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[发明专利]一种伺服双臂夹钳带插刀式上袋机械手-CN201010156870.X有效
发明人：邹敏杰;邬海清;王志新;姚方红 -专利权人：无锡力马化工机械有限公司
申请日： 2010-04-16 - 公布日： 2010-09-01 - 主分类号： B65B43/46 文献下载
摘要：本发明涉及伺服双臂夹钳带插刀式上袋机械手，在左基架与右基架上转动安装有传动轴，传动轴通过联轴器与伺服电机的输出轴相接，连杆的左端部固定有左侧上袋臂，左侧上袋臂的端部转动安装有左侧大、小齿轮，在左侧大齿轮上固定有左侧大齿轮夹，在左侧小齿轮上固定有左侧小齿轮夹，传动轴的右端部固定有右侧上袋臂，连杆的右端部固定有右侧上袋臂，右侧上袋臂的端部安装有右侧大、小齿轮，在右侧大齿轮上安装有右侧大齿轮夹，在右侧小齿轮上固定安装有右侧小齿轮夹，在传动轴的中段设置有安装架，安装架的前端部安装有插刀轴，插刀轴固定有左、右插刀。本发明解决了快速上袋和冲击震动的问题，缩短满袋和空袋的切换时间以提高包装速度。
一种伺服双臂夹钳带插刀式上袋机械手

[实用新型]一种伺服双臂夹钳带插刀式上袋机械手-CN201020171713.1无效
发明人：邹敏杰;邬海清;王志新;姚方红 -专利权人：无锡力马化工机械有限公司
申请日： 2010-04-16 - 公布日： 2011-02-16 - 主分类号： B65B43/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及伺服双臂夹钳带插刀式上袋机械手，在左基架与右基架上转动安装有传动轴，传动轴通过联轴器与伺服电机的输出轴相接，连杆的左端部固定有左侧上袋臂，左侧上袋臂的端部转动安装有左侧大、小齿轮，在左侧大齿轮上固定有左侧大齿轮夹，在左侧小齿轮上固定有左侧小齿轮夹，传动轴的右端部固定有右侧上袋臂，连杆的右端部固定有右侧上袋臂，右侧上袋臂的端部安装有右侧大、小齿轮，在右侧大齿轮上安装有右侧大齿轮夹，在右侧小齿轮上固定安装有右侧小齿轮夹，在传动轴的中段设置有安装架，安装架的前端部安装有插刀轴，插刀轴固定有左、右插刀。本实用新型解决了快速上袋和冲击震动的问题，缩短满袋和空袋的切换时间以提高包装速度。
一种伺服双臂夹钳带插刀式上袋机械手

[发明专利]一种伺服双臂可开合夹钳带插刀式上袋机械手-CN202010327359.5在审
发明人：尤铭铭;赵平;史俊 -专利权人：无锡力马化工机械有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B65B43/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种伺服双臂可开合夹钳带插刀式上袋机械手，包括固定结构，固定结构上安装翻转机构，翻转机构上安装双臂扩开结构和插刀结构，双臂扩开结构上安装夹钳结构；固定结构包括左基架，左基架一侧设置右基架；翻转机构包括传动轴本发明，结构简单，解决了快速上袋、冲击震动和袋口不平整等问题，缩短满袋和空袋的切换时间以提高速度和稳定性。
一种伺服双臂可开合夹钳带插刀式上袋机械手

[实用新型]一种伺服双臂可开合夹钳带插刀式上袋机械手-CN202020630141.2有效
发明人：尤铭铭;赵平;史俊 -专利权人：无锡力马化工机械有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B65B43/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种伺服双臂可开合夹钳带插刀式上袋机械手，包括固定结构，固定结构上安装翻转机构，翻转机构上安装双臂扩开结构和插刀结构，双臂扩开结构上安装夹钳结构；固定结构包括左基架，左基架一侧设置右基架；本实用新型，结构简单，解决了快速上袋、冲击震动和袋口不平整等问题，缩短满袋和空袋的切换时间以提高速度和稳定性。
一种伺服双臂可开合夹钳带插刀式上袋机械手

[实用新型]一种全自动软质环保袋风琴式折叠机-CN202123432642.3有效
发明人：朱伟原 -专利权人：上海昶脉环保科技发展有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B65H45/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动软质环保袋风琴式折叠机，包括一输送软质环保袋的输送装置，以及一设置在所述输送装置后方的折叠装置；所述折叠装置包括两个相互配合、折叠所述软质环保袋的折叠机构，以及支撑两个所述折叠机构的支撑架；每一所述折叠机构都包括：一滚筒，所述滚筒上设置有插刀组件和夹刀组件；以及一与所述滚筒配合、将所述软质环保袋从所述滚筒上拨下的拨叉组件。通过两个折叠机构上的插刀组件和夹刀组件的配合，使得软质环保袋在夹刀组件的带动下，随着滚筒一起转动，并在拨叉组件的作用下，将软质环保袋从滚筒表面拨下，在保持软质输送带原有生产效率的基础上，改变软质环保袋的运输和存储的成型方式
一种全自动环保风琴折叠机

[实用新型]一种适用于六边形夹袋机构的套袋装置-CN201120468369.7有效
发明人：郝春生;赵秋含 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2011-11-23 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B65B43/46 文献下载
摘要：一种适用于六边形夹袋机构的套袋装置，它包括套袋气缸(1)、推臂(2)、主轴(3)、左撑袋机构(4)、带座轴承(5)、左抓手机构(6)、插刀机构(7)、右抓手机构(8)、右撑袋机构(9)。套袋气缸(1)与推臂(2)铰接，推臂(2)固定在主轴(3)上，主轴(3)连接在机架上，左撑袋机构(4)固定在主轴(3)的左端，左抓手机构(6)的后端铰接在主轴(3)的左端，右撑袋机构(9)固定在主轴(3)的右端，右抓手机构(8)的后端铰接在主轴(3)的右端，插刀机构(7)固定在主轴(3)的中间。利用此套袋装置，可为六边形夹袋机构进行自动套袋，进而实现粉料的密闭式自动包装。
一种适用于六边形机构袋装

[发明专利]废弃菌袋外包装塑料薄膜自动切铣破开装置-CN202010866671.1在审
发明人：毕春辉;陈长海;盛慧;杨沫;李明畅;耿涛;王明军 -专利权人：哈尔滨市农业科学院
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：废弃菌袋外包装塑料薄膜自动切铣破开装置属于菌类生产废弃物处理技术；在回转带总成的回转带上固装多个菌袋夹持总成，所述菌袋夹持总成由总成座、弧面形夹板、销轴和扭力弹簧构成，在装置架前侧部上、位于回转带总成的两侧外部分别配装菌袋轴向定位挡板，在装置架中间部上、位于回转带总成的两侧外部分别配装菌袋端面圆盘式切刀，端面切刀驱动电马达与菌袋端面圆盘式切刀的刀轴连接，在装置架后侧部上配装菌袋柱面辊式铣刀，柱面铣刀驱动电马达与菌袋柱面辊式铣刀刀轴连接，回转带总成驱动电马达与回转带总成的回转驱动轴连接；本装置结构简单、合理，总体尺寸紧凑，自动化程度高，作业效果好。
废弃外包装塑料薄膜自动切铣破开装置

[实用新型]废弃菌袋外包装塑料薄膜自动切铣破开装置-CN202021786229.X有效
发明人：毕春辉;陈长海;盛慧;杨沫;李明畅;耿涛;王明军 -专利权人：哈尔滨市农业科学院
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：废弃菌袋外包装塑料薄膜自动切铣破开装置属于菌类生产废弃物处理技术；在回转带总成的回转带上固装多个菌袋夹持总成，所述菌袋夹持总成由总成座、弧面形夹板、销轴和扭力弹簧构成，在装置架前侧部上、位于回转带总成的两侧外部分别配装菌袋轴向定位挡板，在装置架中间部上、位于回转带总成的两侧外部分别配装菌袋端面圆盘式切刀，端面切刀驱动电马达与菌袋端面圆盘式切刀的刀轴连接，在装置架后侧部上配装菌袋柱面辊式铣刀，柱面铣刀驱动电马达与菌袋柱面辊式铣刀刀轴连接，回转带总成驱动电马达与回转带总成的回转驱动轴连接；本装置结构简单、合理，总体尺寸紧凑，自动化程度高，作业效果好。
废弃外包装塑料薄膜自动切铣破开装置

[发明专利]清除缠绕物刀组内置式垃圾破袋机-CN202011534691.5有效
发明人：覃军世;廖文赟;凌君安;苏云;张红卫 -专利权人：湖南智水环境工程有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种清除缠绕物刀组内置式垃圾破袋机，包括：具有破袋腔的破袋机外壳，破袋腔中设有绕定轴转动设置的破袋滚筒，破袋滚筒的外壁面上设有破袋刀带，破袋刀带用于在破袋滚筒旋转过程中带动袋装垃圾回转。破袋滚筒为两端连通的空心筒状，破袋滚筒的内通道中设有清除缠绕物刀组，清除缠绕物刀组上用于切断缠绕物的切割端伸出破袋滚筒的外壁面。破袋腔中还设有退让刀带，退让刀带相对破袋滚筒平行间隔布设于破袋滚筒的旋转进料侧，以用于与破袋刀带配合作用对袋装垃圾进行破袋。破袋腔中还设有卸料刀带，卸料刀带相对破袋滚筒平行间隔布设于破袋滚筒的旋转出料侧，以用于配合破袋刀带对破袋后的垃圾和垃圾袋进行卸料。
清除缠绕物刀组内置垃圾破袋机

[发明专利]缠绕物清除刀组外置式垃圾破袋机-CN202011538234.3有效
发明人：廖文赟;覃军世;凌君安;苏云;张红卫 -专利权人：湖南智水环境工程有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种缠绕物清除刀组外置式垃圾破袋机，包括：具有破袋腔的破袋机外壳，破袋腔中设有绕定轴转动设置的破袋滚筒，破袋滚筒的外壁面上设有破袋刀带，破袋刀带用于刺穿由进料漏斗落入破袋腔的袋装垃圾，以在破袋滚筒旋转过程中带动袋装垃圾回转破袋腔中还设有退让刀带，用于与破袋刀带配合作用对袋装垃圾进行破袋。破袋腔中还设有缠绕物清除刀组，以在破袋滚筒的带动下朝靠近或远离破袋滚筒外壁面的方向滑动设置，以用于将缠绕于破袋滚筒上的缠绕物切断。破袋腔中还设有卸料刀带，卸料刀带相对破袋滚筒平行间隔布设于破袋滚筒的旋转出料侧，以用于配合破袋刀带对破袋后的垃圾和垃圾袋进行卸料。
缠绕清除外置垃圾破袋机

[发明专利]一种套袋机械手-CN201910300139.0在审
发明人：郝宛婷;刘伏天;段永越;张沪;孙国智;周正元 -专利权人：常州信息职业技术学院
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B65B43/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种套袋机械手，包括机架和安装在机架上的两个基座，两个基座通过连接轴连接，还包括插袋机构、袋口夹紧机构和套袋驱动机构，插袋机构包括插刀转动臂、插刀轴、插刀、插刀气缸、插刀气缸小轴，袋口夹紧机构包括转动臂、臂连接轴、支架板、袋夹气缸和上、下齿轮袋夹，套袋驱动机构包括伺服电机、左联轴器、右联轴器、轴承座、转动轴、感应片、接近开关和接近开关固定板。伺服电机驱动转动轴转动，转动轴带动插刀转动臂、转动臂转动，转动臂转下端的插刀在插刀气缸的驱动下进行动作，上、下齿轮袋夹在袋夹气缸的驱动下进行夹袋。本发明结构简单、设计合理，能够准确控制套袋时间和位置，套袋成功率高。
转动臂插刀袋夹套袋插刀气缸转动轴插袋机构接近开关驱动机构袋口夹连接轴下齿轮气缸转动伺服电机驱动套袋机械手驱动伺服电机套袋机械右联轴器准确控制左联轴器插刀轴感应片固定板支架板轴承座夹袋小轴成功率

[实用新型]一种套袋机械手-CN201920504908.4有效
发明人：郝宛婷;刘伏天;段永越;张沪;孙国智;周正元 -专利权人：常州信息职业技术学院
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B65B43/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种套袋机械手，包括机架和安装在机架上的两个基座，两个基座通过连接轴连接，还包括插袋机构、袋口夹紧机构和套袋驱动机构，插袋机构包括插刀转动臂、插刀轴、插刀、插刀气缸、插刀气缸小轴，袋口夹紧机构包括转动臂、臂连接轴、支架板、袋夹气缸和上、下齿轮袋夹，套袋驱动机构包括伺服电机、左联轴器、右联轴器、轴承座、转动轴、感应片、接近开关和接近开关固定板。伺服电机驱动转动轴转动，转动轴带动插刀转动臂、转动臂转动，转动臂转下端的插刀在插刀气缸的驱动下进行动作，上、下齿轮袋夹在袋夹气缸的驱动下进行夹袋。本实用新型结构简单、设计合理，能够准确控制套袋时间和位置，套袋成功率高。
一种机械手

[实用新型]一种贴袋机的袋片上料折袋装置-CN202122060764.8有效
发明人：周洪光 -专利权人：诸暨市鼎牛自动化科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： D05B35/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种贴袋机的袋片上料折袋装置，包括折袋框和设置在折袋框中心的上压板导轨板，所述上压板导轨板上可拆卸的设有袋形板盖板，所述袋形板盖板底部设有供袋形板伸入的袋形板槽，所述折袋框上设有若干由折袋气缸驱动的插刀导座，所述插刀导座上拆卸设有插刀，所述插刀的刀口围设在袋形板槽的边沿，与现有技术相比，本实用新型将袋形板盖板和插刀拆卸安装在折袋框上，以便对其进行直接拆卸，从而达到真正意义快速换模的作用，避免对整个折袋装置从贴袋机中拆卸和更换，具有换模速度快的优点，便于加工不同规格的产品，保证较好的贴袋效率。
一种贴袋机袋片上料折袋装

[发明专利]袋式取醅机械手及取醅机器人-CN202210346109.5有效
发明人：马树国;吴兴华;王紫阳;马军丽;吴梦;吴军永 -专利权人：河北苹乐面粉机械集团有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G65/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种袋式取醅机械手及取醅机器人，包括固定架、滑架、多个主插刀，以及取醅袋；固定架用于固定于取醅机器人的末端执行臂上，设有第一伸缩驱动件；滑架竖直滑动连接于固定架上，且与第一伸缩驱动件连接，滑架上设有第二伸缩驱动件；多个主插刀沿滑架的周向均布，主插刀的一端与滑架的底壁中心位置铰接，另一端朝向滑架的外围延伸并向下弯折，各个主插刀分别与第二伸缩驱动件的输出端连接；取醅袋套设于各个主插刀的外围，且底端口部分别与各个主插刀的底端连接本发明提供的袋式取醅机械手，能够节约劳动力，降低人工成本，且取醅效率高，从而能够促进企业降本增效。
袋式取醅机械手机器人

[实用新型]一种用于服装开袋加工的袋口折袋机构-CN202020675344.3有效
发明人：周洪光 -专利权人：诸暨市鼎牛自动化科技有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： D05B35/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于服装开袋加工的袋口折袋机构，包括用于悬置在加工工位上方的折袋座和固定板，所述固定板升降设置在所述折袋座上，所述固定板上设有四组合围形成矩形轮廓的折布插刀，每组折布插刀均与升降组件及横移组件连接，所述升降组件能够驱动所述折布插刀完成竖直方向的升降运动，所述横移组件能够驱动所述折布插刀在水平面上做轴向或径向的横移运动，以拨动袋口向下翻折，与现有技术相比，本实用新型位于加工工位上方，利用升降设置固定板的结构使得折布插刀靠近袋口，并且结合折布插刀中升降组件和横移组件拨动袋口向下翻折实现折袋处理，便于配合开袋机其他机构，实现自动化开袋加工，降低劳动成本，提高加工效率。
一种用于服装加工袋口折袋机构

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