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[实用新型]可钻斜孔的钻床-CN202321042618.5有效
发明人：许振红;浦其炳;钱正良;许儿立;崔桂雷 -专利权人：浙江屹立机器人科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23B39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可钻斜孔的钻床，包括钻床本体，钻床本体上设置有工作台和主轴，主轴上设置有刀具，所述工作台上设置有数控分度盘，所述数控分度盘的输出轴水平设置，所述数控分度盘上设置安装支架，安装支架上设置有伺服电机，伺服电机的输出轴上设置有夹具，伺服电机的输出轴垂直于数控分度盘的输出轴，本实用新型能够根据需要任意调整待打孔产品的角度，即控制刀具与产品的夹角，以打出任意角度的斜孔，无需单独匹配治具。
可钻斜孔钻床

[实用新型]抽屉式储料仓-CN202320568781.9有效
发明人：许儿立;许振红;浦其炳;钱正良;崔桂雷 -专利权人：浙江屹立机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65D6/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抽屉式储料仓，包括支撑架，在支撑架上设置有支撑框，支撑框与支撑架通过第一滑动副滑动连接，且支撑框与支撑架之间设置有平移驱动机构，在所述的支撑框内设置有抽屉，抽屉与支撑框通过第二滑动副滑动连接，抽屉与支撑框的抽出方向相反，本实用新型能够双向抽出的抽屉，即方便工作人员放置齿轮至抽屉内，又方便机器人进行抓取，且工作人员处于安全区域，不会与机器人取料发生干涉。
抽屉式储料仓

[实用新型]视觉定位托盘上料站-CN202320598552.1有效
发明人：黄嘉淳;许振红;浦其炳;钱正良;陈滔 -专利权人：浙江屹立机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视觉定位托盘上料站，包括壳体转移机械手、扫描龙门架和角向检测平台，扫描龙门架上方设置有CCD，扫描龙门架下方设置壳体托盘，本实用新型能够自动检测托盘上壳体的位置进行抓取，并能够自动调整角度将其翻转放倒。
视觉定位托盘上料站

[发明专利]多齿轮抓取装置-CN202310281718.1在审
发明人：许振红;浦其炳;许儿立;钱正良;崔桂雷 -专利权人：浙江屹立机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多齿轮抓取装置，包括固定座和夹取座，固定座和夹取座之间设置有连接柱，在夹取座上设置有若干固定槽，并且固定槽内设置有夹取块，夹取块与夹槽沿夹取座的水平方向滑动连接，并且夹取块与固定槽之间形成夹取槽，本发明能够在小空间内同时对多个待装配的齿轮进行抓取，使多个齿轮保持固定姿态同时放入壳体内。
齿轮抓取装置

[发明专利]减速机全自动装配生产线-CN202310288237.3在审
发明人： 浦其炳;许振红;许儿立;钱正良;陈滔 -专利权人：浙江屹立机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种减速机全自动装配生产线，包括输送机，输送机的一端为始端，另一端为末端，在输送机的始端处设置有视觉定位托盘上料站，视觉定位托盘上料站包括壳体转移机械手；在输送机的末端处设置有下料机构；沿输送机输送方向依次设置有轴承加热机、二号压机、卡簧上料机、一号油封上料机、注油机、密封垫圈上料机、三号压机、自动打螺丝机和二号油封上料机；在输送机的始端旁设置有一号压机，一号压机旁设置有一号轴承上料组件；在所述的二号压机旁设置有多齿轮上料组件；在所述的输送机旁并且对应三号压机之前设置有四号压机，所述四号压机旁设置有二号轴承上料组件和端盖上料组，本发明可以一次性的无需人工干预完成各零部件的装配。
减速全自动装配生产线

[发明专利]多工位轴承上料台-CN202310274928.8在审
发明人：黄嘉淳;许振红;浦其炳;许儿立;钱正良 -专利权人：浙江屹立机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多工位轴承上料台，包括支架，支架上方设置有储料机构和分料机构，所述的储料机构包括转盘，转盘上设置有若干沿圆周分布的料筒，料筒内用于放置层叠的轴承，料盘上对应料筒的底部位置设有取料口，取料口的尺寸小于轴承的直径，料筒的底部侧面设置有出料口，分料机构位于储料机构的侧面；所述分料机构包括分料气缸和取料板，取料板正对着取料口，在取料板的前端设置有活动的取料钩，本发明能够快速的将轴承依次取出以供机器人抓取，效率高。
多工位轴承上料台

[发明专利]一种刹车片自动拆卸流水线-CN201710756260.5有效
发明人：张尘;李明强;浦其炳;陆永联;孙彦伟 -专利权人：浙江小宇科技股份有限公司
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：一种刹车片自动拆卸流水线。其特征在于：包括输送线、若干定位托盘、托盘进入机构、托盘回收机构、刹车片上料架、刹车片上料机构、自动拆卸装置、排废装置、刹车片回收箱、刹车片下料机构。其优点在于实现自动上料、自动输送、自动拆卸、自动排废、自动下料，实现刹车片拆卸的自动化流水作业，自动化程度高，大大提高工作效率，减少人工成本。
一种刹车片自动拆卸流水线

[实用新型]星型轮退磁清洗输送机-CN202221549146.8有效
发明人： 浦其炳;许振红;钱正良 -专利权人：浙江屹立机器人科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种星型轮退磁清洗输送机，包括机架，机架上设置有输送机构，机架上设置有退磁机构，机架上还设置有清洗机构和收料机构，所述清洗机构包括清洗箱和储液箱，所述清洗箱位于输送机构上方并且在退磁机构后方，清洗箱内设置有若干喷头，所述储液箱与喷头之间设置有水泵，所述机架对应清洗箱的下方设置有集液斗，所述集液斗连接储液箱；所述收料机构位于输送机构的末端，所述收料机构包括收料篮，所述收料篮底部镂空并连接储液箱，本实用新型采用高压喷射的清洗液对退磁完成的星型轮清洗，并且在清洗完成后的星型轮可以静置一段时间进行沥干，使清洗液进行回用。
星型轮退磁清洗输送

[实用新型]推车流转供料平台-CN202221501320.1有效
发明人：钱正良;许振红;浦其炳 -专利权人：浙江屹立机器人科技有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种推车流转供料平台，包括供料支架和推车，所述供料支架的前侧设置为供推车移动的出入口，所述推车的顶部用于支撑托盘；供料支架的左右两侧均设置有升降组件，所述升降组件包括驱动机构和推板，所述推板的顶端设置有定位支撑销，在托盘底部设置有定位支撑槽，本实用新型能够采用推车与托盘结合，在推车将托盘转移至指定位置后，由供料支架上的升降组件将托盘顶起，并同时实现托盘的定位功能，无需二次定位，保证零件定位精确，提高流转效率。
推车流转供料平台

[实用新型]多工位磨齿机供料设备-CN202221545794.6有效
发明人： 浦其炳;许振红;钱正良 -专利权人：浙江屹立机器人科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B23F23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位磨齿机供料设备，包括机架，机架上设置有储料机构和取放机构，所述机架上还设置有甩油机构，所述甩油机构包括罩桶，在罩桶内设置有支撑座，支撑座下方设置有电机，支撑座上方设置有齿轮座，齿轮座连接电机，在罩桶的下方设置有接油组件；所述取放机构包括多轴机器人，多轴机器人上连接有机械爪，本实用新型在齿轮加工完成后下料时，能够将齿轮先通过甩油机构将表面的油液快速甩掉，然后放回至储料机构上，减少齿轮脱油等待时间。
多工位磨齿机供料设备

[实用新型]工具打磨用转移装置-CN202221547994.5有效
发明人： 浦其炳;许振红;钱正良 -专利权人：浙江屹立机器人科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工具打磨用转移装置，包括：料盘，所述料盘上设置有若干定位结构，待打磨工具安置在定位结构上，料盘的两侧均设置有向上凸起的下吊板，所述下吊板上开设有吊孔；吊具，其包括支撑架，支撑架下方设置有两个滑动架，滑动架与支撑架沿横向滑动连接，滑动架上设置有上吊板，所述上吊板上设置有沿横向延伸的吊块，所述吊块与吊孔相互配合，所述滑动架与支撑架之间设置有驱动机构，本实用新型采用在打磨机器人外进行装卸工具，并采用吊具整体吊入或吊出打磨机器人的工作区域，打磨机器人基本无需停机，提高流转效率，并使工作人员远离打磨机器人，提高安全性。
工具打磨转移装置

[实用新型]双向流向链板上料机-CN202221381897.3有效
发明人：许振红;浦其炳;钱正良 -专利权人：浙江屹立机器人科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65G17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双向流向链板上料机，包括机架，机架上设置若干条输送链板，若干条输送链板依次沿纵向排布，所述输送链板沿横向运转，相邻两条输送链板的输送方向相反；最外侧的两条输送链板分别为进料链板和出料链板，输送链板上表面包括始端和末端，在输送链板的末端处设置有倾斜的导料板，由进料链板开始至出料链板方向，导料板延伸至下一条输送链板的始端，本实用新型能够使产品在输送链板上沿着S状由进料链板至出料链板前进，避免产品发生无序堆积而造成卡住或侧翻等。
双向流向链板上料机

[实用新型]三销轴拉床用储料装置-CN202221360133.6有效
发明人：钱正良;浦其炳;许振红 -专利权人：浙江屹立机器人科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三销轴拉床用储料装置，包括机架，机架的上方设置有转盘，转盘的一侧设置为取放工位，机架上对应取放工位的下方设置有顶料机构，所述转盘上设置有若干储料仓，所述储料仓包括托盘和三块定位板，定位板连接于转盘上，且三块定位板沿托盘的圆周分布，圆周方向上相邻两根定位板之间形成定位槽，转盘对应托盘下方设置有第一顶料孔，本实用新型能够使三销轴以固定的角度放在料仓上待取，保证机械手以固定的角度抓取三销轴，能够储存大量的以待加工或加工完成的三销轴。
三销轴拉床用储料装置

[实用新型]多工位回转输送机-CN202221360973.2有效
发明人：许振红;浦其炳;钱正良 -专利权人：浙江屹立机器人科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位回转输送机，包括机架，机架上设置有回转机构，所述回转机构上设置有若干载板，所述载板的前侧为向外凸出的圆弧状，载板的后侧为内凹陷的圆弧状，相邻两个载板的相接触形状互补，所述机架上设置有取料装置，所述取料装置包括推出块和接料台，所述推出块连接有水平气缸，水平气缸垂直于回转机构的输送方向，水平气缸和接料台分别位于回转机构的内外两侧，本实用新型能够承载活动式的产品或载具，在对产品进行抓取加工时，可通过取料装置将其推出运行的回转机构，无需停止回转机构，避免链条和电机的频繁启停。
多工位回转输送

[实用新型]短轴双头自动打磨毛刺机-CN202221502201.8有效
发明人：钱正良;浦其炳;许振红 -专利权人：浙江屹立机器人科技有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种短轴双头自动打磨毛刺机，包括机架，机架上设置有打磨组件和定位组件，其中：所述定位组件包括固定座和活动座，所述固定座和活动座相对的一侧均设置有顶尖，两个顶尖之间形成打磨工位；打磨组件包括水平移动机构和打磨机，水平移动机构设置在机架上，打磨机设置在水平移动机构上，所述打磨机的输出轴上设置有圆台状的钢丝毛刷，所述钢丝毛刷的侧面及底面朝向打磨工位，本实用新型能够对哑铃状的双头轴类工件进行一次性装夹，即可进行双头端角位置的毛刺打磨，无需二次装夹。
短轴双头自动打磨毛刺

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