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[实用新型]一种自动售货机的云台装置-CN202020037499.4有效
发明人：徐海东;赵希善;刘晓路;徐瑜;马东洋;郭建晟;姜文孝;马巍巍;邱立坤;郭常力;尹建同;韩晋;张丽 -专利权人：青岛易触科技有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动售货机的云台装置，包括云台上横梁组件和云台下横梁组件分别安装在自动售货机箱体的顶部和底部，由云台中竖梁组件连接云台上横梁组件和云台下横梁组件；云台横向驱动组件的两端分别固定在云台上横梁组件和云台下横梁组件上，通过横向驱动轴的转动带动云台横向驱动组件横向运动；云台中竖梁组件包括云台托盘组件安装在云台托盘挂板组件上，上同步带和下同步带分别通过第一连接件和第二连接件连接在云台托盘挂板组件上，中竖梁电机通过中竖梁竖向驱动环形同步带与第二连接件连接，通过上同步带和下同步带驱动云台托盘挂板组件上下动作，从而驱动云台托盘组件上下动作。售卖商品种类不受限制,云台结构稳定性可靠。
一种自动售货装置

[实用新型]一种同步带张紧力微调机构-CN201720405972.8有效
发明人：黄财发 -专利权人：厦门亿联网络技术股份有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： F16H7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种同步带张紧力微调机构，包括云台托盘、同步带、齿轮、电机、电机压片和弹簧；电机可偏离中心轴线而倾斜安装在云台托盘上；电机压片安装在云台托盘上，将电机限位于电机压片与云台托盘之间；齿轮安装在云台托盘上，齿轮通过同步带与电机连接；弹簧安装在云台托盘上位于电机远离齿轮一侧，弹簧一端抵靠在云台托盘上，弹簧另一端抵靠在电机上，弹簧对电机产生预顶力。本实用新型可以实现同步带张紧力自动调整，解决同步带张紧力装配一致性要求。
一种同步带张紧力微调机构

[实用新型]一种会议型高清摄像机-CN201620949990.8有效
发明人：肖元月 -专利权人：杭州晨安科技股份有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：云台组件安装在基座组件上；摄像头组件安装在云台组件上；机芯支架组件安装在摄像头外罩内；机芯安装在机芯支架组件上；水平传动组件安装在壳体组件内；主板组件安装在壳体组件内；云台外壳底座固定在云台支架底座上；云台外壳与云台支架固定；传动主轴垂直固定在云台支架组件上；步进电机通过一号同步带与一号带轮连接；二号带轮水平转动安装在壳体组件内，一号带轮与二号带轮连接；二号带轮通过二号同步带与三号带轮连接；三号带轮与传动主轴连接
一种会议型高清摄像机

[实用新型]一种云台摄像机远程监控装置-CN200920138388.6无效
发明人：陈少杰;黄盛璋;陈锡平 -专利权人：厦门金网科技有限公司
申请日： 2009-05-19 - 公布日： 2010-03-17 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种云台摄像机远程监控装置，涉及一种监控装置，尤其是涉及一种主要用于获得高质量图像的云台摄像机远程监控装置。提供一种具有云台质量较小、定位精度较高、监控跟踪速度较快、安装调试要求较低和费用明显降低的云台摄像机远程监控装置。设有支架、带变焦镜头的摄像机、云台、全反射镜，带变焦镜头的摄像机垂直固设于支架上，云台设于带变焦镜头的摄像机上方，全反射镜设于云台上。可广泛应用于海洋、天空、森林、矿山等需要远程监控的领域。
一种摄像机远程监控装置

[实用新型]一种三轴防抖跟随云台-CN202221916969.X有效
发明人：李恒 -专利权人：四川能业科技有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三轴防抖跟随云台，包括三轴防抖云台及设置在三轴防抖云台上的手持杆，还包括设置在手持杆一侧的安装板及O型防护带，所述安装板与手持杆之间设置有用于安装板与手持杆之间安装的安装组件，所述O型防护带与安装板之间设置有用于连接的连接组件。本实用新型的三轴防抖跟随云台，三轴防抖云台进行跟随拍摄使用时，将O型防护带套设在使用者的手腕部，通过O型防护带对手腕与三轴防抖云台之间的连接作用，避免手持杆与使用者手部脱离造成三轴防抖云台的摔损，便于三轴防抖云的跟随拍摄使用
一种三轴防抖跟随

[实用新型]云台-CN201922305115.2有效
发明人：郝显波;蔡有全;刘广泷;范建根 -专利权人：苏州科达科技股份有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本申请涉及一种云台，属于自动控制技术领域，云台包括用于驱动所述云台旋转的电机、所述电机驱动的带轮、所述带轮上设置的磁性件、用于感应所述磁性件所产生的磁场的磁编码器、和与所述磁编码器通信相连的处理组件：可以解决通过检测电机转轴的位置来确定云台位置时得到的确定结果不准确的问题；由于带轮可以直接驱动云台旋转，通过在带轮上增加磁性件，并在云台中设置检测该磁性件的磁编码器；可以避免电机与带轮之间传动过程引起的误差，提高云台位置的确定精度。
云台

[实用新型]防爆一体化云台摄像仪皮带传动机构-CN201920360462.2有效
发明人：高磊 -专利权人：常州市佐安电器有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： F16M11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防爆一体化云台摄像仪皮带传动机构，包括基座、转动安装在基座顶部的云台壳体和转动安装在云台壳体上的摄像仪；还包括：竖直设置的水平轴，水平轴的底端与基座顶部固定连接，其上端位于云台壳体的内部；同轴且转动套设在水平轴上的水平座，水平座与云台壳体固定连接；水平同步轮，水平同步轮同轴且固定设置在水平座上；设置在云台壳体内部且与云台壳体固定连接的水平电机，水平电机的输出端固定连接主动带轮，主动带轮通过同步带经由过渡同步轮传动连接水平同步轮本实用新型提供的防爆一体化云台摄像仪皮带传动机构成本低、结构简单且运行方便。
云台壳体水平同步摄像仪水平座云台皮带传动机构本实用新型基座顶部水平电机主动带轮转动安装防爆同轴传动连接固定设置壳体内部竖直设置一体化输出端同步带同步轮转动套上端底端

[发明专利]云台摄像机分离式远程监控装置-CN200910111816.0无效
发明人：陈少杰;黄盛璋;陈锡平 -专利权人：厦门金网科技有限公司
申请日： 2009-05-19 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：云台摄像机分离式远程监控装置，涉及一种监控装置，尤其是涉及一种主要用于获得高质量图像的云台摄像机分离式远程监控装置。提供一种具有云台质量较小、定位精度较高、监控跟踪速度较快、安装调试要求较低和费用明显降低的云台摄像机分离式远程监控装置。设有支架、带变焦镜头的摄像机、云台、全反射镜，带变焦镜头的摄像机垂直固设于支架上，云台设于带变焦镜头的摄像机上方，全反射镜设于云台上。可广泛应用于海洋、天空、森林、矿山等需要远程监控的领域。
摄像机分离远程监控装置

[发明专利]一种售货机云台组件的测试工装及其测试方法-CN201910560254.1在审
发明人：胡炎;杨战东;申伟坡 -专利权人：浪潮金融信息技术有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了售货机云台组件的测试工装包括钣金框架、主控板、云台、同步带、霍尔传感器、微动开关、云台电机和传动系统；云台电机和传动系统设在钣金框架上，云台电机通过传动系统驱动同步带，云台两端分别与两侧同步带连接；霍尔传感器从上到下均匀设置；微动开关分别固定在钣金框架上下两侧；主控板输出逻辑指令驱动云台电机转动，云台电机通过传动系统、同步带带动云台升降，云台上升过程中经过霍尔传感器及对应的上、下限位的微动开关，主控板根据传感器反馈的信号值进行云台的上升、下降等逻辑指令的执行。通过上述方式，本发明能够通过本测试工装来达到对云台关键组件的质量把控，以提升测试效率，降低研发成本。
云台云台电机传动系统同步带霍尔传感器测试工装微动开关钣金框架主控板售货机云台组件传感器反馈测试效率从上到下关键组件均匀设置逻辑指令上升过程上下两侧输出逻辑指令驱动下限位研发升降转动测试驱动

[实用新型]带旋转云台的视频会议终端-CN202120228148.6有效
发明人：邹裕仕;冯文澜 -专利权人：随锐科技集团股份有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： H04N7/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带旋转云台的视频会议终端，用以与显示装置连接。带旋转云台的视频会议终端包括：终端本体，包括图像处理芯片及主芯片，且图像处理芯片包括传感器引脚。云台能够旋转地固定于终端本体的上方，且云台通过传感器引脚与图像处理芯片电性连接，图像处理芯片用以转换云台采集的图像数据的传输格式。其中，图像处理芯片与主芯片通信连接，且主芯片用以处理云台所采集的图像数据。其中，终端本体与显示装置电性连接，从而使显示装置显示主芯片处理后的图像数据。借此，本实用新型的带旋转云台的视频会议终端，结构简单合理，安装简单，部署方便，降低了企业运营成本。
旋转视频会议终端

[实用新型]一种高精度旋转的云台-CN201820200595.9有效
发明人：宋明;于震川 -专利权人：常州朗卓机电科技有限公司
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： F16M11/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及云台领域，尤其涉及一种高精度旋转的云台，其包括云台主体，旋转轴及支撑套，云台主体包括箱体、固定安装于箱体内的伺服电机、减速机、同步齿形带及传动带轮，传动带轮包括主动带轮及从动带轮，主动带轮及从动带轮上设有与同步齿形带相配合的凹槽，主动带轮由固定安装于箱体内的伺服电机通过减速机驱动，从动带轮套装于旋转轴的上部，且与主动带轮之间通过同步齿形带传动，所述支撑套包括顶部凸缘、底部凸缘及中间支撑部，底部凸缘与桅杆顶部通过法兰固定连接，顶部凸缘与云台主体的箱体固定连接
主动带轮旋转轴从动带轮云台主体支撑套同步齿形带传动带轮底部凸缘顶部凸缘伺服电机云台同步齿形带传动本实用新型减速机驱动中间支撑部法兰固定轴承转动装置结构减速机无死角桅杆稳固监控支撑配合

[实用新型]一种具有二自由度射击云台的全向移动射击机器人-CN202121506720.7有效
发明人：严萍;张进林;曹浩琦;曹浩济 -专利权人：南昌大学
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： F41B4/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有二自由度射击云台的全向移动射击机器人，包括发射装置、云台、底盘、检测模块和主控板，云台包括pitch轴电机、yaw轴电机、云台支撑板、云台侧板和同步大、小带轮，两电机为直流无刷电机，云台侧板固定在云台的两侧，同步大、小带轮安装在其中一侧云台侧板的上端和下端，最终实现云台能够在俯仰角和偏航角两个自由度上的旋转，发射装置包括弹舱、拨弹机构、传感器和发射管，整个发射装置能够根据主控板的控制发射弹丸，配合对云台的控制来快速精准地打击目标，底盘包括车架、减震器和麦克纳姆轮，可以向四周全向移动和躲避攻击。
一种具有自由度射击全向移动机器人

[实用新型]一种自动售货机的接货结构-CN201520614893.9有效
发明人：金瓯;刘玉明;郑建昌 -专利权人：湖南金码智能设备制造有限公司
申请日： 2015-08-14 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：一种自动售货机的接货结构，由升降机和接货云台连接构成，接货云台和取货仓上还安装有锁装置。所述的升降机包括升降轨道、升降驱动电机、升降同步带、配重块、驱动轴、驱动同步带和带轮；所述的接货云台包括滑块、云台支架、底翻板、驱动齿轮箱、驱动连杆、滑块固定架和同步带连接板；所述的锁装置包括锁底板、锁盖板、压簧、顶杆、检测开关、锁钩和安装在接获云台的压板。
一种自动售货接货结构

[实用新型]一种带水管道检测机器人-CN202320111378.3有效
发明人：龚利民;董以广;王丹;刘志;李秋棪;汤新月;代毅;杜光乾;谭旭升 -专利权人：深圳市环水管网科技服务有限公司;深圳市博铭维技术股份有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F16L55/40 文献下载
摘要：本实用新型属于带水管道检测设备技术领域，具体公开了一种带水管道检测机器人，包括主体、浮力块、第一检测云台、水下灯、第二检测云台以及远光灯；浮力块、第一检测云台、水下灯、第二检测云台以及远光灯分别设置于主体，第一检测云台和水下灯位于浮力块下侧，第二检测云台和远光灯位于浮力块上侧。
一种水管检测机器人

[实用新型]一种电调拍摄支架-CN201920367533.1有效
发明人：刘伟 -专利权人：广州玖域文化艺术有限责任公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电调拍摄支架，包括上平台、支架和下平台,所述上平台上设置有直流调速电机，所述直流调速电机和云台之间从左往右依次套设有主动齿型带轮、齿型带和导轨,所述云台与齿型带通过螺栓连接，所述云台与导轨可沿轴向相对移动，所述导轨的右端设置有从动齿型带轮由电脑控制上端的直流调速电机驱动齿型带并实现云台的移动。通过齿型带和丝杆可以实现毫米级的精准控制。本实用新型通过地面控制上端直流调速电机驱动云台实现精准距离对焦。从而提高拍摄效率，消除人员高空拍摄的安全隐患。
直流调速电机云台齿型带上平台导轨本实用新型电脑控制下平台上端带轮支架拍摄轴向相对移动安全隐患地面控制精准控制螺栓连接丝杆旋转从动齿毫米级驱动齿主动齿对焦丝杆升降高空驱动移动

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