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[发明专利]上料模组以及多工位上料装置-CN202110763866.8在审
发明人：陆威;陈健 -专利权人：苏州神运机器人有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明提供一种上料模组以及多工位上料装置，其中，上料模组包括：工件抓手、第一升降机构以及第二升降机构；第一升降机构包括：第一升降单元，其与工件抓手传动连接；第二升降机构包括：第二升降单元，其与第一升降机构传动连接本发明的上料模组采用第一升降机构以及第二升降机构，通过双重升降驱动提高了工件抓手的升降速度，进而提高了工件抓手的上料速度。
模组以及多工位上料装置

[实用新型]上料模组以及多工位上料装置-CN202121527186.8有效
发明人：陆威;陈健 -专利权人：苏州神运机器人有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供一种上料模组以及多工位上料装置，其中，上料模组包括：工件抓手、第一升降机构以及第二升降机构；第一升降机构包括：第一升降单元，其与工件抓手传动连接；第二升降机构包括：第二升降单元，其与第一升降机构传动连接本实用新型采用第一升降机构以及第二升降机构，通过双重升降驱动提高了工件抓手的升降速度，进而提高了工件抓手的上料速度。
模组以及多工位上料装置

[发明专利]双工位上料机构-CN202211018195.3在审
发明人：吴贤文 -专利权人：东莞盛翔精密金属有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请公开了一种双工位上料机构，包括：机架、切换组件以及升降组件，机架设有第一工位台、第二工位台、锁紧组件以及第一驱动件，第一工位台和第二工位台分别滑动连接于机架，第一工位台和第二工位台均设有锁紧组件，且用于锁紧相应工位台上的产品，第一驱动件设有两个且分别设于机架的第一工位和第二工位，且用于驱动位于相应工位上的锁紧组件解除对产品的锁定；切换组件设于机架，用于驱动第一工位台和第二工位台进行工位切换；升降组件设于机架，用于在工位切换中驱动第二工位台进行升降，以使第二工位台和第一工位台相互错位。本申请的双工位上料机构能够避免驱动件随工位台移动发生绕线的情况。
双工位上料机构

[实用新型]双工位上料装置-CN201921878595.5有效
发明人：陈安;孙飞 -专利权人：苏州菲默斯电子设备有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双工位上料装置，其包括：第一供料机构、第二供料机构、上料机构；所述第一供料机构包括：第一料台、第一滑块、第一丝杆、第一供料电机，所述第一料台两侧设置有第一挡料板；所述第二供料机构与所述第一供料机构并排设置，其包括：第二料台、第二滑块、第二丝杆、第二供料电机，所述第二料台两侧设置有第二挡料板；所述上料机构包括：上料吸盘，所述上料吸盘于所述第一供料机构和第二供料机构之间进行往复运动。本实用新型的上料装置通过第一供料机构和第二供料机构实现双工位供料，其具有较高的上料效率，充分满足了测试设备的连续测试需求。
双工位上料装置

[实用新型]三工位上料装置-CN201921757941.4有效
发明人：潘旭;刘路君 -专利权人：江苏丰泰涂装技术有限公司
申请日： 2019-10-20 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供一种三工位上料装置，其包括：三工位转盘以及设置于所述三工位转盘一侧的上下料机构；所述三工位转盘包括：三个旋转臂以及连接至各旋转臂端部的上料治具，三个旋转臂之间具有夹角，且三个旋转臂具有同一枢转轴，所述上料治具包括：相对设置的固定架、位于所述固定架下方的顶升机构，所述上下料机构位于所述三工位转盘的一侧，其包括：气爪、驱动所述气爪进行上下料动作的机械臂，所述气爪包括：相对设置的夹臂、驱动夹臂张开或夹紧的气缸本实用新型的三工位上料装置可实现工件的连续进料和下料，且各工件单独进行浸粉处理，有利于工件浸粉的连续化作业。
三工位上料装置

[实用新型]多工位上料机-CN202022934705.4有效
发明人：陆威;陈健;沈赟 -专利权人：苏州神运机器人有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B65G47/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多工位上料机，其包括：底座、动力机构、升降机构、吸盘机构、双张检测机构，定位对中台以及多个上料工位以保证连续生产需要；动力机构集成于底座上，其通过三轴(或四轴)机械手实现旋转左右连续的上料，并随旋转手臂于多个上料工位之间进行循环周转。本实用新型通过吸盘机构吸取板材，并通过举升以及周转的结合动作，能够连续地将板材周转至上料对中工位处，对中工位两个面设有传感器气缸对中，以保证每一片正确定位。同时，可同时满足多个工位的生产加工需求，以保证安全，高效，定位精度高等优势。同时，本实用新型还具有方便、便捷、适用范围广、调节方便、精度高、使用寿命长、节约上料空间的优点。
多工位上料机

[实用新型]双工位上料装置-CN202320163609.5有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：珠海欣泰电子科技有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双工位上料装置，双工位上料装置包括滑动模块，滑动模块包括外壳体、第一连接臂和第二连接臂，外壳体内的左右两侧分别间隔设置有第一滑轨和第二滑轨，第一连接臂分别可向左右方向移动地设于第一滑轨上，第二连接臂分别可向左右方向移动地设于第二滑轨上，第一连接臂和第二连接臂分别设有多个支撑杆；载物模块，载物模块包括用于存放产品的第一载物架和第二载物架，一部分的支撑杆可左右移动地设于第一载物架内，另一部分的支撑杆可左右移动地设于第二载物架内本实用新型通过设置第一载物架和第二载物架能满足同时上料两片产品的需求。
双工位上料装置

[外观设计]多工位上料机-CN202030758748.4有效
发明人：陆威;陈健;沈赟 -专利权人：苏州神运机器人有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多工位上料机。2.本外观设计产品的用途：连续将板材周转至上料工位处的上料机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
多工位上料机

[发明专利]片料双工位上料装置-CN202011093775.X在审
发明人：刘明源;张浩;袁伟春 -专利权人：广东鑫光智能系统有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B65G59/04 文献下载
摘要：本发明公开了片料双工位上料装置，包括用于分张片料的分张机构和向所述分张机构输入片料的输料机构，所述分张机构包括横跨所述输送机构设置的支撑架，所述支撑架的相对两侧分别设有磁力分张机构和齿式分张机构。其中，所述磁力分张机构可实现对磁性钣金片料的分张，而所述齿式分张机构可实现对非磁性钣金片料的分张，综上可知，本发明克服了钣金件上料的过程中出现双张或多张重叠而造成冲压不合格的问题，且整体结构简单，实施方便
双工位上料装置

[实用新型]双工位异步上料料架-CN201520592002.4有效
发明人：秦响;赵鹏 -专利权人：亿和精密工业（苏州）有限公司
申请日： 2015-08-03 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双工位异步上料料架，其包括：机座；料架单元，其由第一驱动单元驱动沿着水平方向来回运动，料架单元上设置有两个料架工位，两个料架工位还由第二驱动单元驱动沿着垂直方向来回运动；供料单元，其固定设置于机座上并位于料架单元的一侧；取料单元，其固定设置于料架单元和供料单元的上方，取料单元由第三驱动单元驱动沿着水平方向在料架单元和供料单元之间来回运动，同时取料单元还由第四驱动单元驱动沿着垂直方向来回运动。本实用新型与现有技术相比，可以在保证取料成功率和产品不受损的情况下，还能提高整个料架和生产线的生产效率。
双工异步上料料架

[发明专利]多工位钢筋盘圆上料机及多工位上料方法-CN201110114871.2有效
发明人：翟武;翟文 -专利权人：安阳市合力高速冷轧有限公司
申请日： 2011-05-05 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： B65H19/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种多工位钢筋盘圆上料机，所述上料机包括转盘，转盘安装在上料机底座上，所述转盘由旋转机构驱动，转盘上设置有多个工位，每一个工位上设置有带翻转架的支柱，支柱固定在翻转架上可随翻转架翻转。本发明一种多工位钢筋盘圆上料机，所述上料机包括转盘和液压缸，通过转盘的转动与液压缸的伸缩，盘圆上料机翻转架上的支柱能够平放和竖立，这种多工位钢筋盘圆上料机的占地面积小；转盘上设置有多个工位，可同时一个工位装料，另一个工位上料，实现连续化作业。本发明多工位钢筋盘圆上料机具有结构简单，占地面积小，操作简单，省工省时及效率高等优点。
多工位钢筋盘圆上料机多工位上料方法

[发明专利]工位上料流水线-CN201811570617.1在审
发明人：后开明 -专利权人：芜湖卓越空调零部件有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明提供一种工位上料流水线，包括上料传送带，上料传送带左端连接有上料平台，传送带后侧设有加工平台，加工平台设置有不止一个，加工平台上设有加工传感器，上料传送带和加工平台之间分别设有传料板，传料板左侧设有检测机构，检测机构包括支架，支架前端位于上料传送带中间正上方，支架前端下侧设有物料检测传感器，上料传送带前端对应传料板设有推料机构，推料机构包括推动气缸，推动气缸前端设有推料板，上料传送带前侧设有回料传送带，回料传送带右端与上料传送带右端连接，回料传送带左端与上料平台连接。本发明通过设置上料传送带传料，检测机构和推料机构进行检测上料，减少了人力操作，提高了工作效率。
上料传送带加工平台回料传送带推料机构传料板上料支架上料平台推动气缸工位左端流水线物料检测传感器加工传感器工作效率人力操作传送带推料板检测

[发明专利]多工位轴承上料台-CN202310274928.8在审
发明人：黄嘉淳;许振红;浦其炳;许儿立;钱正良 -专利权人：浙江屹立机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多工位轴承上料台，包括支架，支架上方设置有储料机构和分料机构，所述的储料机构包括转盘，转盘上设置有若干沿圆周分布的料筒，料筒内用于放置层叠的轴承，料盘上对应料筒的底部位置设有取料口，取料口的尺寸小于轴承的直径，料筒的底部侧面设置有出料口，分料机构位于储料机构的侧面；所述分料机构包括分料气缸和取料板，取料板正对着取料口，在取料板的前端设置有活动的取料钩，本发明能够快速的将轴承依次取出以供机器人抓取，效率高。
多工位轴承上料台

[发明专利]三工位上料加工设备-CN201710567222.5有效
发明人：袁勇;沈小龙;朱祥 -专利权人：扬州锐得自动化设备有限公司
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B22F3/03 文献下载
摘要：三工位上料加工设备，涉及自动化设备领域。包括压机和用于工件输送的送料机构，压机的工作台上安装有工件搬运机构以及等间距布置的上料装置、用于工件选向的选向装置、压机的上料工位以及收料输送机；工件搬运机构包括伺服模组，伺服模组上通过滑动座滑动安装有升降气缸，升降气缸的输出端安装有连接板，连接板上安装有等间距布置的第一夹爪气缸、第二夹爪气缸以及第三夹爪气缸。本发明能够自动完成送料、定向、压机机加工和出料的连贯工序，大大提高了工作效率和经济效益。
三工位上料加工设备

[实用新型]多工位卡片上料装置-CN201721824322.3有效
发明人：李柏树 -专利权人：天津津树达机械有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本实用新型提供了多工位卡片上料装置，属于卡片包装设备领域，包括架体，所述架体为长形槽结构，所述架体中部的一端架设有主动轮，另一端架设有从动轮，所述主动轮和从动轮通过传送带转动，所述传送带上设有多个推耙，所述推耙垂直于所述传送带设置，所述架体上设有多个上料工装，相邻两个推耙之间的距离大于工装的宽度，相邻的上料工装之间设有支撑板，所述支撑板的下方设有支撑柱，所述支撑柱的下方设有两个平行设置的压料板，所述压料板的纵向中心线与所述架体的纵向中心线平行设置本实用新型设置多个自动上料工装，多工位同时实现自动上料，而且每个工位可自动计数，并机械式驱动实现自动下料，定位精度精度高，而且工作效率高。
架体传送带多工位推耙本实用新型纵向中心线平行设置上料工装上料装置自动上料从动轮压料板支撑板支撑柱工装卡片架设长形槽结构工作效率高机械式驱动架体中部卡片包装设备领域自动下料主动轮动轮工位转动垂直

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