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[发明专利]一种搬运机械手及无人厨房-CN202010669769.8在审
发明人：艾穗江;黄良海;李亚明 -专利权人：广东万家乐燃气具有限公司;广东万家乐厨房科技有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明创造公开了一种搬运机械手，并公开了具有搬运机械手的无人厨房，其中搬运机械手包括：升降直线运动装置；前后直线运动装置；左右直线运动装置；旋转运动装置；夹具装置，夹具装置具有夹持部，夹持部沿第四活动端的转动轴线横向转动升降直线运动装置的第一活动端可带动前后直线运动装置做上下运动，前后直线运动装置的第二活动端可带动左右直线运动装置做前后运动，左右直线运动装置的第三活动端可带动旋转运动装置做左右运动，旋转运动装置的第四活动端带动夹具装置做旋转运动；夹具装置可做上下运动、前后运动、左右运动和旋转运动，搬运机械手可完成更多的搬运动作，适应更复杂的存取和烹饪动作。
一种搬运机械手无人厨房

[实用新型]一种搬运机械手及无人厨房-CN202021369353.6有效
发明人：艾穗江;黄良海;李亚明 -专利权人：广东万家乐燃气具有限公司;广东万家乐厨房科技有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搬运机械手，并公开了具有搬运机械手的无人厨房，其中搬运机械手包括：升降直线运动装置；前后直线运动装置；左右直线运动装置；旋转运动装置；夹具装置，夹具装置具有夹持部，夹持部沿第四活动端的转动轴线横向转动升降直线运动装置的第一活动端可带动前后直线运动装置做上下运动，前后直线运动装置的第二活动端可带动左右直线运动装置做前后运动，左右直线运动装置的第三活动端可带动旋转运动装置做左右运动，旋转运动装置的第四活动端带动夹具装置做旋转运动；夹具装置可做上下运动、前后运动、左右运动和旋转运动，搬运机械手可完成更多的搬运动作，适应更复杂的存取和烹饪动作。
一种搬运机械手无人厨房

[实用新型]一种自动卷线机生产电感器用的上料系统-CN201921094506.8有效
发明人：巫守书 -专利权人：广州光轩电子有限公司
申请日： 2019-07-13 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： H01F41/096 文献下载
摘要：本实用新型涉及卷线机领域，具体是一种自动卷线机生产电感器用的上料系统，包括底板，所述底板上表面的左侧边缘处固定有上料上下运动装置，上料上下运动装置上滑动连接有上料左右运动装置；所述上料左右运动装置右端安装有上料旋转运动装置，上料旋转运动装置的后端面上安装有真空吸头装置；所述上料左右运动装置右侧的底板上安装有卷线夹头。本实用新型实现了上料上下运动装置的控制上下调整上料、上料左右运动装置的控制左右调整上料和上料旋转运动装置的控制旋转调整上料，上料位置控制准确，精确度高、上料质量高。
一种自动卷线机生产电感器用系统

[发明专利]三自由度波浪能发电装置-CN201910222315.3有效
发明人：陈卫星;高峰;席庆兴 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： F03B13/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种三自由度波浪能发电装置，包括上下运动装置、前后运动装置、左右运动装置、浮动件(18)、能量转换装置(7)、发电装置、底座(13)、支架(1)，所述支架(1)、发电装置均设置在底座(13)上，上下运动装置、前后运动装置、左右运动装置连接能量转换装置(7)并安装在支架(1)上，所述能量转换装置(7)通过管路(8)连接发电装置，所述浮动件(18)分别连接上下运动装置、前后运动装置、左右运动装置
自由度波浪发电装置

[发明专利]一种载具移栽定位机构-CN201811526774.2在审
发明人：杨平 -专利权人：烽禾升医疗设备（昆山）有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B65G47/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种载具移栽定位机构，移栽定位机构中载具移动组件包括移动支架、位于移动支架相对定位孔侧的上下运动装置和左右运动装置以及位于其相对侧的防脱压板，上下运动装置包括与移动支架侧边滑动连接的上下运动基板、两个对称设置的V形铰链以及两端分别与两个V型铰链铰接点铰接的上下运动驱动装置，左右运动装置包括与上下运动基板滑动连接的左右运动基板、位于左右运动基板上沿移动支架方向分布的若干定位销/限位卡槽、与左右运动基板底部连接的连接座以及左右运动驱动装置，连接座上设有上下浮动孔，使左右运动基板自由上下浮动，本装置通过上下运动装置和左右运动装置联动，来实现载具在水平移栽行程中高速移动、高精度定位以及高稳定性。
左右运动基板移动支架上下运动装置左右运动装置移栽定位机构上下运动载具驱动装置上下浮动连接座高精度定位底部连接对称设置高稳定性滑动连接基板滑动限位卡槽相对定位移动组件定位销铰接点中高速侧边防脱铰接铰链孔侧联动压板移动自由

[实用新型]一种载具移栽定位机构-CN201822092549.4有效
发明人：杨平 -专利权人：烽禾升医疗设备(昆山)有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B65G47/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种载具移栽定位机构，移栽定位机构中载具移动组件包括移动支架、位于移动支架相对定位孔侧的上下运动装置和左右运动装置以及位于其相对侧的防脱压板，上下运动装置包括与移动支架侧边滑动连接的上下运动基板、两个对称设置的V形铰链以及两端分别与两个V型铰链铰接点铰接的上下运动驱动装置，左右运动装置包括与上下运动基板滑动连接的左右运动基板、位于左右运动基板上沿移动支架方向分布的若干定位销/限位卡槽、与左右运动基板底部连接的连接座以及左右运动驱动装置，连接座上设有上下浮动孔，使左右运动基板自由上下浮动，本装置通过上下运动装置和左右运动装置联动，来实现载具在水平移栽行程中高速移动、高精度定位以及高稳定性。
左右运动基板移动支架上下运动装置左右运动装置上下运动移栽定位机构驱动装置上下浮动连接座载具本实用新型高精度定位底部连接对称设置高稳定性滑动连接基板滑动限位卡槽相对定位移动组件定位销铰接点中高速侧边防脱铰接铰链孔侧联动压板移动自由

[实用新型]一种缝制帽平面缝纫裁缝一体装置-CN202222938485.1有效
发明人：王爱美;武子浩 -专利权人：青岛前丰国际帽艺股份有限公司;青岛多代智能科技有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： D05B35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及服装服饰自动缝纫技术领域，具体涉及一种缝制帽平面缝纫裁缝一体装置，包括机架、模板前后运动装置、模板左右运动装置、智能缝纫机、激光裁切装置；所述机架的顶面后端设置有模板左右运动装置，模板左右运动装置上左侧设置有激光裁切装置，激光裁切装置右侧设置有智能缝纫机；所述机架的顶面内壁下方设置有模板前后运动装置；它解决了缝制帽行业平面裁缝依赖于人工箱的工作过程，它具有有效的减轻了工人劳动强度，提高企业生产效率等优点。
一种缝制平面缝纫裁缝一体装置

[实用新型]一种显微镜运动装置-CN202220937996.9有效
发明人：栾莉;李伟冬;王毅臣;田燕;王维华;周淑梅 -专利权人：山东威高瑞生医疗器械有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G02B21/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种显微镜运动装置，涉及胚胎观察技术领域，显微镜运动装置包括：光学组件平台，用于安装物镜和光源；Z轴运动装置，用于驱动光学组件平台升降运动；Y轴运动装置，用于驱动Z轴运动装置沿Y轴方向前后运动；X轴运动装置，用于驱动Y轴运动装置沿X轴方向左右运动；控制装置，Z轴运动装置、Y轴运动装置以及X轴运动装置均与控制装置连接，Z轴运动装置和Y轴运动装置垂直设置，Y轴运动装置和X轴运动装置垂直设置。本装置将物镜和光源统一安装在光学组件平台上，无需分别对物镜和光源设置运动机构，可减小装置的运动机构复杂程度和整体结构的尺寸，避免两组运动机构运动过程中存在光源和物镜不对中的情形。
一种显微镜运动装置

[实用新型]用于微创手术的持镜机器人-CN201020638216.8有效
发明人：傅松青 -专利权人：合肥德易电子有限公司
申请日： 2010-12-02 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： A61B17/94 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及一种用于微创手术的持镜机器人，本装置包括相当于人手的持镜的360°自旋装置，相当于手腕的上下运动装置，相当于前臂的左右水平运动装置，相当于后臂前后水平运动装置，相当于人身的升降装置，360°自旋装置、上下运动装置、左右水平运动装置、前后水平运动装置分别通过左右水平转动臂、前后水平转动臂依次相连，通过各装置的配合运动，实现仿真的持镜操作师手臂的运动，本实用新型代替了持镜操作师，主刀医生可独立开展手术
用于手术机器人

[发明专利]一种警用头盔牢固度灵活度专用测试装置-CN202210779461.8在审
发明人：周鑫;李扬;马文俊;滕飞;黄凯;陈卫国 -专利权人：公安部第一研究所
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种警用头盔牢固度灵活度专用测试装置，包括主体支框、上下运动装置、旋转运动装置、试验头模、摆动运动装置、激光测距装置和控制箱；上下运动装置、旋转运动装置、试验头模、摆动运动装置、激光测距装置和控制箱均设于所述主体支框；所述上下运动装置、旋转运动装置、试验头模、摆动运动装置、激光测距装置均和所述控制箱通信连接，所述试验头模用于安装待试验头盔，所述上下运动装置、旋转运动装置、摆动运动装置分别用于驱动所述试验头模上下运动、左右旋转运动和摆动运动；所述激光测距装置用于测量与试验头模之间的距离。
一种头盔牢固灵活专用测试装置

[实用新型]一种内齿轮卧式单齿连续感应淬火装置-CN201120338444.8有效
发明人：李益农;李立元;彭宗强;杨艳芳;袁建新 -专利权人：湘电集团有限公司
申请日： 2011-09-09 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： C21D1/10 文献下载
摘要：一种内齿轮卧式单齿连续感应淬火装置，包括感应器、同齿定位装置、内齿轮分度装置、感应器运动装置，感应器运动装置由水平运动装置和垂直运动装置构成，水平运动装置包括左右滑块、丝杆Ⅰ、伺服电机Ⅰ和支架Ⅰ，左右滑块的右端内部设有与丝杆Ⅰ相配的丝母Ⅰ，左右滑块的右端水平面放置在淬火机床床身的导轨上，伺服电机Ⅰ通过联轴器与丝杆Ⅰ联接；垂直运动装置包括上下滑块、丝杆Ⅱ、伺服电机Ⅱ和支座Ⅰ，上下滑块的上端内部设有与丝杆Ⅱ相配的丝母Ⅱ，伺服电机Ⅱ固定在左右滑块的垂直面上，并通过联轴器与丝杆Ⅱ联接；同齿定位装置固定在上下滑块的下平面，感应器与同齿定位装置固连。
一种齿轮卧式连续感应淬火装置

[实用新型]一种警用头盔牢固度灵活度专用测试装置-CN202221700976.6有效
发明人：周鑫;李扬;马文俊;滕飞;黄凯;陈卫国 -专利权人：公安部第一研究所
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种警用头盔牢固度灵活度专用测试装置，包括主体支框、上下运动装置、旋转运动装置、试验头模、摆动运动装置、激光测距装置和控制箱；上下运动装置、旋转运动装置、试验头模、摆动运动装置、激光测距装置和控制箱均设于所述主体支框；所述上下运动装置、旋转运动装置、试验头模、摆动运动装置、激光测距装置均和所述控制箱通信连接，所述试验头模用于安装待试验头盔，所述上下运动装置、旋转运动装置、摆动运动装置分别用于驱动所述试验头模上下运动、左右旋转运动和摆动运动；所述激光测距装置用于测量与试验头模之间的距离。
一种头盔牢固灵活专用测试装置

[实用新型]自动翻书器-CN201520036537.3有效
发明人：郝德宏;刘腾;张鼎瑞;蒋闯;伍维翰;梁庆华 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2015-01-19 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B42D9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动翻书器，其中，横向运动装置位于底板后端；纵向运动装置与横向运动装置相互垂直，并由横向运动装置带动实现纵向运动装置的水平位移；翻页搓纸装置与纵向运动装置相连，并通过纵向运动装置与横向运动装置协同定位；书页夹紧装置位于底板的左右两端，并与横向运动装置驱动连接；翻页转杆装置位于底板的前端。本实用新型可以广泛适用于各种尺寸的书籍；较巧妙地解决了书页夹紧装置与翻页搓纸装置的同步过程及驱动动力来源的问题；在实现稳定翻页功能的前提下降低成本，能够得到广泛的市场。
自动翻书器

[发明专利]一种保护人体颈椎的办公电脑桌-CN202010566159.5在审
发明人：王振 -专利权人：王振
申请日： 2020-06-20 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A47B21/02 文献下载
摘要：本发明公开一种保护人体颈椎的办公电脑桌，包括：显示器固定装置、水平左右弧形摆动装置、垂直上下运动装置、办公电脑桌主体和控制盒，显示器固定装置连接垂直上下运动装置，垂直上下运动装置连接水平左右弧形摆动装置，水平左右弧形摆动装置连接办公电脑桌主体，控制盒固定安装于办公电脑桌主体。
一种保护人体颈椎办公电脑桌

[实用新型]一种冰雕3D打印装置-CN201720015755.8有效
发明人：王兴迪;张毅;王莎;蔺国旗 -专利权人：西京学院
申请日： 2017-01-06 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B44C3/06 文献下载
摘要：一种冰雕3D打印装置，包括框架，框架的底部设置有Y轴运动装置，Y轴运动装置1上安装有X轴运动装置，X运动装置上设置有制冷平台，制冷平台的正上方设置有导管，导管的出水口连接喷头冷却块，导管固定在Z轴运动装置上，Z轴运动装置设置在柱体上，柱体的上端固定在框架的顶部，柱体的下端连接框架的底部；导管的进水口通过水流量控制装置连接水箱；使用时，自动控制装置控制Y轴运动装置左右运动，X轴运动装置前后运动和Z轴运动装置垂直运动
一种冰雕打印装置

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