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[实用新型]一种钻机用小鼠洞管-CN201922221978.1有效
发明人：董建光;郭英耀;刘迪;刘金哲;刘凯;张宁宁;朱祥冰;曲伟 -专利权人：山东科瑞机械制造有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻机用小鼠洞管，包括小鼠洞管、位置调节板、缓冲装置；所述小鼠洞管上开设有若干等距的位置调节孔；所述位置调节孔上设有调节孔垫板；所述调节孔垫板上设有调节板孔；所述调节板孔与位置调节孔相对应；所述位置调节板卡嵌于位置调节孔上；所述缓冲装置安装于小鼠洞管的内部并位于位置调节板的上方；所述缓冲装置的上端开设有提取孔。与现有技术相比本实用新型的有益效果是：本装置结构简单，操作方便，能够实现一根小鼠洞管能放置不同长度的钻具，减少了更换钻具必须更换小鼠洞管的弊端，有效的降低了成本；提取装置的使用解决了小鼠洞管长度较长，缓冲装置难取出的问题
一种钻机小鼠

[发明专利]一种钻杆上下钻台自动作业装置-CN201410514628.3有效
发明人：邓贺景;王洪州;王红芳;王艳;王燕;黄东平 -专利权人：中国石油集团川庆钻探工程有限公司长庆钻井总公司
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：其技术方案是钻杆上下钻台自动作业装置，包括开放式坡道、开放式猫道及与猫道滑动配合的滑道车，开放式小鼠洞及与小鼠洞滑动配合的滑道车。在坡道的下端的小鼠洞位置与猫道对接处分别设有推挡、翻转和抓紧机构。猫道以及小鼠洞中部到底部设有开口，便于管具穿越翻转。钻台上接卸钻具时可实现在小鼠洞上端操作，无需操作气动绞车上提下放钻具，减少井口操作人员，同时减少安全隐患。
一种钻杆上下钻台自动作业装置

[实用新型]一种钻杆上下钻台自动作业装置-CN201420569203.8有效
发明人：邓贺景;王洪州;王红芳;王艳;王燕;黄东平 -专利权人：中国石油集团川庆钻探工程有限公司长庆钻井总公司
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：其技术方案是：钻杆上下钻台自动作业装置，包括开放式坡道、开放式猫道及与猫道滑动配合的滑道车，开放式小鼠洞及与小鼠洞滑动配合的滑道车。在坡道的下端的小鼠洞位置与猫道对接处分别设有推挡、翻转和抓紧机构。猫道以及小鼠洞中部到底部设有开口，便于管具穿越翻转。钻台上接卸钻具时可实现在小鼠洞上端操作，无需操作气动绞车上提下放钻具，减少井口操作人员，同时减少安全隐患。
一种钻杆上下钻台自动作业装置

[实用新型]钻井队鼠洞专用钻具插座装置-CN201520017464.3有效
发明人：桑峰军;王明章;李伟伟;边勇 -专利权人：桑峰军
申请日： 2015-01-12 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钻井队鼠洞专用钻具插座装置，包括拨叉、合页和小鼠洞，所述拨叉通过合页连接小鼠洞，所述拨叉能够以合页为轴转动，所述小鼠洞为圆环体。本实用新型提供了一种结构简单，安全使用的钻井队鼠洞专用钻具插座装置，它改变了传统的调节和固定钻具在鼠洞中的固定方法，大大规避了在接甩钻具单根时人员操作的意外风险。
钻井队专用插座装置

[发明专利]石油钻机用双鼠洞离线建立根系统及方法-CN201610964188.0有效
发明人：郭小艳;黄治湖;侯文辉;于浩;刘永胜 -专利权人：宝鸡石油机械有限责任公司
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种石油钻机用双鼠洞离线建立根系统，在井架钻台面相对井口中心线正前方设置有Ⅰ号小鼠洞，在钻台面相对井口中心线一侧设置有Ⅱ号小鼠洞，Ⅰ号小鼠洞左右两侧上方分别设置有一套滑轮总成，在Ⅰ号小鼠洞正前方的钻台面上设置有坡道，坡道左右两侧分别安装有左风动绞车和右风动绞车，从该两个风动绞车引出的钢丝绳分别对应绕过各自一侧的滑轮总成，两根钢丝绳末端通过吊卡吊绳总成与钻杆吊卡连接；在Ⅱ号小鼠洞外侧钻台面上安装有液气大钳。本发明还公开了一种石油钻机用双鼠洞离线建立根方法。本发明的系统结构简单，方法操作简便，显著提高了钻井效率。
石油钻机用双鼠洞离线建立根系方法

[实用新型]一种小鼠洞方形气动卡盘-CN202021533754.0有效
发明人：崔杰;马永增;赵强;张义 -专利权人：北京捷杰西石油设备有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： E21B19/10 文献下载
摘要：本实用新型属于钻井钻台面自动化工具技术领域，尤其涉及一种小鼠洞方形气动卡盘。该小鼠洞方形气动卡盘用于卡接小鼠洞内的钻杆，其包括两组卡接组件、滑动组件、动力组件和安装架。沿安装架的轴向设有与小鼠洞对应的第一定位通孔，卡接组件对称设置在第一定位通孔的两侧，每组卡接组件均包括钳头夹和气囊，气囊的一侧与钳头夹连接，气囊的另一侧与安装架连接；动力组件通过气囊驱动钳头夹在滑动组件上移动该小鼠洞方形气动卡盘使动力组件通过设置的气囊驱动钳头夹，其中气囊为一种弹性件，当钻杆与备用钻杆连接时能够对钻杆进行微调，不会造成对中偏差避免了钻杆的磨损，且使钻杆与备用钻杆对接简便。
一种小鼠方形气动卡盘

[实用新型]小鼠洞钻杆垫叉-CN201020015020.3无效
发明人：宋彦波;熊杰;杨鲁新;王海山;杜娟;姜大巍 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石化集团胜利石油管理局黄河钻井总公司
申请日： 2010-01-09 - 公布日： 2010-09-29 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本实用新型公开的是石油工业使用的小鼠洞钻杆垫叉，用在钻井钻台小鼠洞的洞口，夹持钻杆，保证作业安全，方便钻杆的上扣与卸扣作业。小鼠洞钻杆垫叉包括垫叉本体，垫叉本体上设有U形插口，垫叉本体上还设有止动杆和连接销杆，连接销杆与固定销杆插接，用固定销固定。通过固定销杆与连接销杆的连接以及止动杆的固定作用，把垫叉本体固定在小鼠洞的洞口。钻杆旋转时垫叉本体不再转动，钻杆在垫叉本体上也不能前后移动，时效高，安全性能好。
小鼠钻杆

[其他]钻井小鼠洞气动卡钳-CN85200364无效
发明人：边九重;丁成科;辛秀琴;徐盛;刘松升 -专利权人：边九重
申请日： 1985-04-01 - 公布日： 1986-06-25 - 主分类号： E21B11/04 文献下载
摘要：一种钻井小鼠洞气动卡钳，属于石油钻井井口工具的改进。目前钻井小鼠洞接单根，仍是人工搬吊卡和打背钳，已有的接单根装置，结构复杂，操作不便。所设计的钻井小鼠洞气动卡钳，以气缸推动两个钳体，钻杆接头座在卡板上，钳牙卡在接头部位；以调换和翻转卡板和牙座的位置，可卡钻杆和钻铤，以及甩钻具时用，结构巧妙，用途多；气缸夹紧，夹紧力大，不打背钳，能承受正反扭矩
钻井小鼠气动卡钳

[发明专利]一种石油钻探用的输送机构-CN201010120404.6有效
发明人：黄可唯;李斌;刘春全;梁俊萍;李阳;邓艳 -专利权人：成都世唯科技有限公司
申请日： 2010-01-27 - 公布日： 2010-07-07 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：通过自动排管架(1)、传送装置(2)及轨道(3)的配合完成对钻管从排管位置向钻台小鼠洞的输送。本发明操作简单，通过机械一体化的设计将传统的大量人工辅助搬运工作，通过本方案将钻具高效安全的从自动排管架输送到了指定的小鼠洞位置，同时钻管从小鼠洞取用回收时采用上述机构按上述方法步骤反向操作完成即可。
一种石油钻探输送机构

[实用新型]气动自洁式小鼠洞装置-CN201220214774.0有效
发明人：张洪增;王建军;葛瑛;王迎桥;杨鹏;罗泽民;李明;崔永军;杨树奎;代尊江 -专利权人：王建军
申请日： 2012-05-14 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： E21B34/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种气动自洁式小鼠洞装置。其技术方案是：本实用新型主要由单向气动阀总成、鼠洞管、进气管、排污管等组成。单向气动阀总成安装在鼠洞管内，它主要由气动阀座体、气动阀芯和环形出气架组成，气动阀芯安装在气动阀座体中，受气动阀芯轴孔与气动阀芯支撑架的约束可做上下滑动，环形出气架焊接在气动阀座体的下端。本实用新型的有益效果是：由于本实用新型是利用气开关来控制压缩空气进入小鼠洞下部，靠压缩空气的压力，将小鼠洞内存留的钻井液等泥水物顶出的，所以，操作简单、且使用效果好，清除小鼠洞内存留的钻井液等泥水物时快速
气动小鼠装置

[发明专利]一种石油钻探用钻管上下钻台的输送机构及方法-CN201010121166.0有效
发明人：黄可唯;李斌;刘春全;梁俊萍;李阳;邓艳 -专利权人：成都世唯科技有限公司
申请日： 2010-01-27 - 公布日： 2010-07-28 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种石油钻探用钻管上下钻台的输送机构，该机构包括排管架(1)、传送装置(2)及轨道(3)，通过排管架(1)、传送装置(2)及轨道(3)的配合完成对钻管从排管位置向钻台小鼠洞的输送。本发明操作简单，通过机械一体化的设计将传统的大量人工辅助搬运工作，通过本方案将钻具高效安全的从自动排管架输送到了指定的小鼠洞位置，同时钻管从小鼠洞取用回收时采用上述机构按上述方法步骤反向操作完成即可。
一种石油钻探用钻管上下钻台输送机构方法

[实用新型]一种石油钻探用的输送机构-CN201020118124.7无效
发明人：黄可唯;李斌;刘春全;梁俊萍;李阳;邓艳 -专利权人：成都世唯科技有限公司
申请日： 2010-01-27 - 公布日： 2010-11-10 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：通过自动排管架(1)、传送装置(2)及轨道(3)的配合完成对钻管从排管位置向钻台小鼠洞的输送。本实用新型操作简单，通过机械一体化的设计将传统的大量人工辅助搬运工作，通过本方案将钻具高效安全的从自动排管架输送到了指定的小鼠洞位置，同时钻管从小鼠洞取用回收时采用上述机构按上述方法步骤反向操作完成即可
一种石油钻探输送机构

[实用新型]一种石油钻探用钻管上下钻台的输送机构-CN201020118156.7无效
发明人：黄可唯;李斌;刘春全;梁俊萍;李阳;邓艳 -专利权人：成都世唯科技有限公司
申请日： 2010-01-27 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石油钻探用钻管上下钻台的输送机构，该机构包括排管架(1)、传送装置(2)及轨道(3)，通过排管架(1)、传送装置(2)及轨道(3)的配合完成对钻管从排管位置向钻台小鼠洞的输送。本实用新型操作简单，通过机械一体化的设计将传统的大量人工辅助搬运工作，通过本方案将钻具高效安全的从自动排管架输送到了指定的小鼠洞位置，同时钻管从小鼠洞取用回收时采用上述机构按上述方法步骤反向操作完成即可
一种石油钻探用钻管上下钻台输送机构

[发明专利]一种钻修井超级单根作业工业机器人装置和方法-CN201910832939.7在审
发明人：谭建忠;李学恩;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：智动时代(北京)科技有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻修井超级单根作业工业机器人装置和方法，包括井式机械手组件、翻转机械手组件、杆管排放架组件、摆臂式铁钻工组件、小鼠洞钻杆缓冲装置、软导正液压吊卡组件、扶正机械臂组件和动力卡瓦组件，井式机械手组件安装在钻台前方地面固定位置上，杆管排放架组件摆放在井式机械手组件一边相邻位置，翻转机械臂位于井式机械手组件一侧，摆臂式铁钻工组件位于钻台面上，小鼠洞钻杆缓冲装置安装在钻台小鼠洞管侧面位置，扶正机械臂组件安装在井架底端近井口一侧，动力卡瓦组件分别安装在井口位置和小鼠洞管位置
钻台机械手组件小鼠洞井式钻杆缓冲装置机械臂组件动力卡瓦摆臂式排放架铁钻工扶正杆管翻转机械臂翻转机械手工业机器人工作效率高侧面位置单根钻杆地面固定井口位置相邻位置液压吊卡钻机操作管位置钻修井井架单根导正底端大修井口钻井

[实用新型]一种钻修井超级单根作业工业机器人装置-CN201921463125.2有效
发明人：谭建忠;李学恩;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：智动时代（北京）科技有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻修井超级单根作业工业机器人装置，包括井式机械手组件、翻转机械手组件、杆管排放架组件、摆臂式铁钻工组件、小鼠洞钻杆缓冲装置、软导正液压吊卡组件、扶正机械臂组件和动力卡瓦组件，井式机械手组件安装在钻台前方地面固定位置上，杆管排放架组件摆放在井式机械手组件一边相邻位置，翻转机械臂位于井式机械手组件一侧，摆臂式铁钻工组件位于钻台面上，小鼠洞钻杆缓冲装置安装在钻台小鼠洞管侧面位置，扶正机械臂组件安装在井架底端近井口一侧，动力卡瓦组件分别安装在井口位置和小鼠洞管位置
一种钻修井超级作业工业机器人装置

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