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[实用新型]一种静脉治疗血栓的溶栓导管装置-CN202122048302.4有效
发明人：覃学燕;唐忠敏;蓝江玲 -专利权人：广西医科大学附属肿瘤医院
申请日： 2021-08-28 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种静脉治疗血栓的溶栓导管装置，其特征主要在于：主体包括溶栓导管装置本体、导管手动控制机构、导管突入机构、溶栓导管回收机构、溶栓导管泵吸机构、溶栓导管稳压机构、溶栓导管接电端头，溶栓导管装置本体一端设置有溶栓导管接电端头，溶栓导管装置本体另一端设置有导管突入机构，导管突入机构另一端连接有溶栓导管稳压机构，溶栓导管稳压机构侧面底端设置有溶栓导管泵吸机构，溶栓导管泵吸机构底端设置有溶栓导管回收机构，溶栓导管装置本体中部设置有导管手动控制机构
一种静脉治疗血栓导管装置

[发明专利]用于肺部诊疗的机器人导管驱动机构-CN202310336991.X在审
发明人：韩超;刘博;刘海龙 -专利权人：苏州慧跃医疗科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及医疗设备，具体地说是一种用于肺部诊疗的机器人导管驱动机构，包括外导管、内导管、外导管弯曲驱动机构、内导管弯曲驱动机构、输送机构及壳体，输送机构安装于机构臂上、为多级输送，壳体固接在最后一级的安装板上，外导管弯曲驱动机构与壳体保持固定，外导管与外导管弯曲驱动机构相连，输送机构的输出端与内导管弯曲驱动机构相连，驱动内导管弯曲驱动机构在壳体内滑动，内导管插设于外导管内部，并与内导管弯曲驱动机构连接，内导管随内导管弯曲驱动机构相对外导管移动本发明采用单机械臂驱动双四弯同心导管，便于轻松应对支气管内大转折解剖学位置。
用于肺部诊疗机器人导管驱动机构

[发明专利]血管内介入机器人、导管及血管内介入系统-CN202010075291.6有效
发明人：贾罗琦;贾宗毅;王进强 -专利权人：上海庆之医疗科技有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A61M25/01 文献下载
摘要：本发明提供一种血管内介入机器人和血管内介入系统，血管内介入机器人包括：基座、盘状导管库、导管导向机构、导管输送机构以及导丝输送机构；盘状导管库可转动地设置于基座，用以供导管盘绕存蓄；导管输送机构设置于基座，且相对位于盘状导管库的远端，导管输送机构用以递送由盘状导管库中解绕出的导管，以及用以回退导管至盘状导管库中；导丝输送机构设置于基座，用以递送及回退导丝；导丝输送机构用于与导管的近端连接，以将导丝经由导管的近端穿入导管导管导向机构包括驱动部，驱动部可转动地设置于基座，且与盘状导管库同步转动，用于驱动改变导管的延伸方向。
血管介入机器人导管系统

[发明专利]一种外置式视频索及通气导管-CN202011334564.0有效
发明人：胡春晓;马旭东;高宏;黄佳慧;于智慧 -专利权人：无锡圣诺亚科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A61M16/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种外置式视频索及通气导管（支气管导管或气管导管），包括视频索和视频导管连接机构。所述视频导管连接机构设有视频连接机构能临时锁定所述视频导管连接机构及所述视频索后段的位置，松开所述视频导管连接机构，能操纵所述视频索尾部使所述视频索独立前进、后退或转动。所述视频导管连接机构还设有导管连接机构用于和通气导管活动连接，能临时锁定正确装配的通气导管的位置，松开所述导管连接机构，能操纵所述视频导管连接机构与所述通气导管分离。本发明提供的外置式视频索及通气导管，能充分利用患者气管内空间，减少视频索对通气腔的占用，降低通气导管单肺通气的气道压力，能调节视频索对气道内检查及定位，结构简单，适用性广。
一种外置视频通气导管

[发明专利]OCT成像系统及其OCT导管连接装置-CN202110155954.X在审
发明人：朱锐;郭驿众 -专利权人：深圳市中科微光医疗器械技术有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本申请属于医疗影像设备技术领域，尤其涉及一种OCT成像系统及其OCT导管连接装置，该OCT导管连接装置包括导管、支撑架、导管驱动机构、回撤机构和卸载机构，导管驱动机构的驱动端与导管插接；回撤机构安装于支撑架上，回撤机构的驱动端与导管驱动机构连接，并用于驱动导管驱动机构背向或者朝向导管的方向来回移动，卸载机构包括阻挡件和移动驱动组件，移动驱动组件安装于支撑架上，移动驱动组件的驱动端与阻挡件连接，并用于驱动阻挡件移动，以阻止导管随导管驱动机构移动，从而实现导管与移动驱动组件的驱动端脱离；如此，便实现拆卸操作的自动化操作，确保了操作的准确性，也可避免导管和导管驱动机构的损坏。
oct 成像系统及其导管连接装置

[实用新型]OCT成像系统及其OCT导管连接装置-CN202120324572.0有效
发明人：朱锐;郭驿众 -专利权人：深圳市中科微光医疗器械技术有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本申请属于医疗影像设备技术领域，尤其涉及一种OCT成像系统及其OCT导管连接装置，该OCT导管连接装置包括导管、支撑架、导管驱动机构、回撤机构和卸载机构，导管驱动机构的驱动端与导管插接；回撤机构安装于支撑架上，回撤机构的驱动端与导管驱动机构连接，并用于驱动导管驱动机构背向或者朝向导管的方向来回移动，卸载机构包括阻挡件和移动驱动组件，移动驱动组件安装于支撑架上，移动驱动组件的驱动端与阻挡件连接，并用于驱动阻挡件移动，以阻止导管随导管驱动机构移动，从而实现导管与移动驱动组件的驱动端脱离；如此，便实现拆卸操作的自动化操作，确保了操作的准确性，也可避免导管和导管驱动机构的损坏。
oct 成像系统及其导管连接装置

[发明专利]导管调节机构及导管驱动装置-CN202310268443.8在审
发明人：石小龙;陈云鹏;戴会新;李菲;孙云 -专利权人：武汉拓扑转化医学研究中心有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本申请涉及一种导管调节机构及导管驱动装置，导管调节机构包括第一轮、第二轮以及旋钮，第一轮用于设置于导管沿第一方向的一侧，第一方向为垂直于导管的轴向的方向；第二轮用于设置于导管沿所述第一方向的另一侧；旋钮连接于第二轮；第二轮具有与第一轮的外周面抵接以夹持导管的第一状态，以及与第一轮分离的第二状态，旋钮被配置为转动，使第二轮沿第一方向移动，以使第二轮在第一状态和第二状态之间切换。本申请提供的导管调节机构，只需要旋转旋钮，即可带动第一轮或者第二轮沿第一方向移动，调节了第一轮和第二轮之间的间隙，调节了对导管的夹紧力，只需将导管安装在第一轮和第二轮之间，旋转旋钮即可夹紧导管，操作步骤简单
导管调节机构驱动装置

[实用新型]导管夹持机构及导管推送装置-CN202220781292.7有效
发明人：朱寒;潘伟华;艾鹰;林波;王亮 -专利权人：广州市精谷智能科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A61M25/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种导管夹持机构及导管推送装置，涉及医疗器械的技术领域，该导管夹持机构包括旋转壳体，所述旋转壳体的两端分别设置有旋转板组件，在所述旋转板组件上设置有夹持件；在所述旋转板组件的朝向所述夹持件的一侧设置有第一固定槽，在所述夹持件朝向所述旋转板组件的一侧设置有与第一固定槽匹配的第二固定槽，且所述第一固定槽和所述第二固定槽形成用于夹持导管的夹持槽。本实用新型提供的导管夹持机构的夹持件的第二固定槽和旋转板组件上的第一固定槽形成夹持槽；旋转壳体上设置有两个旋转板组件，即位于旋转壳体上的导管的两端分别被夹持槽固定，这样就实现了导管能够跟随旋转壳体精确的旋转
导管夹持机构推送装置

[实用新型]汽车发动机导管梳理供料机-CN202223290461.6有效
发明人：顾建亮;孔寒寒;顾军军 -专利权人：昆山猛马机械有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及梳理供料机领域，尤其是汽车发动机导管梳理供料机。该梳理供料机包括料斗、用于将导管送入料斗的导管输入机构、用于升降料斗的提升机构、离心盘、用于将导管送入离心盘的导管输出机构，所述提升机构上连接有滑座，滑座上铰接有料斗，料斗与滑座之间连接有弹簧，导管输入机构位于提升机构下部，导管输出机构位于提升机构上部，提升机构上固定有用于顶翻料斗的顶板。本实用新型通过导管输入机构将导管倒入料斗内，通过提升机构将料斗送入离心盘的高度，再经由导管输出机构将料斗内的导管送入离心盘内依次输出。本申请可以将零散的导管自动送入位于高处的离心盘，提高了理顺导管的工作效率。
汽车发动机导管梳理供料

[发明专利]一种视频索外置式通气导管-CN202011335118.1在审
发明人：胡春晓;马旭东;高宏;黄佳慧;于智慧 -专利权人：无锡市人民医院;无锡圣诺亚科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： A61M16/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频索外置式通气导管，包括支气管导管或气管导管、视频索和视频导管连接机构。视频导管连接机构设有视频连接机构能临时锁定所述视频索后段的位置，松开视频导管连接机构，能操纵视频索尾部，使视频索独立前进、后退或转动。视频导管连接机构还设有导管连接机构和通气导管（支气管导管或气管导管）活动连接，能临时锁定正确装配的通气导管的位置，松开导管连接机构，能操纵视频导管连接机构与通气导管分离。本发明提供的视频索外置式通气导管，能充分利用患者气管内空间，减少视频索对通气腔的占用，降低通气的气道压力，能调节视频索对气道内不同深度检查定位，结构简单，适用性广。
一种视频外置通气导管

[实用新型]气门导管自动调向机-CN202321341560.4有效
发明人：郝大旭;王文辉;王健 -专利权人：江苏常达金联汽车科技发展有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型涉及调向机领域，尤其是气门导管自动调向机。该调向机包括气门导管传送台、治具、套管、套管升降机构、套管行程感应机构、气门导管翻转机构，所述气门导管传送台上安装有用于装载气门导管的治具，套管升降机构上安装有套管，套管的底部开口直径小于气门导管上的环状凸台，套管升降机构和套管上安装有套管行程感应机构，套管升降机构和气门导管翻转机构分布在气门导管传送台周围。该实用新型通过可以升降的套管配合套管行程感应机构，来判断当前治具内气门导管的上下朝向是否正确。通过气门导管翻转机构将需要调向的气门导管旋转180度。本申请提高了气门导管调向的工作效率。
气门导管自动

[发明专利]医疗导管表面涂层固化机-CN201410659253.X有效
发明人：高飞;赵中;吕永桂;孙腾龙 -专利权人：浙江归创医疗器械有限公司
申请日： 2014-11-19 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： B05C3/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种医疗导管表面涂层固化机，包括机箱，在机箱内设置有上支架、下支架以及盛装含PVP的溶液的试管箱，在上下支架之间设置有导管自动升降机构、导管旋转机构和灯箱直线运动机构；导管自动升降机构包括丝杆滑台，导管旋转机构设置在丝杆滑台上且随丝杆滑台一起上下移动，导管旋转机构包括若干导管夹具，导管可拆卸地安装在导管夹具上，灯箱直线运动机构包括灯箱；导管自动升降机构带动导管旋转机构向下移动，导管浸没在试管箱的PVP溶液内，并可随导管自动升降机构向上升起到灯箱处，灯箱设有紫外光源可对导管表面粘附的PVP溶液进行干燥固化。本发明操作简便，自动化程度高，可固化的导管长度较长，兼容性好，固化效果好，安全可靠。
医疗导管表面涂层固化

[实用新型]医疗导管表面涂层固化机-CN201420693288.0有效
发明人：高飞;赵中;吕永桂;孙腾龙 -专利权人：浙江归创医疗器械有限公司
申请日： 2014-11-19 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： B05C3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种医疗导管表面涂层固化机，包括机箱，在机箱内设置有上支架、下支架以及盛装含PVP的溶液的试管箱，在上下支架之间设置有导管自动升降机构、导管旋转机构和灯箱直线运动机构；导管自动升降机构包括丝杆滑台，导管旋转机构设置在丝杆滑台上且随丝杆滑台一起上下移动，导管旋转机构包括若干导管夹具，导管可拆卸地安装在导管夹具上，灯箱直线运动机构包括灯箱；导管自动升降机构带动导管旋转机构向下移动，导管浸没在试管箱的PVP溶液内，并可随导管自动升降机构向上升起到灯箱处，灯箱设有紫外光源可对导管表面粘附的PVP溶液进行干燥固化。本实用新型操作简便，自动化程度高，可固化的导管长度较长，兼容性好，固化效果好，安全可靠。
医疗导管表面涂层固化

[发明专利]一种心内科临床介入治疗导管固定装置-CN201910617127.0在审
发明人：毕成龙;陈风 -专利权人：毕成龙
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： A61M25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种心内科临床介入治疗导管固定装置，包括底座、转动机构、升降机构、输送机构和输送夹持机构；底座：底座的上表面前部安装有转动机构，转动机构上转动安装有升降台，升降台的下表面和底座的上表面后部之间通过升降机构连接，一种心内科临床介入治疗导管固定装置，在输送导管进入患者体内时，可以通过顶出机构稳定的固定导管，防止导管受阻发生滑脱，在取出时，可以通过取出夹持机构，先将导管夹持住，然后将导管稳定的取出，防止导管错位，同时设有限位机构可以防止导管错位，设有升降机构，可以调整上部机构的角度，在导管输送时，调整导管的输送角度，可以有效解决背景技术中的问题。
导管底座介入治疗导管固定装置升降机构转动机构心内科升降台取出夹持机构错位上表面前部导管输送顶出机构固定导管上部机构输送导管输送机构有效解决转动安装导管夹上表面下表面滑脱受阻体内

[发明专利]导管输送机构-CN202011071829.2在审
发明人：邵萌;赵磊;韦巍 -专利权人：生一科技（北京）有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种导管输送机构，包括导管固定座和设置在导管固定座上的导管转动机构，导管转动机构包括导管转动轮和驱动导管转动轮转动的导管转动驱动机构，导管转动轮具有由侧面延伸至轴心的导管开口槽，以及将导管固定在导管开口槽底部的导管固定装置综上所述，本发明的导管输送机构，导管转动轮具有由侧面延伸至轴心的导管开口槽，也即导管可以由导管开口槽直接安装到导管转动轮的轴心位置，相比现有技术中导管从一端穿入的方式，安装更简单。更重要的是，导管也可以从导管开口槽直接脱出，有效的解决现有技术中只能从一端脱出而导致导管脱出必须先将导管从体内拔出的问题。
导管输送机构

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