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[实用新型]履带式水稻收割机的过埂器-CN201420158942.8有效
发明人：徐作洲;徐作泉;徐作武 -专利权人：徐作泉
申请日： 2014-04-03 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种履带式水稻收割机的过埂器，属于过田埂辅助装置技术领域。本实用新型所述过田埂辅助装置包括两个液压缸、履带轮和轮轴，所述轮轴安装在履带式水稻收割机后部的车主梁上，履带轮的上轮设置在轮轴上，液压缸的缸体与履带式水稻收割机后部的支重臂铰接，液压缸的液压杆与履带轮的支撑杆铰接本实用新型的过田埂作业：当收割机接近田埂时，驾驶员通过操作，将过田埂辅助装置落下着地，待收割机上田埂时由过田埂辅助装置将收割机尾部托起，随着收割机驶上田埂，始终保持收割机的平衡，使收割机的割台处在可控的收割状态，待收割机的重心驶过田埂下行时，向上拉起过田埂辅助装置，完成一次过埂作业。
履带式水稻收割机

[实用新型]一种履带式联合收割机破埂器-CN201320050336.X有效
发明人：戚敬军 -专利权人：奇瑞重工股份有限公司
申请日： 2013-01-29 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： A01D75/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带式联合收割机破埂器，包括设于收割机前端的破埂器铲及一端与收割机机架可动连接的操作手柄；所述破埂器铲通过一铲柄与收割机机架可动连接；所述操作手柄与铲柄之间通过铰链连杆机构连接；该履带式联合收割机破埂器，借助收割机前行的力量将履带前方的田埂破开，使履带式联合收割机平稳行使通过；既能保护操作者的安全，又能保证机器本身不受损坏，且其结构简单，操作方便，成本低，实用性强。
一种履带式联合收割机破埂器

[发明专利]一种基于驾驶数据的履带式联合收割机前进速度控制方法及装置-CN202110869251.3在审
发明人：路恩;马征;唐忠;徐立章;张明燕;李颜刚;王志鹏;魏晨曦 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于驾驶数据的履带式联合收割机前进速度控制方法及装置，该装置包括嵌入式控制系统、前进速度控制系统、前进速度检测系统、割台高度检测系统、沉陷深度检测系统、滚筒轴径向位移检测系统、前进速度预测调控模型、工控机和作物图像检测系统；履带式联合收割机在田间进行收获作业时，通过采集的驾驶数据计算与前进速度关联的作业状态数据，结合隐马尔科夫模型建立前进速度预测调控模型，预测下一个阶段履带式联合收割机需要的前进速度控制模式，通过前进速度控制系统实现履带式联合收割机前进速度的控制；本发明较好地解决了履带式联合收割机在田间收获作业时前进速度的自动调控。
一种基于驾驶数据履带式联合收割机前进速度控制方法装置

[实用新型]一种收割、播种与灌溉一体化收割机-CN202222967244.X有效
发明人：成花;黄骏捷;黄亚磊;莫子言;梅学娇;余晓雅 -专利权人：黄骏捷;成花;黄亚磊;莫子言
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种收割、播种与灌溉一体化收割机，属于农耕设备领域，一种收割、播种与灌溉一体化收割机，包括履带式收割机主体、智能控制系统、旋耕犁与播种器，所述履带式收割机主体的前段设置有收割部以及与收割部配合的导料部，所述履带式收割机主体的内部安装有存储箱，所述履带式收割机主体的背面安装有垂直滑台与水平滑台，所述旋耕犁与播种器安装于水平滑台上，所述存储箱的内部滑动连接有隔板。该实用新型，将收割、耕地与播种集于一体，能够更大效率的提高农耕速度，从而方便在梯田这种空间受限的环境进行活动，增加农机的使用灵活性，提高梯田耕种的智能化与机械化，节省人力。
一种收割播种灌溉一体化收割机

[实用新型]一种履带式玉米收割机-CN201821192863.3有效
发明人：宋凤玲 -专利权人：宋凤玲
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： A01D45/02 文献下载
摘要：本实用新型属于玉米收割机领域并公开了一种履带式玉米收割机，收割机机体底端设置有履带式行走装置，收割机机体一侧设置有收割装置，所述收割装置上设有输送槽，所述输送槽与摘穗辊相连接，所述摘穗辊输出端分别与剥皮机和秸秆输送辊连接，所述剥皮机输出端分别与玉米输送装置和秸秆输送辊相连接；所述的秸秆输送辊连接至秸秆粉碎装置，所述玉米输送装置的输出端设置在玉米收集仓上端；所述秸秆粉碎装置设置在收割机机体远离收割装置的一端。本实用新型采用履带式结构，有效提高了玉米收割机适用各种复杂路况的能力，提高了收割机的通行能力，广泛适用于泥泞地、洼地、湿地区域使用。
玉米收割机收割机机体秸秆输送收割装置输出端秸秆粉碎装置玉米输送装置本实用新型剥皮机辊连接履带式输送槽摘穗辊履带式行走装置履带式结构复杂路况收割机收集仓上端底端洼地湿地通行玉米

[实用新型]履带式收割机的动力输出装置-CN201220228403.8有效
发明人：王俊方;王鹏 -专利权人：益阳银园机械有限公司
申请日： 2012-05-21 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： A01D69/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多用途的履带式收割机的动力输出装置，以提高履带式收割机的利用率，它包括机架(11)、动力，其特征是机架(11)上设有与动力连接的转角变速箱(5)，转角变速箱(5)箱体上设有箱内离合装置(6)、固定连接座(8)和提升臂(2)，提升臂(2)通过油缸连接叉(3)与提升油缸连接，履带式收割机的动力通过转角变速箱(5)由轴向输出改变为径向输出，本实用新型结构简单，使用方便，可方便与其他机械连接，大大提高了履带式收割机的利用率。
履带式收割机动力输出装置

[实用新型]履带式水稻收割机的过田埂辅助装置-CN201420158945.1有效
发明人：徐作洲;徐作泉;徐作武 -专利权人：徐作泉
申请日： 2014-04-03 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： A01D75/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种履带式水稻收割机的过田埂辅助装置，属于过田埂辅助装置技术领域。本实用新型所述两个支臂对称设置，支臂的一端与履带式水稻收割机后部的支重臂铰接，支臂的另一端连接有轮轴，轮轴上设有支撑轮，液压缸的缸体固定在履带式水稻收割机后部的车主梁上，液压缸的液压杆与支臂的侧面铰接。本实用新型的过田埂作业：当收割机接近田埂时，驾驶员通过操作，将过田埂辅助装置落下着地，待收割机上田埂时由过田埂辅助装置将收割机尾部托起，随着收割机驶上田埂，始终保持收割机的平衡，使收割机的割台处在可控的收割状态，待收割机的重心驶过田埂下行时，向上拉起过田埂辅助装置，完成一次过埂作业。
履带式水稻收割机田埂辅助装置

[发明专利]一种履带式收割机的发动机空气滤清器的清理方法-CN201610621014.4在审
发明人：梁恭喜 -专利权人：梁恭喜
申请日： 2016-08-02 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B01D41/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带式收割机的发动机空气滤清器的清理方法，其特征在于，包括如下步骤：将履带式收割机的发动机的空气滤清器取下来；用高压空气由里向外吹，把滤芯中的灰尘吹出；用浓度为99.8%的酒精对滤芯进行清洗本发明实施例提供的一种履带式收割机的发动机空气滤清器的清理方法，较好地解决了履带式收割机的发动机空气滤清器的清洗问题，能高效、简单、快速地清理好履带式收割机的空气滤清器，且清洗完毕之后，干净如初，立即可以使用
一种履带式收割机发动机空气滤清器清理方法

[实用新型]一种履带式收割机变速箱转向机构-CN201120171749.4无效
发明人：洪新阳 -专利权人：浙江浦江齿轮有限公司
申请日： 2011-05-26 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： A01D69/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及履带式收割机变速箱转向机构。一种履带式收割机变速箱转向机构，包括带离合牙的中央传动齿轮和与其牙嵌离合的转向齿轮，包括一整根的制动轴，中央传动齿轮垂直装配在制动轴上。该履带式收割机变速箱转向机构的优点是结构新颖，制动轴的刚性提高，中央传动齿轮齿轮和转向齿轮的定心精度高、离合性能好，使用寿命长。
一种履带式收割机变速箱转向机构

[发明专利]一种履带式行走联合收割机导航系统-CN201710969323.5在审
发明人：孙鹏飞;周俊;熊迎军;郭飘扬 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带式行走联合收割机导航系统，包括差分GNSS单元，由GNSS 基站、安装于收割机上的双天线GNSS移动站组成，实时获得收割机的精确经纬度坐标和航向数据；导航控制器，设于收割机上，将所述GNSS获得的收割机经纬度精确位置数据转换成平面坐标，并根据农艺要求规划出收割机作业路径，收割机作业路径由收割机自主导航路径与收割机手动操作路径组成，根据所述收割机实时位置坐标和收割机作业路径形成收割机导航控制信号；转向液压单元，接收所述导航控制信号，控制收割机转向液压系统进入收割机自主导航操作模式或收割机人工转向操作模式。有益效果设计的履带式行走联合收割机导航系统可以方便地在自动导航操作模式和人工转向操作模式之间切换，易于操作。
一种履带式行走联合收割机导航系统

[发明专利]高地隙行走的履带式联合收割机-CN201210191866.6无效
发明人：张奋飞;冯涛;张健美;何超波 -专利权人：星光农机股份有限公司
申请日： 2012-06-12 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： A01D69/06 文献下载
摘要：一种高地隙行走的履带式联合收割机，包括收割机两侧履带的驱动轮及驱动变速箱，所述驱动变速箱由主箱与左、右下侧箱组成，所述主箱安装于两侧履带驱动轮之间的收割机底盘上，而左、右下侧箱则分别安装于贴近两侧履带内侧的支架前方，所述主箱下部分别向两侧伸出左、右输出半轴，并伸入左、右下侧箱的上端部通过减速齿轮与左、右下侧箱下部的驱动轴传动齿轮相啮合，左、右驱动轴水平伸出左、右下侧箱分别与左、右侧履带驱动轮相连接。本发明在不改变现有联合收割机驱动轮中心高度及变速箱总高度的情况下，大幅度地提高了履带式联合收割机底部的最小离地间隙，因而有效地提高了履带式联合收割机在烂田作业时的通过能力。
高地行走履带式联合收割机

[实用新型]高地隙行走的履带式联合收割机-CN201220274771.6有效
发明人：张奋飞;冯涛;张健美;何超波 -专利权人：星光农机股份有限公司
申请日： 2012-06-12 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：一种高地隙行走的履带式联合收割机，包括收割机两侧履带的驱动轮及驱动变速箱，所述驱动变速箱由主箱与左、右下侧箱组成，所述主箱安装于两侧履带驱动轮之间的收割机底盘上，而左、右下侧箱则分别安装于贴近两侧履带内侧的支架前方，所述主箱下部分别向两侧伸出左、右输出半轴，并伸入左、右下侧箱的上端部通过减速齿轮与左、右下侧箱下部的驱动轴传动齿轮相啮合，左、右驱动轴水平伸出左、右下侧箱分别与左、右侧履带驱动轮相连接。本实用新型在不改变现有联合收割机驱动轮中心高度及变速箱总高度的情况下，大幅度地提高了履带式联合收割机底部的最小离地间隙，因而有效地提高了履带式联合收割机在烂田作业时的通过能力。
高地行走履带式联合收割机

[发明专利]一种智能收播机-CN201711372064.4在审
发明人：杜世州;王冠军;曹承富;王川;乔玉强;乔胜秋 -专利权人：安徽省农业科学院作物研究所
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能收播机，它包括履带式联合收割机以及固定在履带式联合收割机上的播种机；所述播种机包括用于播种的播种装置、用于动力机构的电机、用于检测履带式联合收割机移动速度的红外线测速仪以及用于控制红外线测速仪与电机的中央控制系统本发明的智能收播机在播种机上加有电机避免了现有收播机将播种机的动力机构加持在履带式联合收割机中的行走轮架上而造成与行走轮架连接的播种机的动力转轮因在烂田中行走时将杂草带入播种机中从而造成播种机的阻塞无法播种
播种机收播机履带式联合收割机动力转轮红外线测速电机动力机构行走轮架播种智能中央控制系统播种装置履带式阻塞杂草收割检测移动联合

[实用新型]一种降噪型自走履带式粮食联合收割机-CN201821452805.X有效
发明人：王友军 -专利权人：天津译尚农业科技有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： A01D41/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种降噪型自走履带式粮食联合收割机，包括收割机主体，所述收割机主体由拖拉机、履带式车轮和滚筒组成，所述滚筒的一侧设有减速器，所述减速器的一侧出口处贯穿整个滚筒的内部，且减速器的另一侧设置有滑筒本实用新型所述的一种降噪型自走履带式粮食联合收割机，当对粮食进行收割时该设备能够通过履带式车轮之间设有的减震弹簧降噪，可以有效的从声源处减弱噪音，避免其对人体的危害，降低了收割机设备在工作时所产生的噪音的污染
减速器降噪联合收割机履带式滚筒粮食本实用新型履带式车轮收割机主体过滤网滑筒噪音清洁度减震弹簧内部设置收割机卸粮台集杆声源收割杂物贯穿污染

[发明专利]履带式无人驾驶联合收割机直角转弯方法与系统-CN201911343998.4在审
发明人：王爱臣;魏新华;卢泽民;李林;崔冰波 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带式无人驾驶联合收割机直角转弯方法与系统，针对履带式无人驾驶联合收割机在田块中的收割位置和下一步收割需求，选择不同的直角转弯方法，直角转弯方法包括多次进退转弯方法、单次进退转弯方法和直接转弯方法采用本发明的直角转弯方法，使得联合收割机能在尽可能少的压倒作物的情况下进行转弯，减少粮食损失。
履带式无人驾驶联合收割机直角转弯方法系统

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