆工程职业技术学院
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种煤层群支护结构，煤层群支护结构包括锚杆，锚索和金属网，所述锚杆包括顶板锚杆和帮锚杆，所述金属网安装在煤层巷道顶壁和侧壁，所述顶板锚杆和锚索安装在顶壁的金属网上，所述帮锚杆安装在侧壁的金属网上，所述顶板锚杆和帮锚杆间距排列，所述锚索沿巷道高帮每排布置两根。本实用新型的支护结构，减少了高帮高度，施工较容易；减少了片帮现象的产生，有利于矿井安全生产。
一种煤层支护结构

[实用新型]一种两臂全液压帮锚杆钻车-CN201720505810.1有效
发明人：蒲长晏;刘琦;武利民;樊鹏飞;韩菲;景志国;王明磊;闫子龙 -专利权人：廊坊景隆重工机械有限公司
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：一种两臂全液压帮锚杆钻车，属于煤矿巷道掘进的帮锚杆支护和帮锚网铺设的设备。它包括行走机构、打钻机构、垂直升降机构、转盘机构、锚网仓机构、升降平台、平台升降机构、安装平台、电气系统、液压系统。本实用新型帮锚杆钻车实现了巷道帮锚杆支护和帮锚网铺设的机械化作业，减轻了工人的劳动强度，提高支护效率，确保支护操作安全和支护质量，并且全液压控制，操作简单，故障率低，维修方便。
一种两臂全液压帮锚杆钻车

[实用新型]打锚杆组件和打锚杆装置-CN202320015835.9有效
发明人：姚阳;林晓坤;孔锐;胡树伟;王健;唐仁洪;牛志玮;杨波;旷彪;薛步刚 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种打锚杆组件和打锚杆装置，其中，包括安装平台、第一锚杆机、第二锚杆机和操作台，第一锚杆机包括让出位置和工作位置，第一锚杆机可在让出位置和工作位置之间进行有限位的滑移；第二锚杆机包括打顶位置和打帮位置，在打顶位置和打帮位置之间进行有限位的旋转；当第二锚杆机处于打帮位置时，第一锚杆机处于让出位置，其有益效果是无需额外设置与双顶锚杆机分开设置的独立的帮锚杆机，就可以实现巷道顶锚杆和帮锚杆的设置作业，因此，在紧实度较差的巷道进行打锚杆作业时，便可以在支护位置同时进行打顶锚杆和打帮锚杆的操作，避免因为打顶锚杆和打帮锚杆分开进行导致的巷道侧壁因不稳定时而产生破碎，进而提高巷道的稳定性。
打锚杆组件装置

[实用新型]一种倒U型可折叠锚网-CN202021414093.X有效
发明人：马宏伟;王川伟;薛旭升;高佳晨 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种锚网，具体涉及一种倒U型可折叠锚网，包括左侧帮锚网、钢带、顶网、右侧帮锚网，钢带位于顶网的下方，左侧帮锚网与顶网的左侧铰接，右侧帮锚网与顶网的右侧铰接，左侧帮锚网和右侧帮锚网在运输过程中本实用新型的锚网在运输过程中为折叠状态，方面搬运并减小空间尺寸，同时倒U型可折叠锚网为一体结构，可以实现巷道截面一次性支护，不用再把多张锚网通过人工方式进行拼接，便于实现巷道支护的自动化。
一种可折叠

[发明专利]井下交叉巷道柱墩施工方法-CN201710671233.8在审
发明人：马浩田 -专利权人：马浩田
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： E21D15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种井下交叉巷道柱墩施工方法，包括以下步骤；一、先采用打眼放炮使柱墙两侧帮预留刷帮距离，再使用风、手镐对柱墙进行刷帮至设计尺寸；二、将柱墙的两侧帮和面墙用混凝土进行初喷；三、在初喷混凝土的基础上安装金属网片，金属网片安装若干横向锚梁，横向锚梁上固定安装若干纵向锚梁，侧帮锚杆横向穿过柱墙两侧帮，侧帮锚杆的两端部分别与两侧帮横向锚梁和纵向锚梁的交叉点连接；面墙锚杆一端插入在柱墙内，另一端与面墙上横向锚梁和纵向锚梁的交叉点连接；四、将柱墙的两侧帮和面墙用混凝土进行复喷，混凝土覆盖金属网片、横向锚梁和横向锚梁。
井下交叉巷道施工方法

[发明专利]掘锚一体化的六臂掘锚机-CN201910074587.3有效
发明人：蒲长晏;武利民;刘琦;范要辉;景志国;任中华;崔静波 -专利权人：廊坊景隆重工机械有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种掘锚一体化的六臂掘锚机。包括相连接的掘进机和锚杆机，锚杆机包括顶锚杆机组、帮锚杆机组、工作平台组；掘进机包括机架本体、行走部、截割部、回转体、后支撑体、装载机构、运输机、电控系统、液压系统、喷雾系统以及冷却系统；其中，顶锚杆机组有两套，两套顶锚杆机组对称地设置于机架本体的左右两侧，且两套顶锚杆机组位于回转体的回转中心的后方，每套顶锚杆机组上有两台顶锚杆钻机，帮锚杆机组为一套，帮锚杆机组可活动地设置于机架本体上，且帮锚杆机组位于截割部的后方，帮锚杆机组上具有两台帮锚杆钻机，工作平台组与截割部相连接并位于截割部的上方。减少了空顶、帮锚时间，保障工人安全，提高了机械自动化的程度。
一体化六臂掘锚机

[发明专利]一种矿井煤帮锚杆回收方法-CN201710729490.2在审
发明人：赵东亮;孙国强;徐占明;杨永胜;王东 -专利权人：山西煤炭运销集团裕兴煤业有限公司;山西煤炭运销集团科学技术研究有限公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿井煤帮锚杆回收方法，包括以下步骤首先依次拆卸回收煤帮树脂金属锚杆的锚杆托盘、螺母、梯子梁和网等煤帮支护构件；然后采用湿式煤帮树脂金属锚杆回收钻具直接套出煤帮树脂金属锚杆。本发明的湿式煤帮树脂金属锚杆回收钻具中的空芯钻头焊接3齿金刚石复合片，能解决普通合金片空芯钻头的切削量小、推进速度慢、破矸效果差、动力不足和多人作业等问题；空芯钻杆的内径、壁厚、数量和长度，能解决空芯钻杆内径设计不合理、干涉煤帮锚杆、直接套断煤帮树脂金属锚杆以及多级空芯钻杆等问题，所以本发明具有操作安全、推进速度快、破矸效果好、回收利用率高等优点。
一种矿井煤帮锚杆回收方法

[发明专利]一种厚煤层沿空掘进支护系统-CN201610696653.7在审
发明人：蔡芝会;苏正海;黄军 -专利权人：淮南矿业（集团）有限责任公司
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种厚煤层沿空掘进支护系统，顶板支护机构包括顶板钢筋网、交替设置在顶板上的多排顶板锚杆件和多排顶板锚索件，顶板钢筋网设置在多排顶板锚杆件与顶板之间；多个下帮锚索梁沿同一直线设置，每个下帮锚索梁垂直设置在至少两排下帮锚杆件上，下帮钢筋网设置在多排下帮锚杆件与下帮之间；每道上帮锚索梁包括多个上帮锚索梁，多道上帮锚索梁与顶板的间距不同，每道上帮锚索梁分别垂直夹持在至少两排上帮锚杆件上。
一种煤层掘进支护系统

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