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[发明专利]基于5G与物联网卫星的电网机器人巡查控制方法和系统-CN202310925282.5在审
发明人：张治国;黎浩;徐佳 -专利权人：北京工业大学重庆研究院;北京立群数字科技有限公司;上海旷通科技有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H04W48/16 文献下载
摘要：本发明提供基于5G与物联网卫星的电网机器人巡查控制方法和系统，在机器人巡查过程中进行5G信号搜索，得到机器人所处环境的5G信号分布状态信息，以此构建机器人与5G基站群之间的通信连接，优先保证机器人的5G通信需求；基于机器人的巡查路径，确定机器人与5G基站群下属所有5G基站进行通信切换对应的切换连接队列，保证机器人在巡查运动过程中能够无缝稳定在不同5G基站进行切换连接，有效避免机器人在巡查过程中发生5G通信中断，提高对机器人的控制可靠性；还分析机器人的巡查环境影像，得到巡查环境的外界物体分布状态信息，以此判断机器人是否发生5G连接中断事件，及时将机器人切换连接至物联网卫星，提高机器人电网巡查的效率和可靠性
基于联网卫星电网机器人巡查控制方法系统

[实用新型]一种通过清洁能源驱动的路政巡查车-CN201921368694.9有效
发明人：沈建学 -专利权人：武汉卓越人力资源开发有限责任公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通过清洁能源驱动的路政巡查车，包括巡查车主体、轮胎和蓄电池箱，巡查车主体的底部固定连接有轮胎，巡查车主体的内部中间部位固定连接有蓄电池箱，蓄电池箱的一侧固定连接有驱动杆，巡查车主体的内部另一侧固定连接有支撑杆，支撑杆的顶部固定连接有视频显示器，视频显示器的一侧固定连接有蜂鸣报警器，蜂鸣报警器提高了装置主体的实用性，加固轮毂对轮胎起到了保护作用，辅助燃油箱可临时给巡查车供能，太阳能集电板增强了电源的续航能力，宣传显示屏提高了装置主体的宣传性，路况信息处理机构可使附近的巡查车第一时间赶到现场解决问题，适用于路政巡查车的使用，在未来具有广泛的发展前景。
一种通过清洁能源驱动路政巡查

[发明专利]一种多功能输电线路电力巡查装置及其巡查方法-CN201811044406.4在审
发明人：廖斌 -专利权人：佛山齐安建筑科技有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能输电线路电力巡查装置及其巡查方法，包括装置主体、连接杆、移动装置和检测装置，所述装置主体两端开有凹槽，所述凹槽内设有转轴，所述连接杆的下端套于转轴上，所述转轴上位于连接杆一侧还套有第一齿轮，本发明提出的一种多功能输电线路电力巡查装置及其巡查方法，通过在装置主体两侧设置连接杆，并且连接杆上端设置可在输电线路上行走的移动装置，并且装置主体上设置检测装置，该检测装置可通过WiFi模块将检测信息传递至远程监控端，该种设计，可避免人工巡查，并且巡查效果极大的提高。
连接杆装置主体输电线路巡查装置巡查转轴检测装置移动装置设置检测装置远程监控端输电线检测信息两侧设置人工巡查上端下端套齿轮传递

[发明专利]一种楼宇安全管理系统-CN201610714355.6在审
发明人：韩春龙;张冬艳;王怀东;杨健 -专利权人：中国机房设施工程有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明涉及一一种楼宇安全管理系统，其特征在于，包括以下几个子系统(1)防爆安全检查子系统(2)视频安防监控子系统(3)门禁子系统(4)电子巡查子系统，采用在线式电子巡查系统的设计，对正在进行巡查的人员、巡查员正在进行的路线、巡查地点、到达巡查点的时间等信息通过电缆及时传递到中央控制室的管理计算机内，并对这些信息进行实时记录与显示。
一种楼宇安全管理系统

[发明专利]一种社区设备巡查、安保巡查方法及系统-CN201910706539.1在审
发明人：康强 -专利权人：河北物合智联科技有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明属于智慧社区技术领域，提出了一种社区设备巡查、安保巡查方法及系统，社区设备巡查、安保巡查方法包括获得社区硬件信息并上传至中央服务器；根据得到的社区硬件信息进行数据分析并将分析结果展示；获得任务信息通过上述技术方案，解决了现有社区设备巡查、安保巡查工作计划性差、问题处理效果差的问题。
一种社区设备巡查安保方法系统

[发明专利]基于图像与振动数据分析的桥梁接缝高差识别方法与系统-CN202210025099.5在审
发明人：张晓明;洪钢;钟盛;杨康;杜佳奇 -专利权人：上海同陆云交通科技有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于图像与振动数据分析的桥梁接缝高差识别方法与系统，相较于现有的日常巡查及徒步检测方法，本专利对伸缩接缝的高差评估更客观，在日常巡查中即可快速对伸缩接缝进行高差评估，可及时发现伸缩接缝的高差问题，帮助养护单位今早发现可能损坏的伸缩接缝；依托高频次的巡查及高精度定位，可对伸缩接缝的高差预估进行长期的跟踪，评估伸缩接缝维修后是否再次出现高差，是否会再次引起破损，方便维修人员评估接缝维修措施是否合理；此外，本专利提到的系统无需人员进行专项操作，巡查员只需专注于驾驶即可，相较于人工徒步巡查，规避了巡查人员的安全风险。
基于图像振动数据分析桥梁接缝高差识别方法系统

[发明专利]一种高速下的精准定距拍照装置以及方法-CN202211171856.6在审
发明人：张晓明;许强;何宗华;严京旗;邵茜;黄前华 -专利权人：上海同陆云交通科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速下的精准定距拍照装置以及方法，其中高速下的精准定距拍照装置包括巡查车辆，巡查车辆上安装有编码器、工业相机以及边缘计算盒子，编码器通过螺杆与巡查车辆的车轮轮毂相连接，工业相机固定在巡查车辆的后顶部用于抓拍获取巡查车辆后方道路图像；编码器与工业相机统一连接于边缘计算盒子，边缘计算盒子置于巡查车辆顶部用于接收编码器输出数值并解析计算，精确获取车辆行驶距离。
一种高速精准拍照装置以及方法

[发明专利]最优日常巡检路线的规划方法、系统、计算机及存储介质-CN202210174195.6有效
发明人：林涛;张兵;邹忱;许华杰;阚倩 -专利权人：深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：首先，获取地理位置；其次，获取各巡查点位置信息，并计算各巡查点与步骤一所述的地理位置之间的距离；再次，确定最短路径顶点集合S和未确定最短路径的顶点集合U；再次，记录各巡查点日常巡检设备的相关信息，结合步骤三所述最短路径顶点集合建立预测模型；最后，将巡查路线输入预测模型，输出预测优先巡查点并给出最优巡查路线。
最优日常巡检路线规划方法系统计算机存储介质

[发明专利]一种土地巡查车功能评价的方法-CN201010191300.4无效
发明人：王庆;吴向阳;梁洪宝 -专利权人：东南大学
申请日： 2010-06-03 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： G06Q90/00 文献下载
摘要：一种土地巡查车功能评价的方法，建立评价准则，包括巡查导航定位、实地核查取证、信息管理、数据通讯，运用层次分析法设置土地巡查车系统的评价准则权值，然后运用德尔菲法确定所述评价准则的评分值，得到土地巡查车功能评价的量化值本发明实现了土地巡查车的功能量化评价，提出了一种将层次分析法与德尔菲法相结合的方法，将功能评价结果数字化，可以减少人为主观臆断带来的偏差，使得评价结果更科学合理、更接近实际，更加客观、直观。本发明设计合理，操作方便，也可作为检测土地巡查车系统配备所能达到的等级。
一种土地巡查功能评价方法

[实用新型]电子巡查装置-CN01231369.6无效
发明人：周恽;方矩;鲁海峰 -专利权人：北京德天软件有限公司
申请日： 2001-07-13 - 公布日： 2002-04-03 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了属于记录设备的一种用于保安巡查工作,数据记录处理的电子巡查装置。其特点是信息钮安装在巡查点,手持机的探头和信息钮轻触而激活无源信息钮内芯片,该芯片向手持机反馈信息,管理人员用插在手持机尾部通讯口的专用通讯电缆和计算机连接,读取手持机内信息,对现场情况、巡查人员的工作情况真实的记录,有效监督或量化考核巡查人员,实现智能化巡查管理。
电子巡查装置

[发明专利]一种巡查视频同步播放与智能比对方法及装置-CN201810693347.7在审
发明人：晁捷;饶文欢 -专利权人：珠海爱路达信息科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种巡查视频同步播放与智能比对方法，用于通过智能比对公路巡查视频获取公路设施损坏、丢失或污染等异常状况，包括以下步骤：A、获取用于比对的第一巡查视频和第二巡查视频；B、从第一巡查视频查找并抽取一帧满足比对条件的第一画面并对该帧画面进行图像语义分析得到第一矩阵；C、从第二巡查视频中查找并抽取满足比对条件的第二画面，对第二画面进行图像语义分析得到相应的第二矩阵；D、根据第一矩阵对第二矩阵进行匹配筛选并根据筛选结果得到匹配成功的第二矩阵对应的第二画面；E、将第一画面与筛选出的第二画面进行比对得到比对结果；F、重复步骤A‑E，直至第一巡查视频的所有需要比对的帧画面完成比对。
巡查矩阵比对智能比对视频比对条件视频同步图像语义帧画面筛选抽取比对结果公路设施匹配成功视频查找视频获取异常状况播放匹配分析查找重复公路污染

[发明专利]一种自然保护区的审核与巡查系统及应用方法-CN201610671843.3在审
发明人：谈树成;王超 -专利权人：云南大学
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种自然保护区的审核与巡查系统及应用方法。审核与巡查系统包括以下功能模块：边界管理模块，包括界桩边界管理单元，用于在地图上添加自然保护区的界桩、修改界桩、删除界桩和显示界桩，从而确定自然保护区的边界；审核巡查模块，包括GPS定位单元和野外实时巡查单元；野外实时巡查单元通过获取破坏位置从而判断破坏点、破坏线及破坏面是否处于自然保护区。本发明利用移动终端设备地理信息服务接口，紧密结合自然保护区资源保护巡查和审核要求，开发移动式自然保护区资源保护系统，集边界管理、不用尺度电子地图、定位、野外实时巡查和空间位置审核为一体，为上报、查处破坏自然资源的行为提供准确的数据
一种自然保护区审核巡查系统应用方法

[发明专利]一种基于“互联网+”的建设工程现场安全巡管事务流转系统-CN201810096481.9在审
发明人：胡贺松;苏键;陆中天;文俊仪;杨卓;谭灵生;王超文;黎杰明 -专利权人：广州市建筑科学研究院有限公司;广东粤信建设工程质量安全检测有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于“互联网+”的建设工程现场安全巡管事务流转系统，包括巡查工具，用于采集工程现场全景影像、场景三维点云、定位信息和工程现场数据并将该些信息与数据发送；云计算平台，用于接收现场全景影像、场景三维点云、定位信息和工程现场数据，并对全景影像、场景三维点云和定位信息进行巡查场景的三维模型重构；安全巡管事务终端，使用者通过所述安全巡管事务终端对建设工程现场进行巡查浏览；使用者通过本发明对安全现场进行模拟巡查，不仅能使使用者能在异地对工程项目进行巡查，减轻安全生产管理人员的工作负担，提高巡查效率，而且大大增强巡查的真实性和建设工程安全巡管水平；以电子材料作为检查结果的载体，时效性性强。
一种基于互联网建设工程现场安全事务流转系统

[发明专利]一种变电站操作机器人的避障方法-CN202110891261.7在审
发明人：殷伟斌;徐冬生;丁一岷;韩中杰;范明;傅进;周刚;魏泽民;罗志远;李锐锋;姚健;朱伟;毛成林 -专利权人：国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司;亿嘉和科技股份有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站操作机器人的避障方法，其特征在于，包括：调取变电站数据，从数据库中调取需要巡查的变电站的三维数据模型和基础对比图像；环境扫描及定位，机器人对所处的环境进行扫描成像，对比三维数据模型，确定变电站的正确性并进行初始定位；巡查作业及避障，机器人沿巡查路径在变电站内进行巡查操作，当发现巡查路径上存在障碍后，生成避障方案，执行避障措施；避障信息上传，机器人完成整个避障过程后将全过程的数据和执行信息上传，并继续进行巡查任务。本发明运用三维数据模型实时定位机器人和障碍的相对位置，通过图像对比判断障碍类型，设计避障方案，从而使机器人在智能巡查工作时可以自主进行避障，提高工作效率。
一种变电站操作机器人方法

[发明专利]核电站空中巡查系统、方法、机器人及存储介质-CN202111153800.3在审
发明人：王文奎;陆耿;李宇航;宋辉;刘旺胜 -专利权人：广东核电合营有限公司;岭澳核电有限公司;岭东核电有限公司;大亚湾核电运营管理有限责任公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及核电站专用工具技术领域，尤其涉及一种核电站空中巡查系统、方法、机器人及存储介质，包括控制器、图像采集装置、机械避障装置以及运动执行装置；图像采集装置、机械避障装置以及运动执行装置均与控制器连接；在核电站空中巡查机器人运行过程中，接收图像采集装置发送的空中场景图像；根据空中场景图像生成初始行驶路线，通过运动执行装置控制核电站空中巡查机器人根据初始行驶路线行驶；实时接收机械避障装置发送的障碍碰撞信号；根据障碍碰撞信号以及初始行驶路线，确定核电站空中巡查机器人的目标行驶路线；通过运动执行装置控制核电站空中巡查机器人根据目标行驶路线行驶。本发明提高了核电站空中巡查机器人巡查过程的安全性。
核电站空中巡查系统方法机器人存储介质