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[实用新型]一种快速检测锚杆帮距、排距的装置-CN202122880364.1有效
发明人：李亚军;杜建;杜国文 -专利权人：晋能控股装备制造集团有限公司寺河煤矿
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01B5/14 文献下载
摘要：本实用新型属于井下巷帮支护领域，具体涉及一种快速检测锚杆帮距、排距的装置；包括一根测量直杆，测量直杆的一端设有挂钩、另一端设有位置标记，挂钩至位置标记的长度与锚杆的帮距、排距相符。本实用新型提供的一种快速检测锚杆帮距、排距的装置，既能够保证锚杆的位置参数，又快捷稳定、不增加工人的劳动强度。
一种快速检测锚杆帮距装置

[实用新型]门架式掘锚护一体机-CN201921148848.3有效
发明人：牛一村 -专利权人：牛一村
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：一种门架式掘锚护一体机，包括掘进机、位于掘进机上方的门架机构、套装于门架机构顶梁内的设有上帮导柱的伸缩前梁，在伸缩前梁、上帮导柱、门架机构顶梁及掘进机后部分别设有第一、第二、第三、第四锚杆机，在铲装部两侧设有扩展铲板装置相应的掘锚施工方法为：当掘进机在前部以定位截割方式进行掘进作业的同时在掘进机后部进行顶锚索、下帮锚杆的打设，在掘进截割作业完成后及时对巷道前端刚暴露的顶板进行临时支护并完成顶锚杆、上帮锚杆的打设。本实用新型具有设备整体布局与结构合理、锚护作业效率高、锚护作业环节用人少、能实现巷道前部锚杆的及时锚护、能适应各种断面形状巷道的优点。
架式掘锚护一体机

[发明专利]掘锚一体机巷道拐弯施工方法-CN202210655689.6在审
发明人：马进功;梁大海;丁永成;赵媛媛;魏帅;石晓光;王晓凯;马强;陈明建;桑盛远;徐森;李源;朱大鹏;车利明 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种掘锚一体机巷道拐弯施工方法，所述掘锚一体机巷道拐弯施工方法包括：提供一掘锚一体机，将掘锚一体机置于目标煤层，目标煤层由巷道和切眼组成，掘锚一体机沿巷道的延伸方向掘进至切眼后停止，掘锚一体机后退至斜切位置，调整掘锚一体机的掘进方向，掘锚一体机以极限斜切的进刀方式截入巷道的采面帮，且巷道的采面帮的斜切部分沿巷道的延伸方向上的距离小于斜切位置与切眼之间沿巷道的延伸方向上的距离，重复多次调整掘锚一体机的掘进方向并极限斜切巷道的采面帮后，直至掘锚一体机再次掘进至切眼内，且掘锚一体机的掘进方向与切眼的延伸方向一致。本发明的施工方法能够减少掘锚设备拐弯处的扩帮面积，进而降低施工风险。
一体机巷道拐弯施工方法

[实用新型]沿空留巷围岩永久补强支护设施-CN201821038642.0有效
发明人：贾正奎;兰胜华;曹建辉;张仕佳 -专利权人：四川广旺能源发展（集团）有限责任公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型公开沿空留巷围岩永久补强支护设施，在巷道下帮的上、下夹角处均设置有1‑2排锚杆。在巷道顶板设置一排锚杆及两排锚索，在巷道上帮与巷道顶板夹角处设置一排锚杆，巷道上帮的下部设置一排锚杆，在巷道上帮设置一排单体支柱。在采煤工作面下端头顶部留置一层煤层，煤层内设置三排锚杆穿过煤层伸入顶板。在采煤工作面下端头还设置有单体支柱，在单体支柱与采煤工作面之间，设置有支架。在巷道下帮、巷道顶板、巷道上帮、煤层的底面均覆盖有钢筋网。在采煤工作面下端头的底板与煤层之间纵向设置钢筋网。
锚杆巷道采煤工作面煤层巷道上帮单体支柱巷道顶板沿空留巷本实用新型支护设施钢筋网夹角处下端头补强围岩底板采煤过程有效减少中厚煤层纵向设置大倾角头顶部底面两排留置锚索三排伸入下端支架穿过保留覆盖

[发明专利]一种井下溜井侧帮保护方法-CN201510544736.X有效
发明人：周凌志;刘天信;余红;曹益平;王立明;倪进虎 -专利权人：南京梅山冶金发展有限公司;上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： E21F13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种井下溜井侧帮保护方法，按照如下方法进行：第一步，拆除现有侧帮板，在墙体预埋板上开具若干的通孔；第二步，在溜井侧帮墙体上预埋锚杆，锚杆的分布与墙体预埋板上的通孔相适配；第三步，将墙体预埋板覆至规定墙体上，锚杆与墙体预埋板采用层焊固定；第四步，将侧帮板吊装至预定工位，侧帮板与墙体预埋板的衔接处采用层焊固定；该安装方法安全牢靠故障率低。
一种井下溜井保护方法

[发明专利]龙门架锚护装置-CN201910544049.6在审
发明人：姜鹏飞;郭吉昌;王子越;刘畅 -专利权人：天地科技股份有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明涉及煤炭巷道施工技术领域，提供一种龙门架锚护装置。龙门架锚护装置包括龙门支架和锚杆钻机，龙门支架包括至少两根立柱以及固定于立柱的顶梁，锚杆钻机包括顶锚杆钻机和帮锚杆钻机，锚杆钻机通过旋转机构安装于龙门支架上。龙门支架可以同时带动顶锚杆钻机和帮锚杆钻机运动至掘进迎头，使得顶部锚杆支护和帮支护可同时进行，提高巷道永久支护的施工效率。且锚杆钻机通过旋转机构安装于龙门支架上，当掘进机和龙门架支护装置需要换位作业时，旋转机构带动锚杆钻机转动至避让工位，使得锚杆钻机呈收起状态，进而锚杆钻机不会影响掘进机移动。因此，该种龙门架锚护装置可以保证锚杆钻机和掘进机之间的有序工作，进一步提高巷道掘进的效率。
锚杆钻机龙门支架龙门架锚护旋转机构掘进机帮锚杆钻机顶锚杆钻机顶部锚杆支护掘进迎头施工效率收起状态巷道掘进巷道施工永久支护支护装置支护避让顶梁工位立柱巷道换位转动煤炭移动保证

[发明专利]一种煤矿用五臂锚杆钻车-CN202011480454.5在审
发明人：焦育乐;侯卫国;张卫东 -专利权人：北京新能雅特科技发展有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿用五臂锚杆钻车，包括：回转底平台、行走机构、顶锚承载总成、帮锚钻臂总成和动力总成，行走机构通过第一回转驱动与回转底平台连接并位于回转底平台下方；回转底平台顶面沿长度方向的一侧滑设有推出平台，推出平台上安装有剪刀架总成，剪刀架总成上部连接有顶锚承载总成；帮锚钻臂总成为两组并对称设在回转底平台顶面沿长度方向的另一侧的两端；动力总成设在回转底平台上并位于两组帮锚钻臂总成之间，用于对第一回转驱动、行走机构、剪刀架总成、顶锚承载总成和帮锚钻臂总成各自动作提供动力支持。本发明的煤矿用五臂锚杆钻车结构设计紧凑、作业效率高，大大提升了操作人员的安全性和支护安全性能。
一种煤矿用五臂锚杆钻车

[发明专利]一种与锚杆耦合的可缩性矿用U型钢支架-CN201610123863.7有效
发明人：李超;郭文兵;王遵义;董大坤;白二虎;于秋鸽;刘大超;杨达明;李新岭 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2016-03-07 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： E21D11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种与锚杆耦合的可缩性矿用U型钢支架，巷道顶板采用普通U型钢支护，巷道的两帮采用异形U型钢支护，在巷道的煤帮部位的异形U型钢是通过增宽U型钢的两边而成，并在增宽的两边上打上锚杆孔，锚杆通过异形U型钢两边的锚杆孔打到巷道煤帮的围岩上，两个普通U型钢重叠在一起通过卡缆和所述异形U型钢固定在支护巷道顶板上。本发明的两帮采用异形U型钢支护，增宽U型钢的两边，在上面打上锚杆孔，将锚杆通过锚杆孔打到巷道围岩上，实现了锚杆索和U型钢支护的耦合。该矿用U型钢支架即实现了锚杆和U型钢支护的耦合又保留了U型钢的可缩性的特点。
一种耦合可缩性矿用型钢支架

[实用新型]一种煤矿用五臂锚杆钻车-CN202023037016.X有效
发明人：焦育乐;侯卫国;张卫东 -专利权人：北京新能雅特科技发展有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿用五臂锚杆钻车，包括：回转底平台、行走机构、顶锚承载总成、帮锚钻臂总成和动力总成，行走机构通过第一回转驱动与回转底平台连接并位于回转底平台下方；回转底平台顶面沿长度方向的一侧滑设有推出平台，推出平台上安装有剪刀架总成，剪刀架总成上部连接有顶锚承载总成；帮锚钻臂总成为两组并对称设在回转底平台顶面沿长度方向的另一侧的两端；动力总成设在回转底平台上并位于两组帮锚钻臂总成之间，用于对第一回转驱动、行走机构、剪刀架总成、顶锚承载总成和帮锚钻臂总成各自动作提供动力支持。本实用新型的煤矿用五臂锚杆钻车结构设计紧凑、作业效率高，大大提升了操作人员的安全性和支护安全性能。
一种煤矿用五臂锚杆钻车

[发明专利]一种井下人造巷帮及井下巷帮施工方法-CN201910424845.6在审
发明人：高敬东;张磊;孙玉超;张卫 -专利权人：山东东山新驿煤矿有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： E21F15/04 文献下载
摘要：本发明提供一种井下人造巷帮及井下巷帮施工方法，包括：顶板，底板以及设置在顶板和底板之间的支护机构；方格网与外支撑装置平行设置；填充装置设置在方格网与外支撑装置之间；每根锚杆贯穿于方格网与外支撑装置之间，并延伸出方格网和外支撑装置的外部；锚杆的两端分别配合连接有锚杆帽。本发明采用方格网，外支撑装置，多根锚杆以及填充装置的井下人造巷帮联合支护结构，通过锚杆直接对方格网，外支撑装置以及填充装置产生了一定的预紧力，保证支护机构具备一定的支撑力。方格网，外支撑装置，多根锚杆以及填充装置的施工方式便于操作，井下人造巷帮支护效果明显。
外支撑装置方格网井下锚杆巷帮填充装置底板支护机构联合支护配合连接平行设置施工方式巷帮支护锚杆帽预紧力支撑力格网施工贯穿外部延伸保证

[发明专利]采煤巷道支护设施及施工方法-CN202010514656.0在审
发明人：何智;邓学勇;康虹;何攀;冯军成;刘华君;郭德全;何斌;廖孝东;刘新洋 -专利权人：四川广旺能源发展（集团）有限责任公司赵家坝煤矿
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了采煤巷道支护设施及施工方法，其中支护设施包括巷道上帮、巷道下帮、巷道顶板的锚杆、锚索、锚网。还包括在平直顶板铺设由纵横交织的钢筋组成的加强网。在弧形顶板处设置拱形顶梁，拱形顶梁的两个端头分别固定在平直顶板和巷道上帮。本发明的施工包括安装锚杆\锚索\锚网；平直顶板下挂设加强网；弧形顶板下方安装拱形梁等步骤。本发明加强了巷道容易变形的弧形顶板，巷道上帮的支护，利用平直顶板顶板段移动速度较小，变形小的特点，将部分弧形顶板的变形压力通过拱形梁分散到平直顶板，保持巷道受力平衡。并通过设置加强网保证平直顶板完整。本发明调节锚杆锚索受轴力，总体布置巷道内的锚杆与锚索，使用巷道支护平衡。
采煤巷道支护设施施工方法

[发明专利]一种用于沿空巷道煤柱帮刚柔协同控制方法-CN201710235065.8在审
发明人：谢生荣;岳帅帅;郜明明;陈冬冬 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： E21D20/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于沿空巷道煤柱帮刚柔协同控制方法，主要包括箱梁立柱结构的混凝土墙、与顶底板连接的竖直锚索系统、与煤柱帮连接的锚杆箱梁系统、带压充填袋、注浆锚索滞后高压注浆加固。混凝土墙是在煤柱帮边缘浇筑一个以箱梁立柱为主体结构的混凝土墙，强化对顶板支撑作用；竖直锚索系统是由分别锚固在顶底板两根锚索连接，并被浇筑在混凝土墙内，使得混凝土墙与顶底板连接稳固；锚杆箱梁系统由两根锚固在煤柱帮的锚杆与布置在混凝土墙外锚杆箱梁连接，使得混凝土墙与煤柱帮形成整体；带压充填袋可对顶板提供一定的初撑力；在混凝土墙完成后对煤柱帮进行高压注浆可提升煤柱承载能力，与混凝土墙共同承担载荷，实现沿空巷道煤柱帮的刚柔协同控制。
混凝土墙煤柱箱梁锚杆协同控制顶底板锚索巷道高压注浆充填袋带压锚固竖直浇筑承载能力顶板支撑立柱结构连接稳固主体结构注浆锚索初撑力立柱滞后

[实用新型]矿井巷道掘进支护构件-CN200820077423.3无效
发明人：代天开;武丕炯;赵康宏;赵俊杰 -专利权人：山西焦煤集团有限责任公司
申请日： 2008-05-28 - 公布日： 2009-04-08 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿用装置，具体为一种矿井巷道掘进支护构件，解决现有煤矿巷道支护采用全锚杆支护存在护顶效果差、两帮容易发生位移而影响巷道支护效果及安全的问题，包括铺设在巷道顶板上的钢筋网、顶钢带以及顶锚杆，还包含设置在巷道两侧的帮锚杆，本实用新型的创新点是每根顶钢带上增设顶锚索，顶锚杆位于顶钢带的最中间两排，相邻顶钢带上的顶锚杆呈交错排列，总体上呈“Z”字形排列，所述顶钢带为槽钢；还包含增设在巷道工作面两侧的钢筋网及帮钢带，相距一定距离的帮钢带上增设至少一个帮锚索。
矿井巷道掘进支护构件

[发明专利]一种井下帮锚索钻机平台-CN201710385504.3在审
发明人：吴拥政;余北建;何杰;左胜;程蓬;范军平;郭相平 -专利权人：天地科技股份有限公司;阳泉煤业(集团)股份有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明涉及煤巷支护技术领域，尤其涉及一种井下帮锚索钻机平台。所述井下帮锚索钻机平台包括自前端至后端顺次连接的导向机架、平台主体和用于卡设气腿末端的挡板，所述导向机架设有供钻机的锚杆水平通过的凹槽，所述平台主体顶端滑动连接有用于水平放置钻机本体的钻机本体固定机构，本发明的井下帮锚索钻机平台，能够架设MQT130型等气动顶板锚杆钻机，钻机扭矩大，提供足够的钻机推力，钻孔效率高；锚杆对搅拌剂的搅拌速度更快，解决了帮锚索锚固剂的搅拌难题；同时钻机能够水平施工钻孔，便于井下帮锚索的施工，提升了帮锚索的支护效果。
一种井下帮锚索钻机平台

[发明专利]深部不稳定覆岩下沿空掘巷非均称支护结构及施工方法-CN201710057785.X有效
发明人：樊克恭;向喜伟;吕卫新;靳春强 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： E21D20/02 文献下载
摘要：本发明提出一种深部不稳定覆岩下沿空掘巷非均称支护结构及施工方法，深部不稳定覆岩下沿空掘巷非均称支护结构包括巷道顶板支护结构、沿空帮支护结构和实体煤帮支护结构，巷道顶板支护结构包括钢筋网、W钢带、高强预应力锚杆、锚索钢梁组合体，沿空帮支护结构包括钢筋网、W钢带、高强预应力让压锚杆、注浆锚索钢梁组合体，实体煤帮支护结构包括钢筋网、钢筋梁与钢带托盘组件、高强预应力让压锚杆、锚索钢梁组合体。本发明的有益效果巷道顶板支护结构、沿空帮支护结构和实体煤帮支护结构共同组成非均称支护结构，可有效控制深部不稳定覆岩下沿空掘巷巷道围岩变形破坏。
不稳定覆岩下沿空掘巷非均称支护结构施工方法