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[实用新型]万能剥皮克丝钳-CN88206027.9无效
发明人：张学春;张学林;张学东 -专利权人：张学春;张学林;张学东
申请日： 1988-05-22 - 公布日： 1989-03-15 - 主分类号： B25B7/22 文献下载
摘要：一种万能剥皮克丝钳，是上下钳体及销轴构成的，在两个钳体销轴孔的后面贴合处的缝中加工有不同直径的线孔，线孔的端面有圆形的刀口，可对小直径的导线进行剥皮，在下钳体销轴孔上面有凹形的缺口，缺口中有一用立轴联接的，端面有弧形刃口的动刀块，动刀块与上钳体的弧形面构成一个可对大直径导线剥皮的剥皮口。
万能剥皮克丝钳

[发明专利]自动化定子装配装置-CN202210171290.0在审
发明人：龙见学 -专利权人：昆山富士龙自动化有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：该装置包括治具、治具打开机构、导线捋直机构、导线剥皮机构、导线折弯机构、加热机构、压装机构、定子搬移机构、凸轮分割器、激光打标机、机台，所述机台上安装有导线捋直机构、导线剥皮机构、导线折弯机构、加热机构通过导线捋直机构将定子上的导线捋直。通过导线剥皮机构将导线去皮。通过导线折弯机构将导线进行折弯。通过加热机构给外壳加热。通过压装机构将壳体压合在定子上。本申请提高了定子组装的工作效率。
自动化定子装配装置

[发明专利]一种架空绝缘导线电动剥皮器的刀片结构-CN202310459596.0在审
发明人：张英磊;王奕 -专利权人：南京汉启能源技术有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种架空绝缘导线电动剥皮器的刀片结构，包括设置在电动剥皮器上的主刀片，其特征在于，在主刀片的相邻处设置有辅助刀片，且在电动剥皮器旋转切割导线绝缘层时，所述辅助刀片先切割一部分绝缘层，用于主刀片的切割引导，所述辅助刀片与主刀片的刀刃相对齐，所述辅助刀片可拆卸设置在电动剥皮器的夹头上，所述辅助刀片上连接有限位杆，所述限位杆穿设在电动剥皮器的夹头内，且电动剥皮器的夹头通过螺纹配合有一个固定螺丝；所述固定螺丝一端抵紧限位杆，用于将限位杆固定在电动剥皮器的夹头内。本发明有助于降低主刀片剥皮需要的阻力，在剥皮时提供导向作用。
一种架空绝缘导线电动剥皮刀片结构

[发明专利]一种可对导体进行局部剥皮的设备-CN202010039233.8有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：江苏科兴电器有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： H01R43/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种可对导体进行局部剥皮的设备，包括机壳，所述机壳，所述机壳内下端设有传动腔，所述机壳内上端设有开口向上的切割腔，所述机壳内上端的两端设有将导线夹紧的夹紧机构，所述切割腔内设有将导线两端外皮环切的环切机构，所述切割腔内还设有将环切后的导线进行侧面切割的横切机，该发明结构简单，操作便捷，工作时可自动将待剥皮的导线进行夹紧，夹紧后可对待剥皮的一段导线外皮进行环切，并会自动将环切后的一段外皮的前后侧进行横切，以实现高效将导线外皮去除。
一种导体进行局部剥皮设备

[发明专利]一种配电柜连接线用加工设备-CN202111009307.4有效
发明人：韩文兵;杨开勇 -专利权人：华核电气股份有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：一种配电柜连接线用加工设备，包括下撑组件、置卷组件、输送构件、第一直线机构、第二直线机构、裁切机构、输送定位组件以及剥皮组件。本发明通过机械设备取代人工操作，通过该设备实现了连接导线从直线、裁切以及剥皮操作中的自动化操作，从而提高了连接导线的加工效率，在进行连接导线的加工时，能够进行连接导线的稳定输送，方便进行连接导线输送长度以及裁切长度的控制，通过两个相互垂直方向的校直操作，高效地完成直线操作，能够高效地完成连接导线的裁切以及剥皮操作，具有较强的实用性。
一种配电柜连接线加工设备

[发明专利]一种配网带电断、接引线机器人的作业机械手及作业方法-CN201910978724.6在审
发明人：严宇;雷云飞;周展帆;刘卫东;章健军;邹德华;邓维;江维;徐显金;王伟;郭锐 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司检修公司;国网湖南省电力有限公司输电检修分公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：作业工具包括导线剥皮工具和C型线夹安装工具，两工具固定于指定位置，机械臂的端部和作业工具之间通过电动旋转接头的公、母头自动连接，机械臂根据需要先后连接导线剥皮工具和C型线夹安装工具至绝缘导线处进行导线剥皮和导线剥皮工具的切削驱动装置使夹紧了导线的导线夹紧装置绕绝缘导线旋转来稳定的切削绝缘层，结构优化性能提升。
安装工具导线剥皮作业工具机械臂作业机械手结构优化绝缘导线引流线夹切削绝缘层导线夹紧装置机械臂末端安装操作安装过程撑杆装置电动旋转多自由度夹紧装置连接导线驱动装置性能提升自动连接左右两侧多关节公母接引线紧装置剥皮带电夹紧配网机器人

[实用新型]一种具有可开合导轨的导线剥皮装置以及导线剥皮系统-CN201921692356.0有效
发明人：吴少雷;冯玉;吴凯;凌松;史亮;李珍宝;张建 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;合肥汇优科技有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力作业领域，公开了一种具有可开合导轨的导线剥皮装置以及导线剥皮系统，包括：固定部，固定部为具有空腔的第一齿轮，空腔用于容纳导线，固定部包括本体、铰接于本体的活动件；转动部，转动部相对于固定部转动夹持部，夹持部用于夹持导线，夹持部与转动部固定连接；切削部，夹持部与转动部固定连接，切削部用于切削导线的绝缘层。该具有可开合导轨的导线剥皮装置的固定部的活动件转动远离本体之后形成的开口使得导线得以进入到固定部的空腔，之后活动件再转动回来使得固定部恢复成一个完整的齿轮，通过这样巧妙的设计，该具有可开合导轨的导线剥皮装置不仅保持了旋转切削的连续性
一种具有可开合导轨导线剥皮装置以及系统

[发明专利]一种可调节深度的通信电缆剥皮装置-CN202011548677.0在审
发明人：刘彦杰 -专利权人：南京秋杰通讯科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种可调节深度的通信电缆剥皮装置，包括固定板、固定机构、夹紧机构和剥皮机构，该可调节深度的通信电缆剥皮装置，通过夹紧机构实现电缆的定心夹紧，通过固定机构使得夹紧机构保持对电缆的夹紧状态，通过剥皮机构实现刀片深度的调节，同时对电缆的表皮进行环绕切割，与现有的夹紧机构相比，该机构采用柔性夹持，避免了刚性夹持损坏电缆，对电缆实现保护，与现有的剥皮机构相比，该机构可对刀片的插入深度进行调节，从而对于不同厚度的表皮均进行较好的切割，提高了实用性，同时当刀片与内部的导线触碰时，通过刀片的自动弹出，使得刀片与导线脱离，避免刀片损坏导线，对电缆实现保护。
一种调节深度通信电缆剥皮装置

[实用新型]一种基于套筒式的绝缘导线电动剥皮器装置-CN202121420519.7有效
发明人：崔彬;戴功鹏;杨慎涛;陈效;王武双;王勇;谭少谊;邓江湖;谭小华;龚洁;李自平;倪平祥 -专利权人：国网四川省电力公司成都供电公司;成都中安电气有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于套筒式的导线端头剥皮器装置，该装置用于对线缆运行剥皮。本装置包括装置切屑组件、切刀、剥皮组件锁紧头、长度调节装置，快速锁紧装置、传动轴、转头、电机、电机按钮、手柄、底托等结构，通过电机连接手柄，其在手柄中心轴位置安装控制电机的电机按钮，控制电机转头开关调节通过电力带动传动轴，运用快速锁紧装置和剥皮组件锁紧头对不同口径的线缆进行固定，实现导线圆周切割。本实用新型基于套筒式的导线端头剥皮器装置，根据需求对不同电缆进行不同切除方式，整体结构小巧，切割过程采用电力驱动，能减少人力资源，提高工作效率。
一种基于套筒绝缘导线电动剥皮装置

[实用新型]电动绝缘导线剥线器-CN201520971130.X有效
发明人：张冬;王翔;高明;李风友;刘灵光;许明生 -专利权人：江苏省电力公司淮安供电公司;国家电网公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了电动绝缘导线剥线器，它包括绝缘杆（1）、操作杆（2）和剥皮本体（3），剥皮本体（3）由剥皮部分（4）和传动部分（5）组成，绝缘杆（1）末端为遥控开关（11），绝缘杆（1）上端安装梅花接头（12），操作杆（2）的末端为把手（22），操作杆（2）上端安装活动接头（21），绝缘杆1上端通过梅花接头（12）连接传动部分（5），操作杆（2）上端通过活动接头（21）连接剥皮部分（4），整体构成电动绝缘导线剥线器本实用新型提高作业的快速便捷性，提高工作效率，降低劳动强度，使导线护套的剥除省时、省力。
电动绝缘导线剥线器

[发明专利]一种带电作业机器人作业方法-CN202210331577.5在审
发明人：庄孟文 -专利权人：常州市盈能电气有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种带电作业机器人作业方法，包括步骤1.确定作业位置；2.选择作业模式；3.抓取剥皮抓手；4.启用激光雷达测距，通过车身与导线的角度控制机械手M1行走至导线附近；5.拍摄导线图片并比对图片中导线的图像与图片中心线位置是否重合；6.启用机械手M1末端的超声波测量到导线的垂直距离，控制械手M1行走至剥皮位置；7.进行剥皮作业；8.更换线夹抓手；9.将线夹套入剥皮位置；10.将引线穿入线夹内；11.线夹抓手通过线夹固定引线和主线本发明完全替代人工自动剥皮、自动拾取引线与主线通过线夹锁紧，实现全自动接引线作业，既保证了作业人员的人身安全，又大大降低了作业人员的劳动强度。
一种带电作业机器人作业方法

[发明专利]一种电力检修用绝缘导线剥皮装置-CN202310666932.9在审
发明人：罗天齐 -专利权人：国网安徽省电力有限公司庐江县供电公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力检修用绝缘导线剥皮装置，包括连接板，在连接板一侧面对立设置的两个安装座，两个安装座上在同轴位置分别开设有圆形通孔，两个安装座上均设有剥皮组件，剥皮组件包括设于圆形通孔内的两块转盘，连接于两块转盘之间的转轴，连接在转轴上并朝两圆形通孔相远离一端伸出的把手，连接在转轴上并朝两圆形通孔相对立一端伸出的刀片，设于安装座一侧面的弧形导片，且两个安装座上的弧形导片之间形成用于放置绝缘导线的导线卡口。该剥皮装置通过对刀片的旋转调节，可实现对绝缘导线的环切和纵切剥皮操作，且切割时刀片不易偏转，稳定性好，另外装置小巧，便于携带，操作便捷省力，十分适用于电力检修过程中遇到的较粗绝缘导线。
一种电力检修绝缘导线剥皮装置

[发明专利]一种导线剥皮装置及其控制方法-CN202011157095.X在审
发明人：吴少雷;冯玉;吴凯;史亮;孔劲鹏;张建;沈鹏 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;合肥汇优科技有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本发明涉及电力作业领域，公开了一种导线剥皮装置及其控制方法。该装置包括固定部、转动部、夹持部、角度调节部、切削部、光电感应模块以及控制器，所述固定部为具有空腔的第一齿轮，所述空腔用于容纳所述导线，所述转动部相对于固定部转动，所述夹持部与转动部固定连接，所述角度调节部与夹持部固定连接该装置通过角度调节部调节在旋转切削时剥皮装置每旋转一圈前进的距离，对于不同型号的导线，针对不同的导线线径，角度调节部会转动不同的角度，从而实现了直刀斜刀任意位置精确的切换，这样就可以对导线的绝缘层进行完整的剥皮，不会存在残留，从而提高了剥皮的效率。
一种导线剥皮装置及其控制方法

[实用新型]一种废旧导线剥线机-CN202021447642.3有效
发明人：邓春阳 -专利权人：贵州宏翔废旧物资回收有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H01B15/00 文献下载
摘要：一种废旧导线剥线机，用于从废旧导线中剥出可回收利用的金属芯，属于物资回收再利用的辅助工具制造技术领域，设有竖直板的支座，在竖直板上从右往左依次安装有放线机构、剥皮机构、精脱皮机构、收线机构，剥皮机构包括设剥皮减速电机，剥皮减速电机上安装有两片圆台形刀片，两片刀片的直径大的一端底面相向安装，本实用新型采用两片转动的圆台刀片配合精脱皮机构，设计了一种废旧导线剥线机，具有在精脱皮之间最大程度地将就导线外皮削掉，减轻精脱皮机构的工作量，解决了现有技术中刀片只有一块且刀片不动，仅依赖于收线机构拉动导线进行削皮，导致速度慢，且容易卡主的问题。
一种废旧导线剥线机

[发明专利]一种用于配电网带电接引流线的剥皮装置-CN202111488572.5在审
发明人：张秋雁;李华鹏;陈宇;黄如云;肖书舟;曾鹏;樊绍胜 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于配电网带电接引流线的剥皮装置，包括：包括升降机构、进线旋转机构、导线夹紧机构和皮层环切机构，进线旋转机构安装在升降机构上，导线夹紧机构安装在进线旋转机构上，皮层环切机构安装在导线夹紧机构上工作状态下，由升降机构驱动进线旋转机构上移至配网线路上待接线位置处，然后由导线夹紧机构夹持住配网线路，再由进线旋转机构驱动导向夹紧机构旋转，并由皮层环切机构对配网线路进行剥皮，完成后导线夹紧机构松开配网线路本剥皮装置能够快速高效地实现绝缘导线环切剥皮作业，降低人工劳动强度，提升作业效率，安装于配网带电作业机器人，实现更高智能化应用。
一种用于配电网带电接引流线剥皮装置

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