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[发明专利]一种无机械卡阻高推力密度直驱型机电作动器-CN202010819408.7在审
发明人：杜锦华;龙云 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无机械卡阻高推力密度直驱型机电作动器，包括内转子式永磁容错游标电机、永磁丝杠副和支撑测量部件；所述内转子式永磁容错游标电机包括定子绕组、定子、定子齿，磁通调制极，转子永磁体和转子铁芯；所述永磁丝杠副包括永磁丝杠和永磁螺母本发明的无机械卡阻高推力密度直驱型机电作动器通过使用永磁丝杠副将永磁游标电机的旋转运动转化为机电作动器的直线运动，避免了普通直驱型机电作动器滚珠丝杠副或滚柱丝杠副机械卡阻的问题；同时采用内转子式永磁容错游标电机作驱动电机，电机较强的容错性能与高转矩密度特性使得机电作动器具备更高的可靠性与推力密度。
一种机械卡阻高推力密度直驱型机电作动器

[实用新型]一种直驱分列式双旋翼直升机-CN201820283824.8有效
发明人：葛讯;沈元;郭述臻;刘卫东 -专利权人：南京韬讯航空科技有限公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直驱分列式双旋翼直升机，包括机身、起落架和旋翼系统，起落架设有两套，安装在机身长轴两端的底部；旋翼系统设有两套，安装在机身长轴两端的顶部；旋翼系统包括直驱电机、作动轴、变桨机构、桨毂、旋翼夹持件、旋翼；直驱电机固定安装在机身上，作动轴与直驱电机的输出轴固定连接，桨毂与作动轴固定连接，旋翼夹持件与桨毂连接，且可绕接触面法向轴线旋转；旋翼与旋翼夹持件连接；变桨机构与机身连接，且输出端与旋翼夹持件铰接本方案可以用于载重运输场合，其旋翼间气流相互干扰较小，较大程度地发挥旋翼的效率，采用电机直驱式结构使整体结构更加简单紧凑，便于加工制造，更有利于绿色环保。
旋翼夹持件旋翼系统直驱电机作动轴机身桨毂分列式起落架变桨机构双旋翼长轴两套直驱直升机本实用新型电机直驱式机身连接绿色环保载重运输轴线旋转输出端输出轴法向铰接在机紧凑加工制造

[发明专利]一种功率元件与传动机构集成设计的伺服机构-CN201510129414.9在审
发明人：曾凡铨;冒娟娟 -专利权人：上海新跃仪表厂
申请日： 2015-03-24 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： H02K29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种功率元件与传动机构集成设计的伺服机构，其包含：中空直驱永磁伺服电机；作动筒组件，其设在所述中空直驱永磁伺服电机的一端；活塞组件，其一端设在所述的中空直驱永磁伺服电机的一端内，其另一端穿过所述中空直驱永磁伺服电机的一端并伸出所述的作动筒组件外；耳环螺栓组件，其设在所述活塞组件的另一端上；线性位移传感器组件，其设在所述中空直驱永磁伺服电机的另一端内，该线性位移传感器组件与所述活塞组件在中空直驱永磁伺服电机内连接；支耳组件，其设在所述中空直驱永磁伺服电机的另一端上
一种功率元件传动机构集成设计伺服

[外观设计]宽频带直驱作动单元-CN202130441943.9有效
发明人：冯芝春;安广超 -专利权人：天津立恒实业有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：宽频带直驱作动单元。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于接收控制指令，通过电机直接驱动输出平面内的可控正弦力，实现在使用平面内的振动主动控制。
宽频带直驱作动单元

[实用新型]直驱式包边缝纫机-CN201320656171.0有效
发明人：林忠谕 -专利权人：台进针车企业有限公司
申请日： 2013-10-23 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： D05B1/20 文献下载
摘要：一种直驱式包边缝纫机，其包含一机体、一驱动轴、一缝针传动机构、一直驱式马达、一控制盘。机体上具有一承载面且机体上设有朝向承载面配置的一缝针。驱动轴，设置于机体内。直驱式马达设置于机体且直接连接驱动轴。控制盘电性连接直驱式马达。藉由直驱式马达及控制盘驱动及控制缝针作动。
直驱式包边缝纫机

[发明专利]一种双模块集成式主动配流的电磁直驱伺服泵-CN202111079507.7有效
发明人：谭草;王赓;李波;孙宾宾;陆佳瑜;鲁应涛 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F04B17/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种双模块集成式主动配流的电磁直驱伺服泵，包括：第一阀块、两个集成于第一阀块底部的二位四通开关阀、对称安装于第一阀块两侧的两个电磁直驱伺服泵模块；两个电磁直驱伺服泵模块结构相同，均包括泵单元、第二阀块、阀单元、泵阀连接体和两个动圈式电磁直线作动器，两个动圈式电磁直线作动器垂直安装于泵阀连接体的一端，并分别同轴连接泵阀连接体另一端的泵单元和阀单元，第二阀块内置安装于泵单元和阀单元中间。本发明的双模块集成式主动配流的电磁直驱伺服泵可根据压力传感器信号切换工作模式，低速轻载下使用单模块驱动，高速轻载下使用双模块串联驱动，低速重载下使用双模块协同驱动，提高伺服泵的工作效率和灵活性。
一种双模集成主动电磁伺服

[发明专利]一种直驱卷绕换位装置-CN201811652892.8在审
发明人：文二龙;万志永;邱毅;杨永忠 -专利权人：苏州杰锐思自动化设备有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： H01M10/0587 文献下载
摘要：本发明涉及锂电池自动化卷绕设备技术领域，尤其是一种直驱卷绕换位装置，其由卷针组件、卷绕装置本体、设置于上述卷绕装置本体的第一随动盘以及第二随动盘等几部分构成。第一随动盘直接由直驱电机进行驱动，进而带动第二随动盘作同步旋转运动。这样一来，改变了传统的电机偏置、齿轮驱动的方式，从而使得整个卷绕装置受力平衡，且大大降低了工作噪音。另外，还可以通过控制直驱电机直接实现第一随动盘及第二随动盘的“随停”动作，具有较高的控制精度，且无须额外设置控制旋转角度的限位装置。
随动盘卷绕装置换位装置直驱电机卷绕直驱同步旋转运动齿轮驱动工作噪音卷绕设备卷针组件控制旋转受力平衡限位装置传统的锂电池偏置电机自动化驱动

[实用新型]一种直驱卷绕换位装置-CN201822273336.1有效
发明人：文二龙;万志永;邱毅;杨永忠 -专利权人：苏州杰锐思自动化设备有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： H01M10/0587 文献下载
摘要：本实用新型涉及锂电池自动化卷绕设备技术领域，尤其是一种直驱卷绕换位装置，其由卷针组件、卷绕装置本体、设置于上述卷绕装置本体的第一随动盘以及第二随动盘等几部分构成。第一随动盘直接由直驱电机进行驱动，进而带动第二随动盘作同步旋转运动。这样一来，改变了传统的电机偏置、齿轮驱动的方式，从而使得整个卷绕装置受力平衡，且大大降低了工作噪音。另外，还可以通过控制直驱电机直接实现第一随动盘及第二随动盘的“随停”动作，具有较高的控制精度，且无须额外设置控制旋转角度的限位装置。
随动盘卷绕装置直驱电机同步旋转运动本实用新型齿轮驱动工作噪音换位装置卷绕设备卷针组件控制旋转受力平衡限位装置传统的锂电池卷绕偏置直驱电机自动化驱动

[发明专利]一种电动手动双模式可无级自锁的直驱电力作动器-CN202111492973.8有效
发明人：韩文龙;张岩;郝圣桥;周宏章;王聪;乔民雷 -专利权人：中国航发控制系统研究所
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动手动双模式可无级自锁的直驱电力作动器，包括第一壳体、第二壳体、第三壳体、端盖、作动筒及梯形丝杠轴；所述第一壳体、第二壳体、第三壳体及端盖四部分均通过螺栓连接组成电力作动器的外壳体；在所述电力作动器外壳体内安装梯形丝杠轴；电机定子与第一壳体过盈装配，电机转子通过平键与梯形丝杠轴连接，旋变转子通过第一平键与梯形丝杠轴连接，作动筒左端与传动螺母通过螺纹连接，作动筒右端通过螺纹与关节轴承连接，关节轴承连接负载装置。本发明采用电力直驱的架构，降低了飞机控制系统的复杂程度；结构简单，故障率低，降低了重量和成本；兼具电动和手动模式，可靠性高，还能实现无级自锁功能。
一种电动手动双模无级直驱电力作

[发明专利]一种直驱式舱门作动系统及作动方法-CN202110022619.2有效
发明人：刘晓超;王振宇;焦宗夏;成超乾;齐鹏远;李洋;尚耀星 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： E05F15/53 文献下载
摘要：本公开提供了一种直驱式舱门作动系统，包括：机载油箱、伺服阀和控制组件，所述机载油箱的供油端和回油端均通过所述伺服阀与所述控制组件连通，所述控制组件的转矩输出端与舱门的转矩输入端固定连接；一种作动方法，控制伺服阀动作控制第一可变腔体和第二可变腔体的大小
一种直驱式舱门系统方法

[实用新型]一种宽频内轴承直驱减振作动器-CN202120268822.3有效
发明人：冯芝春;安广超;姚凤印 -专利权人：天津立恒实业有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种宽频内轴承直驱减振作动器，包括前端盖、后端盖、作动器壳体、第一减振组件及第二减振组件，第一减振组件、第二减振组件结构相同且对称布置于作动器壳体内部；所述减振组件均由无框电机、转动轴、质量块以及内轴承构成质量块嵌套于转动轴的外缘，所述内轴承设置有两个，分别用于承载无框电机转子、转动轴及质量块的转动，所述第一减振组件中，无框电机的定子与前端盖定心连接；第二减振组件中无框电机的定子与后端盖定心连接，前端盖、后端盖分别与作动器壳体安装固定本实用新型所述的宽频内轴承直驱减振作动器，与现有主动减振作动器相比，具有传动噪音小、质量轻、体积小的优点。
一种宽频轴承直驱减振作

[发明专利]嵌套式气电直驱作动器-CN201911119214.X在审
发明人：张国龙;张杰;邓益民;于艳美;诸梦炫 -专利权人：宁波大学科学技术学院
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： F15B15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种嵌套式气电直驱作动器。气动组件嵌套于电驱组件内相互并接轴向伸缩运动；气动组件中，缸体装有端盖；缸体外套装有外套；活塞套装于活塞杆外，活塞通过补偿与悬浮支撑结构装于缸体内，缸体内的无杆腔输入或排出压缩气体，有杆腔排出或输入压缩气体；活塞杆在有无杆腔气压作用下轴线移动输出力；电驱组件中，线圈骨架套装于缸体和外套之间且具有间隙，线圈绕组置于线圈骨架，内磁钢装于缸体外壁，外磁钢装于外套内壁，线圈绕组通电在电磁力作用下轴线移动输出力。本发明提高了作动器的动静态性能，具有出力大、控制精度高、响应快、散热好、抗负载波动与冲击特性好等优点，提升力、速度或位移等控制性能，应用广泛。
嵌套式气电直驱作动器

[发明专利]一种直驱式珩磨设备-CN200810118528.3有效
发明人：穆欣;李会栓;张昆 -专利权人：北京凯奇新技术开发总公司
申请日： 2008-08-18 - 公布日： 2009-01-07 - 主分类号： B24B33/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种直驱式珩磨设备，该珩磨设备包括一外壳，一直驱直线电机和一直驱旋转电机，所述直驱直线电机和所述直驱旋转电机串联安装；所述直驱直线电机安装于所述外壳的后部，并驱动所述珩磨设备的主轴作往复运动；所述直驱旋转电机安装于所述外壳的前端，并驱动所述珩磨设备的主轴作回转运动。所述珩磨设备还包括一直驱电动缸，该直驱电动缸驱动所述珩磨设备的径向进给运动。本发明采用直驱直线电机、直驱旋转电机和电动缸实现珩磨设备珩磨功能的三种运动的驱动全部采用直驱技术，并进行机电一体化整体优化复合设计，克服了现有技术中采用液压驱动系统和普通电机驱动的缺陷。
一种直驱式珩磨设备

[发明专利]一种带节能型压力预紧单元的双泵直驱电静液作动器-CN201910217348.9有效
发明人：张树忠;张兰;唐一文;练国富;陈丙三;晏岱 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种带节能型压力预紧单元的双泵直驱电静液作动器，设置有压力预紧单元，为该双泵直驱动力系统提供低压侧的压力预紧，通过该压力预紧单元，不论液压缸伸出还是缩回（电机正转还是反转），都能实现低压油侧的压力预紧大大提高了系统的动态性能；同时，在液压蓄能器压力较高时可以控制离合器断开，让第三液压泵停止工作以实现节能，当蓄能器压力不足时控制离合器接合，为液压蓄能器充液；既能满足生产制造中所需的响应时间，速度等性能要求，又能实现作动器位置的精确控制
一种节能型压力单元双泵直驱电静液作动器

[发明专利]一种电机直驱式多用途离心式作动器及其工作方法-CN202110382776.4有效
发明人：陆洋;彭凯;曹庆哲;宋奎辉 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： F16F15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机直驱式多用途离心式作动器及其工作方法，包括圆柱形的外壳、构造相同的第一、第二离心力输出组件，第一、第二离心力输出组件关于所述外壳中心面对称且同轴安装。当单个离心式作动器独立工作时，第一、第二无刷直流电机分别驱动第一、第二偏心质量块同向等速旋转产生平面内的可控输出力；两个离心式作动器配合使用时，每个离心式作动器的第一、第二无刷直流电机分别驱动第一、第二偏心质量块反向等速旋转，两个离心式作动器配合即可产生单方向的可控输出力。
一种电机直驱式多用途离心式作动器及其工作方法

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