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[发明专利]一种道岔式立体库-CN202010727687.4在审
发明人：汪胜志;李光涛;李田野;汪博韬 -专利权人：廊坊科德智能仓储装备股份有限公司;湖北科德智能装备有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种道岔式立体库。包括：货架、巷道机构和能够在所述巷道机构上运行的岔式堆垛机；本申请具体地设计货架、巷道机构和能够在所述巷道机构上运行的岔式堆垛机，岔式堆垛机利用其上的行走驱动机构在巷道上行走，以起重和搬运货架上的货物；并利用道岔机构为岔式堆垛机更换所需的轨道，并且在需要转弯时，启动转向机构，带动岔式堆垛机转弯；以实现提高自动化程度、系统柔性和灵活性，提升空间利用率，降低建造成本的目的；并且当一台岔式堆垛机出现故障时，其他堆垛机能够代替其继续工作，不会影响整体的运行。
一种道岔立体

[实用新型]一种道岔式立体库-CN202021466407.0有效
发明人：汪胜志;李光涛;李田野;汪博韬 -专利权人：廊坊科德智能仓储装备股份有限公司;湖北科德智能装备有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种道岔式立体库。包括：货架、巷道机构和能够在所述巷道机构上运行的岔式堆垛机；本申请具体地设计货架、巷道机构和能够在所述巷道机构上运行的岔式堆垛机，岔式堆垛机利用其上的行走驱动机构在巷道上行走，以起重和搬运货架上的货物；并利用道岔机构为岔式堆垛机更换所需的轨道，并且在需要转弯时，启动转向机构，带动岔式堆垛机转弯；以实现提高自动化程度、系统柔性和灵活性，提升空间利用率，降低建造成本的目的；并且当一台岔式堆垛机出现故障时，其他堆垛机能够代替其继续工作，不会影响整体的运行。
一种道岔立体

[实用新型]一种巷道堆垛式停车设备-CN201620686655.3有效
发明人：许明金 -专利权人：青岛茂源金属集团有限公司
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种巷道堆垛式停车设备，包括巷道式堆垛机、钢结构框架和巷道，所述巷道两侧的钢结构框架上分层设有泊位，所述巷道底部设有地轨，所述巷道两侧的钢结构框架上部设有天轨，所述天轨和地轨分别为互相平行的双轨，所述巷道式堆垛机底部和顶部分别卡合在地轨和天轨上并沿地轨和天轨运动，所述巷道式堆垛机为侧悬式巷道堆垛机，共设有两个，且相对设置。本实用新型摒弃传统中间托盘，直接存取交接置换汽车，从根本上避免了传统板式载车板在升降井道或巷道内送空载车板运动过程，省去了空板归位运动时间，完全实行堆垛机单向一次性运动过程。有效缩短了汽车出入库存取时间，提高了机械式立体车库顺畅性。
一种巷道堆垛停车设备

[发明专利]小型巷道堆垛机工作性能仿真分析方法及系统-CN202010704241.X在审
发明人：陈照强;王余冬;许崇海;肖光春;衣明东;张静婕 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本公开公开了小型巷道堆垛机工作性能仿真分析方法及系统，包括：根据小型巷道堆垛机的模块划分及各零部件图纸，建立小型巷道堆垛机的基型三维模型；设置小型巷道堆垛机的功能尺寸，根据功能尺寸对小型巷道堆垛机的基型三维模型进行调整，得到小型巷道堆垛机的重建三维模型；根据实际工况条件，分析小型巷道堆垛机的重建三维模型中小型巷道堆垛机的受力情况；基于小型巷道堆垛机的受力情况，对小型巷道堆垛机的三维模型进行有限元仿真分析，输出仿真分析结果
小型巷道堆垛机工性能仿真分析方法系统

[发明专利]一种存取卷状物的自动化立体仓库-CN202210862583.3在审
发明人：金桂根;乔英;刘学军;黎建强;袁银 -专利权人：上海酷想智能科技有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明属于立体仓库技术领域，公开了一种存取卷状物的自动化立体仓库，旋转双抬杆式巷道堆垛机设置在立体货架之间的巷道，旋转双抬杆式式巷道堆垛机设有载货台，载货台上端固定有货叉，货叉上端固定有旋转装置；框架吊钩式货架固定在地面上旋转双抬杆式巷道堆垛机设有驱动装置，驱动装置固定在堆垛机架上，堆垛机架两侧底部设有驱动电机，驱动电机通过驱动轴连接导向滚轮。导向滚轮固定在堆垛机架底部，通过导向轮将旋转双抬杆式巷道堆垛机固定在地面上的导轨上，堆垛机两侧通过载货架与载物台固定连接，载物台上端固定有货叉。
一种存取卷状物自动化立体仓库

[发明专利]一种巷道式双立柱堆垛机-CN201810287666.8在审
发明人：李文斌 -专利权人：李文斌
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种巷道式双立柱堆垛机，堆垛机是自动化立体仓库中重要的起重堆垛设备，是自动化立体仓库的标志。本发明设计的巷道式双立柱堆垛机包括：水平运行机构、升降机构、货叉伸缩机构、安全保护装置。该堆垛机具有定位精度高，刚性和强度大的优点，可以实现货物高效率地堆垛储存。
双立柱堆垛机巷道式自动化立体仓库堆垛机安全保护装置水平运行机构定位精度高堆垛储存堆垛设备伸缩机构升降机构高效率货叉货物

[发明专利]一种巷道堆垛式自行车车库-CN201810818585.6有效
发明人：李晶;许浪涛;冯生健;王亮亮;支涛涛;潘瑞良 -专利权人：陕西隆翔停车设备集团有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本发明属于停车库技术领域，涉及一种巷道堆垛式自行车车库，解决了现有立体车库占地面积大、存取车速度慢及自行车在库内转移时易受到损伤的问题。本发明的巷道堆垛式自行车车库包括车库本体、巷道和巷道堆垛机；车库本体的出入口方向垂直于巷道延伸方向；巷道的一侧设置有多层用于存放自行车的停车层；车库本体顶部沿巷道延伸方向设有第一轨道，巷道底部设置有与第一轨道对应的第二轨道；巷道堆垛机包括堆垛机框架、行走机构、提升机构和载车机构，提升机构通过钢丝绳连接并驱动载车机构升降；载车机构包括有搬运器，搬运器上安装有自行车夹取机构。
一种巷道堆垛自行车车库

[实用新型]一种巷道堆垛式自行车车库-CN201821175221.2有效
发明人：李晶;许浪涛;冯生健;王亮亮;支涛涛;潘瑞良 -专利权人：陕西隆翔停车设备集团有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本实用新型属于停车库技术领域，涉及一种巷道堆垛式自行车车库，解决了现有立体车库占地面积大、存取车速度慢及自行车在库内转移时易受到损伤的问题。本实用新型的巷道堆垛式自行车车库包括车库本体、巷道和巷道堆垛机；车库本体的出入口方向垂直于巷道延伸方向；巷道的一侧设置有多层用于存放自行车的停车层；车库本体顶部沿巷道延伸方向设有第一轨道，巷道底部设置有与第一轨道对应的第二轨道；巷道堆垛机包括堆垛机框架、行走机构、提升机构和载车机构，提升机构通过钢丝绳连接并驱动载车机构升降；载车机构包括有搬运器，搬运器上安装有自行车夹取机构。
巷道巷道堆垛式自行车车库车库本体载车机构本实用新型巷道堆垛机提升机构搬运器自行车轨道钢丝绳连接方向垂直夹取机构立体车库行走机构出入口堆垛机停车层停车库延伸多层存取升降损伤驱动

[发明专利]一种智能立体冷库用双立柱本体巷道式堆垛机-CN202211595756.6在审
发明人：杨毅;刘野;闫明;吴建 -专利权人：江苏鑫坤建设科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B65G1/06 文献下载
摘要：本发明属于堆垛机技术领域，公开了一种智能立体冷库用双立柱本体巷道式堆垛机。该智能立体冷库用双立柱本体巷道式堆垛机，包括堆垛机主体，所述堆垛机主体包括双立柱本体、定位梁、滑轨、滑板和起重电机，所述双立柱本体的上下两侧均固定连接有定位梁。该智能立体冷库用双立柱本体巷道式堆垛机，传动机构和缓存机构的配合使用，传动机构能使驱动机构分别驱动旋转架和旋转盘，使该堆垛机能够通过控制程序的驱动，使驱动电机对调节架上方的货物进行相匹配的调节，以实现智能存取货物的目的，同时使缓冲机构一次性从货物区取八个货物，避免堆垛机每趟取回一个货物而进行频繁的往复运动，大大减少堆垛机主体在巷道内往复运动的次数，提升了工作效率。
一种智能立体冷库立柱本体巷道堆垛

[发明专利]一种烟草生产用巷道式堆垛机的滚轮装置-CN202010352259.8在审
发明人：赵玉洁;周政伟;薛源;吴军伟;晁红杰 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种烟草生产用巷道式堆垛机的滚轮装置。所述烟草生产用巷道式堆垛机的滚轮装置包括承载板；堆垛机本体，所述堆垛机本体固定安装在所述承载板的顶部；两个固定板，两个所述固定板均设置在所述承载板的下方；两个导轨，两个所述导轨分别固定安装在两个所述固定板的顶部本发明提供的烟草生产用巷道式堆垛机的滚轮装置具有安装方便、且能够较少摩擦的优点。
一种烟草生产巷道堆垛滚轮装置

[发明专利]多巷道间隔剪叉式堆垛机横移取送滚道存放型停车设备-CN200810038188.3无效
发明人：程晓鸣 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2008-05-29 - 公布日： 2008-10-08 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：一种多巷道间隔剪叉式堆垛机横移取送滚道存放型停车设备，包括：仓储式库架、巷道、存车区、车轮托放滚道、剪叉式搬运堆垛机、车辆定位横移取送装置；多条巷道与仓储式库架平行交错并排排列，仓储式库架上每一层沿巷道纵向设置存车区，存车区上横向分别设置连续的无动力的前后车轮托放滚道构成一个存放车位兼作为车辆的横移输送滚道，各巷道内的剪叉式搬运堆垛机可沿巷道纵向行走，其升降机构为液压油缸驱动的多组平行四边形的剪式连杆机构，剪叉式搬运堆垛机的上部设置同样的前后车轮托放滚道以及可以双向横移伸入存车区用于存取作业横移车辆的车辆定位横移取送装置
巷道间隔剪叉式堆垛机横移取送滚道存放停车设备

[发明专利]单巷道剪叉式搬运堆垛机横移取送滚道存放型停车设备-CN200810038189.8无效
发明人：程晓鸣 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2008-05-29 - 公布日： 2008-10-08 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：一种单巷道剪叉式搬运堆垛机横移取送滚道存放型停车设备，包括：仓储式库架、巷道、存车区、车轮托放滚道、剪叉式搬运堆垛机、车辆定位横移取送装置；巷道的地面层设置车辆出入口，巷道两侧的仓储式库架上每一层沿巷道纵向设置多个存车区，存车区上横向分别设置连续的前后车轮托放滚道构成一个存放车位兼作为存放车辆的横移输送滚道，剪叉式搬运堆垛机可沿巷道内下部的导轨纵向行走，其升降机构为液压油缸驱动的多组平行四边形的剪式连杆机构，剪叉式搬运堆垛机的上部设置同样的车轮托放滚道以及可以双向横移伸入存车区用于存取作业横移车辆的车辆定位横移取送装置
巷道剪叉式搬运堆垛机横移取送滚道存放停车设备

[实用新型]巷道堆垛式停车设备-CN02219126.7无效
发明人：许明金;宣国余;崔德容;方唯伟 -专利权人：江苏双良停车设备有限公司
申请日： 2002-02-28 - 公布日： 2003-01-15 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种巷道堆垛式停车设备，它包括巷道堆垛机8、钢结构1、泊位4、泊位上梳齿架3、巷道5、巷道地轨6、天轨7及电气控制系统，泊位4位于中间巷道5两侧的钢结构1上，地轨6位于巷道5内，天轨7置于巷道5之上的钢结构1上，地轨6为相互平行双轨，巷道堆垛机8在地轨6之上支承行走。巷道堆垛机包括立柱、底架、顶架、升降平台、行走驱动装置、升降驱动装置和存取交换机构。本实用新型存取车快捷安全可靠，容车密度大、空间利用率高、成本低。
巷道堆垛停车设备

[发明专利]一种巷道堆垛式立体车库-CN201510380672.4有效
发明人：毕玉玲 -专利权人：广州华谷知识产权运营有限公司
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： E04H6/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种巷道堆垛式立体车库，该立体车库通过升降台（22）的升降运动与升降台上搬运车（23）的水平移动有机结合，实现车辆在巷道内垂直与水平方向的搬运，有效地替换了巷道堆垛机，相比现有巷道堆垛式立体车库
一种巷道堆垛立体车库

[发明专利]采用剪叉式搬运堆垛机的滚道并排存放型停车设备-CN200810038185.X无效
发明人：程晓鸣 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2008-05-29 - 公布日： 2008-10-08 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：一种采用剪叉式搬运堆垛机的滚道并排存放型停车设备，包括：仓储式库架、巷道、存车区、车轮托放滚道、车辆分隔定位横移取送装置、剪叉式搬运堆垛机；巷道两侧的仓储式库架上每一层沿巷道纵向设置多个存车区，存车区上横向设置连续排列的前后车轮托放滚道，构成数个并排的存放车位兼作为车辆的横移输送滚道，前后车轮托放滚道之间设有车辆分隔定位横移取送装置可以横向移动伸入剪叉式搬运堆垛机用于存取作业横移车辆，上部设有同样车轮托放滚道的剪叉式搬运堆垛机可沿巷道内下部的导轨纵向行走，剪叉式搬运堆垛机垂直升降车辆的机构为由其下部液压油缸驱动的多组平行四边形的剪式连杆机构。
采用剪叉式搬运堆垛滚道并排存放停车设备

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