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[实用新型]耳壳组装装置以及耳机生产设备-CN202222791239.8有效
发明人：高雄;王丽 -专利权人：深圳市豪恩声学股份有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：上述的耳壳组装装置包括耳壳传输组件、耳壳腔体点胶组件以及耳壳成品装配组件。耳壳腔体点胶组件包括耳壳腔体点胶件以及耳壳上料件。耳壳腔体点胶件的点胶头朝向耳壳腔体点胶工位。耳壳通过耳壳上料件放置于耳壳腔体点胶工位上，以便于耳壳腔体点胶件对耳壳进行腔体槽的点胶，实现自动点胶，点胶完成后通过耳壳传输组件传输至后续的穿线工位以及耳壳成品装配工位进行组装，一方面实现了耳壳组装的自动化
组装装置以及耳机生产设备

[发明专利]导管组件安装穿刺组件的生产线-CN202110313593.7在审
发明人：孔庆秀;陈旗仙;袁雅虹 -专利权人：苏州嘉斯度智能装备有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：其包括组装中心盘，组装中心盘的外环设置有步进环，步进环上间隔排布有若干导管组件定位载具，步进环通过步进设备步进驱动，步进环的周边沿着环向顺次设置有导管组件上料工位、导管组件拍平工位、导管组件润滑工位、穿刺组件上料插装工位、针座上拉工位、隔离塞压入工位、针座压入工位、隔离塞流量检测工位、推莱距离工位、隔离塞点胶工位、针座点胶工位、针座隔离塞固化工位、针座二次固化工位、隔离塞胶水检测工位、钢针座胶水检测工位、导管硅化工位、导管流量检测工位、保护套上料组装工位、成品下料工位、不良和有无检测工位。
导管组件安装穿刺生产线

[实用新型]导管组件安装穿刺组件的生产线-CN202120597932.4有效
发明人：曾峰;王明路;孔振 -专利权人：苏州嘉斯度智能装备有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：其包括组装中心盘，组装中心盘的外环设置有步进环，步进环上间隔排布有若干导管组件定位载具，步进环通过步进设备步进驱动，步进环的周边沿着环向顺次设置有导管组件上料工位、导管组件拍平工位、导管组件润滑工位、穿刺组件上料插装工位、针座上拉工位、隔离塞压入工位、针座压入工位、隔离塞流量检测工位、推莱距离工位、隔离塞点胶工位、针座点胶工位、针座隔离塞固化工位、针座二次固化工位、隔离塞胶水检测工位、钢针座胶水检测工位、导管硅化工位、导管流量检测工位、保护套上料组装工位、成品下料工位、不良和有无检测工位。
导管组件安装穿刺生产线

[实用新型]包装盒组装机-CN202020379217.9有效
发明人：刘星;杨刚;赵文明;宋跃 -专利权人：成都市裕同印刷有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B31B50/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装盒组装机，包括用于在包装盒组装过程中在支撑板表面进行涂胶的点胶流水线，其包括两条间隔布置的传送带以及沿着该两条传送带的传送方向依次布置的第一点胶工位、第二点胶工位、烘干工位；第一点胶工位和第二点胶工位各配置有一限位抬升装置和一点胶机，其中，限位抬升装置设置于两条传送带之间，用于将包装盒抬离传送带并固定，两个点胶机则分别对应两个限位抬升装置设置于其正上方，分别用于对支撑板的表面进行一次涂胶和二次涂胶；烘干工位配置有热风机，用于对支撑板表面的胶水进行加热本实用新型的点胶流水线可以在传送带不停机的情况下完成整个涂胶工序，因此能确保工作的连续性，具有工作效率高的优点。
包装组装

[发明专利]一种鞍座生产线及应用该鞍座生产线的鞍座生产方法-CN201811084189.1在审
发明人：陆虎成;郭敬;马宏波;林涛;朱振友 -专利权人：江苏北人机器人系统股份有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：一种鞍座生产线，用于生产鞍座，其具有：第一点固工位，用于将U形卡块点固在鞍座本体上；第一焊接工位，用于将点固后的所述U形卡块进一步焊接固定；第二焊接工位，用于将支架本体焊接成型；第二点固工位，用于将所述支架本体点固在所述鞍座本体上；第三焊接工位，用于将点固后的所述支架本体进一步焊接固定；所述第一焊接工位具有:用于实现所述鞍座本体定位的定位机构；以及用于将定位后的所述鞍座本体进行压紧固定的固定机构；所述定位机构包括沿左右方向定位所述鞍座本体的左右定位组件以及沿前后方向定位所述鞍座本体的一对前后定位组件
鞍座点固焊接工位支架本体定位机构定位组件焊接固定工位固定机构焊接成型前后方向生产效率压紧固定准确定位自动焊接生产成本生产应用

[发明专利]摄像视频图像采集的螺孔螺纹检查装置和螺纹检查方法-CN201910910064.8有效
发明人：任荷;杨其辉;王炳炎;安彦波;谭宏伟;余志伟;黄新东;瓮松峰;黄辉 -专利权人：中国核动力研究设计院
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了摄像视频图像采集的螺孔螺纹检查装置，包括小车组件、升降组件、旋转组件、摄像照明组件；所述小车组件上安装有前侧接近传感器和后侧接近传感器、开有探测孔；前侧接近传感器的探测工位点、后侧接近传感器的探测工位点、探测孔的圆心位于同一圆弧线上，且探测孔的圆心位于前侧接近传感器的探测工位点与后侧接近传感器的探测工位点之间；所述圆弧线的圆心为反应堆压力容器法兰的圆心；当探测孔位于任意一个反应堆压力容器法兰上螺孔的正上方时，该螺孔为待查螺孔，则前侧接近传感器的探测工位点位于该待查螺孔前方任意一个螺孔的切线A上，则后侧接近传感器的探测工位点位于该待查螺孔后方任意一个螺孔的切线B上。
摄像视频图像采集螺纹检查装置方法

[发明专利]反应堆探测器组件拆除装置机器视觉定位系统及定位方法-CN201911022314.0有效
发明人：安彦波;余志伟;李娜;杨其辉;湛卉;张超;黄宗仁;钟元章;张翼;瓮松峰;罗英;李燕;王炳炎;陈书华;王尚武 -专利权人：中国核动力研究设计院
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了反应堆探测器组件拆除装置机器视觉定位系统及定位方法，包括小车组件、升降组件、旋转组件、摄像照明组件；所述小车组件上安装有前侧接近传感器和后侧接近传感器、开有探测孔；前侧接近传感器的探测工位点、后侧接近传感器的探测工位点、探测孔的圆心位于同一圆弧线上，且探测孔的圆心位于前侧接近传感器的探测工位点与后侧接近传感器的探测工位点之间；所述圆弧线的圆心为反应堆压力容器法兰的圆心；当探测孔位于任意一个反应堆压力容器法兰上螺孔的正上方时，该螺孔为待查螺孔，则前侧接近传感器的探测工位点位于该待查螺孔前方任意一个螺孔的切线A上，则后侧接近传感器的探测工位点位于该待查螺孔后方任意一个螺孔的切线B上。
反应堆探测器组件拆除装置机器视觉定位系统方法

[实用新型]一种鞍座生产线-CN201821518144.6有效
发明人：陆虎成;郭敬;马宏波;林涛;朱振友 -专利权人：江苏北人机器人系统股份有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：一种鞍座生产线，用于生产鞍座，其具有：第一点固工位，用于将U形卡块点固在鞍座本体上；第一焊接工位，用于将点固后的所述U形卡块进一步焊接固定；第二焊接工位，用于将支架本体焊接成型；第二点固工位，用于将所述支架本体点固在所述鞍座本体上；第三焊接工位，用于将点固后的所述支架本体进一步焊接固定；所述第一焊接工位具有:用于实现所述鞍座本体定位的定位机构；以及用于将定位后的所述鞍座本体进行压紧固定的固定机构；所述定位机构包括沿左右方向定位所述鞍座本体的左右定位组件以及沿前后方向定位所述鞍座本体的一对前后定位组件
鞍座点固焊接工位支架本体定位机构定位组件焊接固定工位固定机构焊接成型前后方向生产效率压紧固定准确定位自动焊接生产成本生产

[实用新型]一种使用方便的波片支架装配仪器-CN202222885310.9有效
发明人：池明厅;张恕文;吕德锡 -专利权人：福建戴斯光电有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：一种使用方便的波片支架装配仪器，包括可转动的驱动装置、加工工位、至少一激光检测装置以及至少一点胶装置。在本实用新型中，通过设置驱动装置、加工工位、激光检测装置以及点胶装置，一方面当要对该波片支架进行校准时，操作人员使用驱动装置将激光检测装置移动到加工工位内，当校准后要对该波片点胶时，操作人员使用驱动装置带动点胶装置移动到加工工位内，操作人员仅需要坐在加工工位内使用驱动装置，便可实现在激光检测装置和点胶装置之间的切换，提高了波片支架的校准与点胶的工作效率，另一方面使得操作人员无需在两个工位之间来回走动，减少了操作人员在工作过程中的体能消耗
一种使用方便支架装配仪器

[实用新型]点胶供料设备-CN202221930266.2有效
发明人：罗攀 -专利权人：江苏创源电子有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本申请涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种点胶供料设备，点胶供料设备包括：第一点胶载台，第一点胶载台设置有第一点胶工位；第二点胶载台，第二点胶载台设置有第二点胶工位；支架，支架横跨第一点胶载台和第二点胶载台；点胶装置，点胶装置可滑动地设置于支架，点胶装置能够在第一点胶工位与第二点胶工位之间往复运动。本申请提供的点胶供料设备，点胶装置在第一点胶载台和第二点胶载台之间往复运动，从而能够对第一点胶载台和第二点胶载台上的待加工工件挑剔进行点胶作业，当点胶装置对第一点胶载台和第二点胶载台中的一者上的待加工工件进行作业时，可对另一者进行补料，从而能够使得本点胶供料设备能够连续作业，确保加工效率。
供料设备

[发明专利]一种半成品定时器自动组装设备-CN202210614942.3有效
发明人：赵帅 -专利权人：江苏沙龙机电科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种半成品定时器自动组装设备，包括机架、转盘夹具、设在机架上的人机交互装置，所述机架上围绕转盘夹具设置有机芯点油工位、机芯上发条工位、定位盘组装工位、定时盘组装工位、机芯轴头铆接工位、中转工位，所述机芯点油工位上游不远处设有机芯上料工位，所述中转工位不远处设有定时卡组装工位、定位盘点油工位，开关座组装工位，所述定时卡组装工位、开关座组装工位依序设置在中转工位的一侧，并与机架连接，所述人机交互装置控制自动组装设备进行工作
一种半成品定时器自动组装设备

[实用新型]一种自动点珠机-CN201120513494.5有效
发明人：刘珍菊;周建生;吴建新 -专利权人：浙江江山三友电子有限公司
申请日： 2011-12-12 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： H01J9/00 文献下载
摘要：一种自动点珠机，主要包括一可绕中心轴旋转的工位移动机构和一凸轮机构，所述工位移动机构的中心轴竖直贯穿机台表面，该中心轴上部安装有一表面按圆周均匀设置有工位夹的工位转盘；在所述工位转盘一侧安装有至少一个点珠机构，所述点珠机构包括一安装在滑块上的点珠爪，且在该滑块一端，与点珠爪相对处安装有气缸一；所述点珠爪、气缸一和滑块组成一整体，并通过滑块与安装在横梁上的导轨槽滑动连接；所述导轨槽正下方安装有一底部带有气缸二的储胶盒，该储胶盒一侧安装有一延伸处设置有水平导轨的振动盘；所述水平导轨与点珠爪位于同一直线；它能够将夹珠、刷浆、点珠等动作联系在一起，实现了自动置入玻珠子，节省了人力，提高生产效率。
一种自动点珠机

[实用新型]一种摄像头模组装配设备-CN201820377456.3有效
发明人：蒋高翔 -专利权人：深圳市泰品科技有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B05C9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种摄像头模组装配设备，其特征在于：包括机架和转盘组件，所述转盘组件设置在机架表面，转盘组件上依次顺时针设有摄像头上料装配工位、支架上料装配工位、第一点胶工位、第二点胶工位、测高和固化工位以及下料工位
摄像头模组转盘组件装配工位装配设备点胶工位本实用新型工序自动化固化工位机架表面下料工位顺时针测高上料支架摄像装配

[发明专利]一种用于洗衣机行星架组件安装自动组装的设备-CN201911199730.8在审
发明人：侯常青;孙珉 -专利权人：无锡星月科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：包括有工作台、上料工位、卡簧自动组装及主轴铆压工位、吹扫工位、流转工位、主轴排屑工位、齿轮轴涂油工位、齿轮自动装配工位、端盖自动组装工位、三点旋铆工位、下料工位，所述上料工位安装在工作台上，所述卡簧自动组装及主轴铆压工位安装在上料工位的上方，所述流转工位位于行进方向的末端安装有主轴排屑工位，所述齿轮自动装配工位右侧依次安装有端盖自动组装工位、三点旋铆工位、下料工位。
工位自动组装上料工位洗衣机行星架组件流转工位下料工位自动装配齿轮端盖卡簧铆压排屑工作效率涂油工位齿轮轴工作台行星架吹扫行进组装

[实用新型]一种用于洗衣机行星架组件安装自动组装的设备-CN201922103280.X有效
发明人：侯常青;孙珉 -专利权人：无锡星月科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：包括有工作台、上料工位、卡簧自动组装及主轴铆压工位、吹扫工位、流转工位、主轴排屑工位、齿轮轴涂油工位、齿轮自动装配工位、端盖自动组装工位、三点旋铆工位、下料工位，所述上料工位安装在工作台上，所述卡簧自动组装及主轴铆压工位安装在上料工位的上方，所述流转工位位于行进方向的末端安装有主轴排屑工位，所述齿轮自动装配工位右侧依次安装有端盖自动组装工位、三点旋铆工位、下料工位。
一种用于洗衣机行星组件安装自动组装设备