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[发明专利]终端定位方法、导航定位方法、终端设备及存储介质-CN201811574551.3在审
发明人：钟小鹏;杨建伟;明德祥;刘志俭 -专利权人：湖南国科防务电子科技有限公司;长沙北斗产业安全技术研究院有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种终端定位方法、导航定位方法、终端设备及存储介质，包括：接收室外卫星导航信号，基于室外卫星导航信号，定位所在的终端的当前定位位置；在检测到室内导航增强基站的仿真导航定位信号，且仿真导航定位信号满足室外室内定位切换条件时，切换为接收室内导航增强基站的仿真导航定位信号；通过接收的仿真导航定位信号，定位所在的终端的当前定位位置。通过上述方法，用户在从室外进入室内时，终端可以自动完成导航定位的切换；并且在终端接收到的室外卫星导航信号强度较弱时，通过导航增强基站的仿真导航信号也可以定位终端的当前位置。
导航定位信号室外卫星导航信号导航定位增强基站存储介质定位位置室内导航终端定位终端设备终端导航信号定位终端切换条件室内定位终端接收自动完成室内检测申请

[发明专利]卫星导航定位信号处理方法及装置-CN201710069737.2有效
发明人：漆一宏;于伟;邓磊 -专利权人：江苏省东方世纪网络信息有限公司;领翌技术(横琴)有限公司
申请日： 2017-02-08 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星导航定位信号处理装置方法及装置。方法包括：接收卫星导航定位信号；确定卫星导航定位信号的稳定部分与非稳定部分；过滤卫星导航定位信号的非稳定部分，并将卫星导航定位信号的稳定部分作为过滤后的卫星导航定位信号；以及根据过滤后的卫星导航定位信号获取定位结果通过本方法，能够有效减少遮挡物、反射信号对定位结果的影响，降低定位结果误差，提高导航定位的精度。
卫星导航定位信号处理方法装置

[发明专利]导航定位方法和装置-CN201710339921.4在审
发明人：蒋卓勤;张遂征 -专利权人：北京首科信通科技有限责任公司
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开一种导航定位方法和装置，属于导航定位领域。装置包括时频输入单元，用于获取时钟信号，向电文处理单元、基带信号生成单元、射频调制单元发送时钟信号；电文处理单元，用于获取导航定位电文，向基带信号生成单元发送该导航定位电文；该基带信号生成单元，用于接收导航定位电文，获取扩频信号，对该导航定位电文调制生成基带信号，向射频调制单元发送基带信号；该射频调制单元，用于接收基带信号，生成载频信号，对该基带信号调制生成射频导航定位信号，向该输出单元发送该射频导航定位信号；该输出单元，用于接收该射频导航定位信号，将该射频导航定位信号发送至终端，以使该终端根据该射频导航定位信号确定该终端的位置信息。
导航定位方法装置

[发明专利]一种卫星导航辅助定位方法-CN202010055317.0在审
发明人：王新怀;魏宏博;张博超;张海见;张丙梅;李政;苏怀方;杜重阳;何润 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G01S19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星导航信号辅助定位的方法，首先确定卫星信号无法正常定位场景或需要辅助定位的真实经纬度坐标，读取RINEX卫星数据文件，判断所在经纬度坐标的可见星，并根据这些可见星生成PRN码，根据可见星位置和经纬度计算码相位和载波相位，对PRN码的码相位进行调整并生成导航电文，并对可见星通信信道进行分配，结合载波相位调制生成卫星导航基带信号IQ数据文件。发射机读取IQ数据后将导航电文上变频到中心频率后进行发射，导航信号接收机接收发射机接收卫星导航定位辅助信号，实现导航信号接收机的导航定位；本发明产生的卫星导航定位辅助信号与导航信号的真实信号格式一致，产生的卫星导航定位辅助信号可以将导航信号接收机定位到所在真实位置，不易被接收机本身防干扰所剔除，辅助定位成功率高。
一种卫星导航辅助定位方法

[发明专利]一种定位解算方法、装置及卫星导航接收机-CN201811630091.1有效
发明人：元荣;高峰;许祥滨 -专利权人：广州市泰斗电子科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：本发明实施例适用于定位技术领域，提供了一种定位解算方法、装置及卫星导航接收机，所述方法包括：接收卫星导航定位信号；识别所述卫星导航定位信号中是否包括正交复用二进制偏移载波调制信号QMBOC；若所述卫星导航定位信号中未包括QMBOC信号，则采用预设的第一权重值对所述卫星导航定位信号进行定位解算；若所述卫星导航定位信号中包括所述QMBOC信号，则采用预设的第二权重值对所述卫星导航定位信号进行定位解算，所述预设的第二权重值大于所述预设的第一权重值本实施例可以利用QMBOC信号的特性，提高定位的精度和准确性。
一种定位方法装置卫星导航接收机

[实用新型]导航定位装置-CN201921890977.X有效
发明人：占兆昕;吴鹏;邹铁飞 -专利权人：深圳华大北斗科技有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及导航技术领域，公开了一种导航定位装置，包括主控芯片和第一无线通信模块，其中，主控芯片集成有信号接收单元和信号处理单元，信号接收单元用于接收卫星信号，信号处理单元用于对卫星信号进行分析处理，以获取导航定位信息；第一无线通信模块与主控芯片电性连接，用于接收导航定位信息并将导航定位信息无线传输至显示终端。在保证定位精度的同时，显著缩减了导航定位装置的体积，便于用户安装或使用或携带。在安装使用该导航定位装置时，可以将导航定位装置独立于显示终端安装，导航定位装置可以安装在任意位置，尤其当外界环境较为复杂时，导航定位装置可以被安装在较为空旷，遮挡物较少的位置，有利于接收卫星信号，实现精确定位
导航定位装置

[发明专利]一种导航定位方法及系统-CN202310706264.8在审
发明人：陈香萍;李立;唐长增;朱明;姚茂华;杨翼飞;周聪林;罗青;王俊泽;凌聪聪;施波 -专利权人：广西壮族自治区自然资源信息中心
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：本发明提供一种导航定位方法及系统，涉及数字调频广播进行导航定位技术领域。广播发射机接收导航卫星信号并解析出导航信息；所述广播发射机将附加数字广播基带信号和传统调频基带信号进行求和处理得到合路信号RF(t)，并通过所述附加数字广播基带信号携带所述导航信息，并在调频频段对所述合路信号RF(t)进行广播；广播接收机接收所述合路信号RF(t)和导航卫星信号的模拟信号，根据所述合路信号RF(t)和所述导航卫星信号的模拟信号进行自身定位。通过广播接收机接收信号RF(t)，解析出信号RF(t)的导航信息，并根据导航信息和接收的导航卫星信号进行定位，在公共陆地移动通信系统导航辅助信号不可用时，显著提高导航接收机定位的灵敏度、精度和可用性。
一种导航定位方法系统

[实用新型]用于车载设备的北斗导航信号测试系统-CN202022220026.0有效
发明人：李国锋;朱磊 -专利权人：蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供的用于车载设备的导航信号测试系统包括：导航定位天线、信号放大器、信号分配器、以及标准参考车载设备；所述导航定位天线的输出端与所述信号放大器连接，用于接收导航定位信号；所述信号放大器的输出端与所述信号分配器连接，用于放大所述导航定位信号，并将放大后的导航定位信号输出到所述信号分配器；所述信号分配器与所述的标准参考车载设备连接，用于将放大后的导航定位信号平均分配到与所述信号分配器连接的所述标准参考车载设备以及N个待测车机上，通过利用真实的导航定位信号作为信号输入，并且利用标准参考车载设备作为对照，从而可以判断待测车机的信号是否正常，在可靠测试的同时，简单、方便实施、降低成本。
用于车载设备北斗导航信号测试系统

[发明专利]基于北斗增强定位的学生到家安全管理系统及检测方法-CN201811459316.1在审
发明人：刘嘉乐;明同辉;胡斌;乔纯捷 -专利权人：湖南国科防务电子科技有限公司;长沙北斗产业安全技术研究院有限公司;刘嘉乐;明同辉
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本发明涉及导航应用及安全领域，公开基于北斗增强定位的学生到家安全智能管理系统，包括设置在家区域内的室内导航增强定位信号生成装置；室内导航增强定位信号生成装置设置有产生导航增强定位信号的生成模块，以及发射室内导航增强定位信号至学生智能终端的发射模块还提供学生到家检测方法，包括接收室内导航增强定位信号以及学生定位位置信息；通过家中增强装置位置与学生位置偏差分析，判别学生是否按时放学回到家中；将检测结果发送至家长智能终端。本发明涉及的室内卫星导航增强定位信号与真实卫星导航系统实时播发导航信号兼容，且编排家庭增强标识信息，支持现有学生和家长智能终端直接扩展应用。
智能终端定位信号室内导航学生定位信号生成北斗家长安全管理系统定位位置信息卫星导航系统安全领域安全智能标识信息导航信号导航应用发射模块管理系统检测结果扩展应用偏差分析生成模块卫星导航无线连接学生位置增强装置装置设置检测播发兼容编排发送室内发射

[发明专利]一种利用声信号与惯性导航融合的室内定位系统及定位方法-CN201711449557.3有效
发明人：王智;黄逸帆;张磊;李贵楠;林峰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开一种利用声信号与惯性导航融合的室内定位系统及定位方法，该系统包括智能移动终端、信标节点、局域网及服务器，定位方法分为声信号定位和惯性导航定位，其中声信号定位为通过到达时间差算法获得声信号定位信息，惯性导航定位为通过智能移动终端自带的加速度计、陀螺仪和电子罗盘，获得惯性导航定位信息，并通过异步信息融合算法将声信号定位信息和惯性导航定位信息进行数据融合，进而输出准确的导航定位结果。本发明将声信号定位和惯性导航定位相融合，实现优势互补，一方面利用声信号定位消除了惯性导航定位的累积误差，另一方面弥补了声信号定位由于遮挡情况导致定位信息造成严重误差的缺陷，定位精度高，更好地满足用户定位需求
一种利用信号惯性导航融合室内定位系统方法

[发明专利]一种双模定位授时系统-CN201310428644.6无效
发明人：刘志刚;吴晓峰;黄治国;王迪豹 -专利权人：江西车仆电子智能科技有限公司;惠州市车仆电子科技有限公司
申请日： 2013-09-21 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：本发明提出了一种双模定位授时系统，包括双模导航天线、双导航单元、MCU和TTF显示屏；所述双模导航天线接收北斗卫星信号或/和GPS卫星信号并将其传送到双导航单元，所述双导航单元对所述北斗卫星信号或/和GPS卫星信号进行处理实现即时定位、授时和导航，所述MCU接收双导航单元输出的信号并控制所述TTF显示屏实时显示导航地图、路径、时间和定位信息。实施本发明的双模定位授时系统，具有以下有益效果：能将北斗卫星与GPS系统进行组合导航、授时定位较精确。
一种双模定位授时系统

[发明专利]一种车载设备、导航定位信息接收装置以及方法-CN201811056514.3有效
发明人：安万吉;陈品辉;赵景峰;隆仲莹;叶桦;苏阳;叶真 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：一种车载设备、导航定位信息接收装置以及方法，以提高导航定位信息接收装置的性能。所述车载设备包括：处理器，用于在上行信号发射装置发送上行信号之前，控制开关装置关断接收天线与导航定位信息接收机之间的通路；以及，当所述上行信号发射装置不发送上行信号时，控制所述开关装置导通所述接收天线与所述导航定位信息接收机之间的通路导通；所述接收天线，用于接收携带导航定位信息的目标信号；导航定位信息接收机，用于在所述接收天线与所述导航定位信息接收机之间的通路导通时，获取所述目标信号中的导航定位信息。
一种车载设备导航定位信息接收装置以及方法

[发明专利]定位方法及装置-CN202011089050.3在审
发明人：黄兰池;吴海峰;张超雷;刘威;刘解华 -专利权人：北京首科信通科技有限责任公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G01S19/25 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种定位方法，应用于目标基站，通过获取待处理的导航电文和第一测距码；对待处理的导航电文进行编码，得到目标导航电文；将目标导航电文和第一测距码调制到同一载波上，得到定位信号；由于通过基站生成定位信号并发送给导航终端，可以保证到达室内的导航终端的定位信号较强，从而使得室内的导航终端根据接收到该定位信号来进行室内定位。
定位方法装置

[实用新型]一种双授时定位导航电路及侦码设备-CN202121754231.3有效
发明人：周铁战 -专利权人：深圳市华集科技有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01S19/32 文献下载
摘要：本实用新型属于侦码设备技术领域，尤其涉及一种双授时定位导航电路，供电电路，所述供电电路提供稳压直流电，还包括：导航电路，所述导航电路与所述供电电路连接，所述导航电路用于接收授时定位信号；信号处理电路，所述信号处理电路与所述导航电路和所述供电电路连接；主控电路，所述主控电路包括主控芯片，所述主控电路与所述供电电路、导航电路和所述信号处理电路连接。本实用新型通过设置导航电路，获取时间信号与定位信号，且通过将所述导航电路设置为双授时定位导航电路，双授时定位的功能能够共同为电路提供时间信号，显著地提高了授时的精度与定位的速度，具有极高的实用性。
一种授时定位导航电路设备

[发明专利]无线定位方法及基站-CN201210196081.8有效
发明人：邓中亮;余彦培;袁协;王佳;尹会明;曹佳雯;吕子平 -专利权人：北京邮电大学;北京首科信通科技有限责任公司
申请日： 2012-06-13 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线定位方法及基站，属于定位技术领域。方法包括：基站获取导航电文，所述导航电文中包含定位信息；产生携带所述导航电文的定位信号，并将所述定位信号发送给终端，使所述终端获取所述定位信号中的导航电文，以根据导航电文中的定位信息进行定位。本发明通过基站获取包含定位信息的导航电文，并将该导航电文携带在定位信号中发送给终端，使终端根据导航电文中的定位信息能够自主定位，进而降低服务台的计算负担；另外，与采用OFDM调制模式实现定位相比，本实施例提供的方法可以提高定位精度，降低定位复杂度。
无线定位方法基站

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